Digital Spirit Level Modul Proyek DIY oleh Electronicslovers: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ada saat ketika Anda perlu memasang perabot atau sesuatu yang serupa di rumah Anda dan untuk pemasangan lurus, semua orang biasanya menggunakan tingkat semangat. ElectronicsLovers Tech Team membuat modul ini, yang memiliki satu perbedaan dari modul biasa: modul ini digital. Proyek ini juga berguna bagi orang yang sedang membangun Model RC, karena mungkin ada keharusan untuk memperoleh sudut dalam arah yang berbeda untuk memprosesnya lebih lanjut untuk digunakan dalam perhitungan yang berbeda seperti menstabilkan, misalnya.

Dalam proyek ini, kami akan menggunakan Akselerometer Sumbu GY-521 3 untuk menentukan sudut mana dari suatu permukaan. Untuk menampilkan sudut, kita akan menggunakan tampilan 7 Segmen 4 Digit. C yang digunakan adalah Arduino Nano, agar semuanya tetap kompak di PCB.

Langkah 1: Deskripsi Komponen

Akselerometer GY-521

Modul ini merupakan salah satu sensor IMU (Inertia Measurement Unit) terbaik yang kompatibel dengan Arduino. Sensor IMU seperti GY-521 digunakan pada robot self-balancing, UAV, smartphone, dll. Sensor GY-521 berisi akselerometer MEMS dan MEMSgyro dalam satu chip. Ini sangat akurat, karena berisi ADC 16-bit untuk setiap saluran. Selanjutnya, ia menangkap saluran x, y, dan z secara bersamaan. Sensor menggunakan bus I2C untuk berinteraksi dengan Arduino. GY-521 tidak mahal, terutama karena menggabungkan akselerometer dan gyro.

7 Segmen – Tampilan 4 Digit

Saat menggunakan tampilan 7-segmen 4-digit, Anda perlu mengingat bahwa ada 2 jenis: anoda umum dan katoda umum. Jika modul Anda adalah anoda umum, pin anoda umum terhubung ke sumber daya; jika itu adalah katoda umum, pin katoda umum terhubung ke GND. Saat menggunakan tampilan 7-segmen 4-digit, pin common anoda atau katoda umum digunakan untuk mengontrol digit mana yang ditampilkan. Meskipun hanya ada satu digit yang berfungsi, prinsip Persistence of Vision memungkinkan Anda melihat semua angka yang ditampilkan karena masing-masing kecepatan pemindaian sangat cepat sehingga Anda hampir tidak memperhatikan intervalnya.

Langkah 2: Bagaimana Cara Kerjanya?

Sensor IMU biasanya terdiri dari dua bagian atau lebih. Daftar mereka berdasarkan prioritas, mereka adalah accelerometer, giroskop, magnetometer, dan altimeter. GY-521 adalah 6 DOF (Derajat Kebebasan) atau sensor enam sumbu, yang berarti memberikan enam nilai sebagai output. Tiga nilai dari akselerometer dan tiga dari giroskop. TheGY-521 adalah sensor berbasis teknologi MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). Baik akselerometer dan giroskop tertanam di dalam satu chip. Chip ini menggunakan sistem Bus I2C untuk komunikasi.

Langkah 3: Diagram Skema dan Menampilkan Sudut pada Tampilan 7 Segmen

Prinsip fungsi proyek ini sangat sederhana: menggunakan protokol komunikasi I2C, Arduino terus menerima sudut untuk arah Y (karena itu adalah Axis yang menunjukkan tingkat semangat). Nilai sudut kemudian diberikan ke fungsi yang menampilkannya di Layar.

Sekarang, seperti yang mungkin sudah Anda ketahui, ADC 16 Bit seperti itu memberikan nilai maksimum 65536, untuk sudut maksimum (yaitu 90 derajat). Karena ADC chip dibagi menjadi 4 saluran, kami memiliki maks. nilai 16384 untuk setiap saluran. Jadi -16384 berarti -90 derajat, sedangkan +16384 berarti 90 derajat. Untuk Arduino kami, ini tidak lebih dari fungsi peta sederhana: Perlu diingat bahwa variabel AcY bertipe panjang, yang berarti bahwa variabel yang dipetakan, dalam sudut kasus kami, juga harus panjang.

Langkah 4: Desain PCB untuk Modul Digital Spirit |

Kami Telah Merancang Model PCB untuk modul spirit digital kami dengan menggunakan salah satu Alat simulasi PCB online Terbaik yang dikenal sebagai EasyEDA – Desain PCB & simulator sirkuit online EasyEDA adalah platform tempat Anda dapat menguji keterampilan Anda, tempat Anda dapat mempelajari keterampilan baru dan di mana Anda bahkan dapat memodifikasi keterampilan Anda. Ini adalah tempat yang menyediakan alat EDA berbasis web yang hebat untuk insinyur elektronik, pendidik, siswa, pembuat, dan penggemar. Anda semua dipersilakan untuk menggunakan alat ini secara gratis dan membuat Papan Sirkuit Tercetak berbasis web online Anda sendiri. Tidak perlu menginstal perangkat lunak apa pun. Cukup buka EasyEDA di browser web yang mendukung standar HTML5 apa pun.

Tampilan Gerber PCB – JLCPCB Online Gerber Viewer

Langkah 5: PCB Tiba untuk Proyek Kami

Kami memesan PCB Online untuk Modul produk kami dari JLCPCB. Mereka memberi kami PCB untuk proyek ini, yang kami gunakan untuk merakit semua komponennya. JLCPCB adalah perusahaan prototipe PCB terbesar di Cina dan produsen teknologi tinggi yang mengkhususkan diri dalam produksi prototipe PCB cepat, Mereka memiliki penawaran terbaik untuk PCB: 10 buah hanya dengan $2. Jika Anda ingin membuat prototipe PCB Anda sendiri, buka jlcpcb.com dan unggah file Gerber Anda untuk mendapatkan PCB berkualitas tinggi.

$2 Untuk 10 PCB (24 Jam Pembalikan Cepat:

• PCBnya sangat bagus, kualitasnya kuat, kuat, dan sangat indah.
• Harga sangat bagus. Kualitas terjamin 100% atau lahir kembali.
• Waktu pengiriman yang baik: 3 hari melalui DHL. Pesanan pembelian online.
• Proses Produksi Cepat Dukungan teknis, jika ada yang merespon.

Langkah 6: Tonton Video Terakhir | Kutipan PCB | Perakitan PCB

Versi 2.0

Kami sedang mengerjakan versi berikutnya dari proyek ini. Kami bersedia menerapkan Tampilan OLED, untuk gambaran yang lebih baik tentang sudut yang diukur oleh modul. Kami juga ingin membuat modul ini lebih ringkas dan portabel. Tetap disini untuk pembaruan!

Untuk Source code Kunjungi: Digital Spirit Level A DIY Project Module oleh Electronicslovers