Lengan Servo Sederhana: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo, Hari ini saya akan mengajari Anda cara membuat lengan robot sederhana yang dapat diprogram untuk melakukan berbagai fungsi atau sekadar bermain golf.

Perlengkapan

- 3x Motor Servo ($4 per motor)

- 1x papan roti ($10)

- 1x Arduino Uno ($21)

- 1x Paket Kabel Jumper (Sekitar $10)

- Potensiometer 3x ($6 untuk 3)

- Tombol Tekan 2x (20 sen per 1)

- 5x LED Merah ($12 untuk 300 pcs kit)

- Resistor 5x 330 Ohm ($8 untuk 100 paket)

- Resistor 2x 10k Ohm ($8 untuk 100 paket)

Langkah 1: Persiapan

Letakkan semua komponen Anda di atas meja di depan Anda. Periksa untuk memastikan bahwa Anda memiliki segalanya di sana dan pastikan ruang kerja Anda bersih. Penting untuk memastikan bahwa Anda memiliki semua yang Anda butuhkan sehingga Anda tidak membuat kesalahan atau harus berhenti mengerjakan proyek.

Langkah 2:

Dapatkan papan tempat memotong roti Anda dan letakkan di ruang kerja di depan Anda. Di sampingnya, letakkan Arduino UNO Anda dan kabel yang menghubungkannya ke komputer.

Langkah 3:

Tarik keluar empat kabel jumper untuk memulai. Pertama, pasang satu jumper merah dari 5v di Arduino ke sisi + merah di papan tempat memotong roti. Kemudian, setelah selesai, pasang satu jumper hitam dari GND di Arduino ke sisi Hitam di papan tempat memotong roti. Setelah kedua kabel itu terpasang, pasang kabel hitam dan kabel merah ke saluran listrik yang berlawanan di sisi lain papan tempat memotong roti.

Langkah 4:

Untuk langkah selanjutnya pasang tiga potensiomiter di samping satu sama lain serta kabel merah dan hitam yang berasal dari pin kiri dan kanannya untuk memberi komponen daya dan ground. Potensiomiter ini memungkinkan kita untuk mengontrol 3 sendi lengan dengan gerakan 90 derajat.

Langkah 5:

Selanjutnya, pasang dua tombol push dan 5 led seperti yang ditunjukkan. Ini akan digunakan sebagai metode untuk memprogram fungsi ke dalam lengan hanya dengan menggunakan perangkat keras, tanpa perangkat lunak.

Langkah 6:

Pasang 7 resistor ke papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan. Dua resistor 10k ohm terhubung ke kaki paling kanan dari setiap tombol tekan dan ke ground, dan lima resistor 330 ohm terhubung ke kaki paling kanan LED merah dan ke ground.

Langkah 7:

Setelah Anda memasang resistor, sekarang saatnya untuk menghubungkan potensiometer dan tombol. Ikuti diagram seperti yang ditunjukkan dan pasang kabel biru dari masing-masing pin tengah potensiometer ke slot a0, a1, dan a2 pada Arduino. Kemudian lanjutkan untuk menghubungkan daya ke masing-masing tombol seperti yang ditunjukkan oleh diagram dan pin sinyalnya di 12 dan 13 tepat di atas resistor seperti yang ditunjukkan.

Langkah 8:

Setelah Anda menyelesaikan langkah 7, Anda dapat mulai memasang kabel sinyal untuk LED merah. Pasang lima kabel sinyal kuning dari masing-masing kaki kiri LED ke pin 8, 7, 4, 3 dan 2. Setelah selesai, lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 9:

Selanjutnya, tempatkan 3 motor servo Anda dengan konektor menghadap papan tempat memotong roti. Setelah melakukan itu, buat tiga set koneksi untuk daya dan ground yang akan digunakan servo saat terhubung ke papan tempat memotong roti. Ikuti diagram seperti yang ditunjukkan untuk menghubungkan kabel dengan benar.

Langkah 10:

Untuk langkah ini kami memasang motor servo ke papan tempat memotong roti. Mulailah dengan menghubungkan power dan ground masing-masing servo ke koneksi power dan ground yang telah kita buat sebelumnya. Kemudian, dengan mengikuti diagram, sambungkan pin sinyal dari setiap servo di sebelah kiri setiap kabel daya sehingga dapat dihubungkan berikutnya.

Langkah 11:

Setelah Anda menyelesaikan langkah 10, Anda dapat mulai menghubungkan kabel sinyal untuk motor servo. Menggunakan pin 9, 6 dan 5 menghubungkan 3 kabel sinyal ke tiga servos seperti yang ditunjukkan. Ini akan memungkinkan servos untuk menerima input dari potensiometer melalui Arduino.

Langkah 12:

Sekarang setelah Anda menyelesaikan pemasangan kabel, jangan ragu untuk mengambil kebebasan kreatif dengan proyek tersebut. Anda dapat mengikuti seperti yang saya lakukan dan membuat lengan dari stik es krim dan lem panas atau Anda dapat mengambil jalan Anda sendiri dan mendesain lengan Anda sendiri dengan bahan lain. Pada langkah ini kode sudah disediakan, silakan gunakan atau buat sendiri.