Drone Modular Cetak 3d DIY: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hai semua, dan selamat datang di instruksi pertama saya.

Saya selalu menyukai rc, dan dalam beberapa tahun terakhir saya telah mengembangkan proyek saya sendiri, umumnya dari awal, termasuk perahu, mobil, dan pesawat (yang terbang selama dua detik!). Saya selalu memiliki hubungan khusus dengan drone, jadi saya memutuskan pada suatu liburan musim dingin untuk membuat drone, dari awal, tanpa rencana dan sedikit pengalaman.

Maju cepat dua tahun (hidup dan mati) dan saya baru saja selesai, setelah membangunnya kembali sepenuhnya dua atau tiga kali. Salah satu tujuan utama adalah kemampuan perbaikan dan keandalan, dikombinasikan dengan keterbatasan ukuran printer 3d saya, hanya 140mm setiap jalan, menjadi terdiri dari banyak modul individu, sehingga saya dapat mengambil bagian yang rusak dan memasang bagian yang diperbaiki tanpa harus cetak ulang semuanya, serta sangat meningkatkan ukuran karena drone hampir 4 kali lebih besar dari drone padat

Jadi begini. Drone modular cetak 3d. Sekitar sepuluh menit waktu penerbangan, relatif cepat, meskipun saya tidak memiliki alat untuk mengukur kecepatan yang tepat dan cukup menyenangkan untuk terbang, terutama dengan pengetahuan bahwa Anda membuatnya dari awal.

Peringatan: Saya tidak menyertakan instruksi untuk menyolder (yang akan ada banyak). Ini tidak direkomendasikan untuk solder baru. Kemampuan menyolder adalah satu-satunya prasyarat pengetahuan dari instruksi ini.

Langkah 1: Alat

Ini terutama dicetak 3d sehingga printer 3d adalah persyaratan kecuali Anda memiliki ruang pembuat lokal yang baik yang dapat Anda habiskan berjam-jam untuk mencetak.

Saya pasti akan merekomendasikan membeli printer 3d jika Anda tidak memilikinya, saya menggunakan milik saya untuk semuanya. Ini adalah Flashforge Finder yang saat ini dijual dengan harga di bawah $400, dan sangat brilian saat berfungsi, tetapi dapat memiliki masalah.

Anda juga membutuhkan:

Sebuah besi solder

Bermacam-macam kunci allen bertubuh kecil dan/atau obeng dan kunci pas, tergantung pada baut yang Anda pilih.

Sebuah latihan

Berbagai macam mata bor

Tang hidung jarum

3x klip buaya untuk pengujian

Multimeter, tidak diperlukan, digunakan untuk pengujian

Pemotong kawat

penari telanjang kawat

Penguji servo, tidak diperlukan, digunakan untuk menguji motor. Jika Anda tidak memilikinya, sambungkan saja kabel servo dengan penerima dan nyalakan penerima dan pemancar

Pistol panas

Gunting

Langkah 2: Bahan

Untuk drone Anda perlu:

BERBAGAI MACAM

300-500 gram filamen warna apa saja

Berbagai macam kawat

Berbagai macam heatshrink

Gaffer tape, berbagai macam warna

Benang atau tali yang kuat

baut dan mur

14x 20*5 mm baut atau setara imperial

Baut 8x 30*3mm atau setara imperial

Baut 4x 20*3mm atau setara imperial

Baut 4x 16*5mm atau setara imperial

Mur untuk semua baut Anda

Baut untuk motor Anda

Kacang knurled 8x 3mm (knurl)

DIKONSUMSI

5x xt60 pasang pasang

1x papan distribusi daya (PDB) -

1x pengontrol penerbangan (FC) -

Drone brushless 4x 2-4s 30 amp, tanpa BEC, pengontrol kecepatan elektronik (ESC) -

Motor 4x 2600kv dengan lubang pemasangan 19mm kali 16mm -

Ekstensi colokan peluru 4x 3, 150 mm, terkoordinasi warna -

1x penerima

1x pemancar

3x 20 amp disikat ESC -

Baterai 1x 4s -

TIDAK DIKONSUMSI

Bata

3x klip buaya

Langkah 3: Ayo Mencetak

Untuk drone Anda perlu mencetak:

4x lengan

1x tubuh

2x Dudukan baterai

Pelat 8x - Jika Anda bisa, saya sarankan untuk memotongnya dengan laser dari akrilik 3mm.

