CandyCat: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah mesin untuk kucing pintar. Masukkan sepotong permen ke dalam lubang di punggungnya, tekan tombol besar dan saksikan CandyCat ini mengeluarkan camilan kucing Anda dan mengibaskannya dengan ekornya! Sebuah suguhan menantang yang juga terlihat rapi!

Perlengkapan

Satu Arduino Uno

Papan tempat memotong roti

2 Servo

Tombol tekan (besar)

Kabel koneksi

Penghambat

Lem kayu

Piring dari kayu

Kabel listrik

Sarung bantal

Potongan lurus dari PVC

Tekuk potongan PVC

Langkah 1: Siapkan Papan Tempat Memotong Roti Anda

Agar CandyCat berfungsi dengan baik, Anda memerlukan dua servo dan satu tombol tekan. Ini bisa berupa tombol kecil biasa yang disertakan dengan Arduino Uno Kit standar, atau Anda dapat membeli yang lebih besar (seperti yang saya lakukan). Atur papan tempat memotong roti Anda seperti gambar di atas, dan pilih pasokan listrik yang tepat. Saya menggunakan baterai 9V.

Langkah 2: Menyolder

Langkah ini opsional, Anda dapat menggunakan proyek Anda di papan tempat memotong roti. Jika Anda memutuskan untuk menyolder dan perlu membuat 3 kabel terhubung, Anda bisa membuat segitiga. Namun, pastikan Anda tidak menghubungkan kabel satu sama lain tanpa resistor (jika diperlukan) di antaranya.

Langkah 3: Pengkodean

Ini dikomentari untuk kenyamanan Anda. Anda dapat mengubah sudut putaran servo, sekarang menjadi 180 ° untuk servo pertama dan 140 ° untuk yang kedua. Ini penting untuk nanti.

Langkah 4: Kayu

Saya telah menyertakan pola untuk membuat CandyCat Anda sendiri. Namun, ketebalan kayu tidak disertakan sehingga Anda harus mengedit sisi-sisinya, mengingat ketebalan kayu yang Anda gunakan, agar semuanya pas. Anda dapat menggambar pola pada kayu dan melihatnya atau Anda dapat mengubahnya menjadi file dxf dan memotongnya dengan laser. Saya memilih yang terakhir. Setelah Anda memiliki semua formulir, itu cukup jelas. Anda memisahkan kedua lingkaran untuk nanti. Anda dapat menggunakan lem kayu tergantung pada jenis kayu yang Anda gunakan. Saya menggunakan MDF 4mm dan menemukan lem Bison Tix yang paling membantu.

Setelah Anda selesai melakukannya, ambil lingkaran dengan lubang di tengahnya dan ambil salah satu permen kucing Anda untuk mengukur lubang yang cukup besar untuk dilewatinya. Potong lubang dari lingkaran dan kencangkan lingkaran (dengan sekrup di tengah) ke servo pertama.

Langkah 5: Membangun Jeroan

Servo pertama harus dihubungkan terbalik di sebelah lubang kecil di belakangnya. Ambil sepotong pipa PVC dan buat sama tingginya dengan servo (dikurangi lingkaran). Hubungkan ke lubang kecil, buat portal atau tutup. Ambil potongan pipa bengkok kedua, yang harus pas di antara tutup dan lubang kecil di pantat kucing. Jika servo ditempatkan dengan benar dan 'on', permen harus bisa langsung keluar dari pantatnya.

Sekarang Anda dapat menempatkan tombol besar Anda melalui lubang kedua. Masukkan servo melalui lubang persegi panjang di atas pantatnya dan gunakan sepotong kayu yang keluar dari slide untuk telinga untuk memasang servo sedikit miring.

Ambil seutas kabel listrik dan ikat atau ikat ke 'sayap' servo.

Tempatkan solder, Arduino, dan baterai Anda di dalam cat. Pada titik ini akan menjadi agak berantakan karena semua kabel.

Langkah 6: Sentuhan Akhir

Potong sarung bantal Anda sehingga menjadi satu potong kain persegi panjang lurus. Potong satu strip panjang di samping dan gunakan untuk menutupi kabel listrik. Sekarang Anda memiliki ekor Anda.

Letakkan sisanya di atas badan, potong lubangnya dan pastikan tidak ada kain yang masuk ke servo. Rekatkan ke bagian dalam kucing Anda, letakkan telinga di slide di atasnya dan CandyCat Anda siap untuk bisnis!

Satu-satunya hal yang harus dilakukan adalah mengajari kucing Anda untuk menggunakannya. Latihan membuat sempurna!