4x kaki- Saya sarankan mencetak terbalik, dengan dukungan.

1x Prop Pendorong

Langkah 4: Waktu Elektronik: Bagian 0 - Kerusakan

Ini adalah drone. Dan karena itu membutuhkan banyak komponen elektronik. Ini semua membutuhkan penyolderan, dan tata letak yang cermat untuk memastikan manajemen kawat yang baik. Bersiaplah untuk menghabiskan waktu hingga satu jam untuk merencanakan dan menyolder bagian-bagian Anda bersama-sama. Tip yang sangat berguna untuk solder baru adalah memasang kipas kecil untuk mengeluarkan asap solder, itu akan membuat hidup Anda jauh lebih menyenangkan, dan Anda mungkin dapat mencium bau setelah sesi penyolderan yang lama.

Ada banyak elektronik yang harus dilakukan, jadi saya telah memecahnya menjadi beberapa bagian.

Bagian 1 akan mempersiapkan dan menandai colokan.

Bagian 2 akan menyolder colokan ke ESC dan PDB

Bagian 3 akan menjadi arah motor dan ESC

Bagian 4 adalah penyolderan motor dan ESC

Bagian 5 akan membuat FC dan PDB semua disolder

Bagian 6 akan menyatukan semuanya. Ini akan jauh lebih lambat daripada barang elektronik lainnya

Langkah 5: Waktu Elektronik: Bagian 1 - Mempersiapkan Colokan

Pertama, Anda ingin meletakkan bodi dan mengunci PDB, hanya untuk sementara. Selanjutnya cari tahu motor mana yang dimiliki FC di mana. tulis di bodi mana sudut yang sesuai dengan nomor motor mana. Kemudian pasang pasangan steker xt60 di bodi antara sudut lengan dan titik solder pada PDB.

Sebelum melanjutkan, tandai pasangan steker dengan nomor yang sesuai pada bodi. Ini akan membuat hidup Anda lebih mudah di kemudian hari, ketika Anda harus memasang semua ESC, serta jika Anda perlu mencabut ESC Anda dan memasangnya kembali di kemudian hari.

Ulangi dengan 3 pasang colokan lainnya.

Langkah 6: Waktu Elektronik: Bagian 2 - Colokan + ESC + PDB

Dapatkan pasang pasang 1 dan letakkan di sudut yang benar. Kemudian tempatkan arm flush dengan alas dan ESC di tengah arm dengan kabel daya dan steker servo menghadap ke bodi utama.

Ukur kabel dari ESC ke steker, dan potong dengan sentuhan berlebih hanya beberapa milimeter, colokan dapat memiliki lebih banyak bagian dalam daripada yang Anda harapkan tetapi tidak ada banyak ruang di dalamnya. Kemudian ukur dan potong sesuai ukuran kabel yang baru saja Anda potong untuk pergi antara PDB dan steker xt60.

Langkah 7: Waktu Elektronik: Bagian 3 - Orientasi Motor + ESC

Ini adalah bagian yang sulit, karena Anda harus memastikan bahwa motor berputar dengan cara yang benar. Motor dirancang untuk berputar satu arah, untuk menjaga mur pada poros, tetapi tidak selalu jelas.

Motor yang saya dapatkan memiliki chevron yang mengatur cara mereka berputar, tetapi metode yang paling dapat diandalkan adalah melihat ulir baut. Tempatkan mur di tengah poros berulir kemudian putar motor sambil menahan baut. Jika mur lepas, motor bergerak sebaliknya, jika dikencangkan maka motor berjalan ke arah sana. Tandai motor dengan selotip berwarna dan tuliskan kuncinya. Kemudian lepaskan mur dari poros berulir. Ulangi untuk tiga motor lainnya.

Setelah Anda mengetahui arah motor, lihat diagram tata letak motor untuk FC dan cocokkan arah motor dengan nomor ESC yang benar.

Selanjutnya kita harus mengidentifikasi koneksi antara motor dan ESC. Garis kabel pada motor dan ESC. Kemudian sambungkan kabel antara ESC dan motor secara acak. Tidak masalah apa pesanannya, karena jika salah akan kami perbaiki. Selanjutnya sambungkan kabel servo ke penguji servo Anda (jika Anda memilikinya) atau penerima. Terakhir, colokkan ESC ke catu daya di atas meja atau baterai Anda. Putar motor dengan hati-hati, cukup untuk mengetahui arahnya, lalu hentikan dan cabut ESC dari catu daya atau baterai.

Jika motor melaju ke arah yang benar, gunakan selotip berwarna untuk menandai sambungan lalu lepaskan klip buaya. Jika motor tidak berjalan dengan benar, ganti dua klip buaya di sisi motor. Ini sebenarnya akan membalikkan arah motor. Jika Anda ingin menyalakannya kembali dan periksa kembali. Kemudian tandai dengan selotip berwarna. Kemudian ulangi ini dengan 3 motor dan ESC lainnya.

Langkah 8: Waktu Elektronik: Bagian 4 - Motor + ESC

Hanya langkah singkat di sini, akhirnya. Ambil ekstensi steker peluru Anda dan potong menjadi dua. Satu sisi akan menggunakan motor, satu sisi akan menggunakan ESC. Ini akan memudahkan penggantian ESC dan/atau motor. Solder colokan peluru Anda ke motor dan ESC, memastikan koordinasi warna. Pilih salah satu warna colokan peluru Anda dan letakkan panas menyusut merah di atasnya jika motor berputar searah jarum jam, dan panas hitam menyusut jika motor berputar berlawanan arah jarum jam. Ini hanyalah penanda lain untuk membantu Anda mengidentifikasi motor.

Langkah 9: Waktu Elektronik: Bagian 5 - FC + PDB

Mari kita lakukan yang mudah, solder steker untuk baterai ke PDB. Colokan yang saya gunakan datang dengan kabel yang sudah terpasang sebelumnya tetapi Anda mungkin harus menyolder kabel Anda sendiri.

Temukan bantalan lima volt pada PDB dan solder itu ke daya input untuk FC.

Temukan pad VBat pada PDB dan solder itu ke monitor baterai di FC.

Temukan steker servo motor pertama dari FC, ini akan menjadi yang positif dan negatif, bukan hanya sinyal. Potong positif dan negatif di steker, karena mereka akan memberi daya pada FC dari ESC BEC, tetapi BEC besar dan berat, dan kami tidak memerlukan empat, dan PDB memilikinya sendiri, jadi kami hanya akan menggunakannya. Temukan pad 5v lain pada PDB dan solder kabel ke sana.

Langkah 10: KAMI PUNYA LENGAN!! DENGAN MOTOR

Pada langkah ini kita melakukan pencarian besar, meskipun semacam bagian sederhana dari drone, mengunci lengan.

Pertama-tama jalankan kabel ESC melalui lubang di lengan dan bodi, pastikan steker berada di lokasi yang benar untuk bertemu dengan colokan PDB, sehingga ESC berada di dalam lengan, sedangkan steker xt60 ada di dalam bodi. Ambil pelat dan baut 30*3 mm. Tempatkan satu pelat di atas lengan, dan satu di bawah, lalu kencangkan.

Ambil kaki dan gunakan baut 16*3mm untuk mengunci kaki.

Sekarang motornya. Balikkan drone, dan sejajarkan motor, lalu kencangkan ke lengan melalui lubang. Biarkan ESC gratis untuk saat ini.

Ulangi untuk tiga lengan lainnya.

Langkah 11: Persiapan Pemasangan Baterai

Kita perlu memasang knurl ke dalam bodi sehingga kita bisa memasang dudukan baterai. Dapatkan besi solder Anda dan panaskan hingga 380 derajat celsius, suhu yang lebih rendah akan bekerja jika Anda tidak dapat mencapai 380. Gunakan tang hidung jarum untuk menahan knurl pada lubang di sisi tubuh. Kemudian dorong dengan besi solder. Ini memanaskannya, yang memanaskan plastik, yang kemudian mendingin dan membentuk kembali di sekitarnya, menguncinya di tempatnya.

Gunakan lem panas (atau lem plastik jika ada) untuk merekatkan spacer ke bagian bawah bodi. Pastikan bahwa persegi panjang interior dipusatkan di sekitar lubang di tengah tubuh.

Langkah 12: Waktu Elektronik: Bagian 6 - PERAKITAN AKHIR

Pasang xt60 bersama-sama. Baut FC dan PDB ke badan dengan panah menghadap ke arah lekukan penerima.

Pasang semua lampiran ke FC ke FC. Pasang kabel servo input dari FC ke penerima. Colokkan kabel servo keluaran FC ke kabel input ESC bernomor yang sesuai.

Langkah 13: Majelis Pusat

Pertama dapatkan FC dan PDB. Pasang baut yang disertakan dengan PDB melalui lubang bagian dalam pada PDB, kemudian pasang knurl 3 mm di ujungnya, dan kencangkan hingga ke PDB.

Masukkan 20*3 mm melalui lubang di FC, dengan panah di sisi poros, lalu pasang spacer pada baut, pasang PDB di lubang luar, di bawah spacer dan gunakan knurl untuk mengencangkannya..

Langkah 14: Majelis Akhir

Gunakan lubang segitiga di badan untuk mengikat kabel penerima. Baut satu dudukan baterai ke bodi, sehingga baterai akan berada di bawah bodi.

Geser baterai ke dudukan itu, lalu pasang baterai lainnya.

Di setiap lengan, satukan semua kabel, lalu lipat ke bawah sehingga rata di bawah sisinya. Dapatkan selotip dan selotip di atas kabel dan ESC. Jalankan dua garis lem panas di bawah lengan, sekitar 10mm terpisah. Kemudian ambil beberapa ikatan kawat dan ikat pita ke bawah, sehingga ikatan kawat berada di antara dua garis lem panas.

Gunakan lem panas untuk memastikan bahwa semua ikatan kabel tetap berada di lokasi spesifiknya.

Langkah 15: Pengujian

JANGAN PAKAI PROPS BELUM!!! Untuk saat ini kami hanya menguji bahwa semuanya berfungsi. Anda mungkin ingin meminta teman untuk memegang drone Anda, atau memasukkannya ke dalam alat pengganti, sehingga tidak bergetar.

Colokkan FC ke komputer Anda dan buka editor perangkat lunak FC. Colokkan baterai Anda ke PDB. Buka halaman pengujian motor, dan putar motor ke atas, satu per satu. Periksa kembali apakah setiap motor berada pada posisi yang benar, berputar dengan cara yang benar.

Putar keempat motor sekaligus ke rpm tinggi, biarkan berjalan selama satu atau dua menit. Pastikan semuanya berputar dengan kecepatan tinggi dan tidak berbunyi. Kemudian cabut semuanya.

Akhirnya periksa apakah semuanya kencang, colokan, lengan, motor, baterai terpasang semuanya. Kencangkan apa pun yang bergoyang.

Terakhir, dudukkan poros motor pada pendorong penyangga, dan dorong penyangga ke motor. Kemudian kencangkan mur penyangga. Ulangi untuk motor lainnya.

Langkah 16: Gadis

Saya merasa senang memberi nama proyek saya sebelum saya tahu apakah itu berhasil, sehingga saya memiliki keinginan yang jauh lebih besar untuk melihatnya bekerja, dan tekad yang jauh lebih besar untuk membuatnya bekerja, jadi beri nama drone Anda. Saya suka memilih sesuatu yang relevan dengan proyek tetapi tidak terlalu jelas pada tebakan pertama. Nama drone saya adalah Falcon.

Kemudian ambil batu bata, atau benda lain yang berat dan potong seutas tali, panjangnya sekitar 1,5 m. Ikat satu sisi ke batu bata dan sisi lainnya ke dudukan baterai drone. Ini akan memastikan bahwa jika menjadi nakal, itu tidak akan menyakiti siapa pun atau merusak apa pun.

Bawa ke suatu tempat tanpa orang untuk mengujinya. Pastikan Anda berada beberapa meter dari drone.

Mulai sangat rendah pada throttle dan tingkatkan dengan hati-hati sampai mulai lepas landas, gunakan trim Anda t batalkan gerakan yang tidak diinginkan.

Saat Anda terus menyesuaikannya, perpanjang seutas tali untuk memberi Anda lebih banyak ruang untuk kontrol. Akhirnya lepas talinya.

SEMOGA BERUNTUNG!!!!

Jika Anda memiliki masalah, beri tahu saya dan saya akan melakukan yang terbaik untuk membantu Anda. Juga ingat ada banyak info online!!!

Runner Up di Make It Fly Challenge