Lengan Arduino Robotik Sederhana: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Di sini saya akan menunjukkan cara membuat lengan robot arduino dasar yang dikendalikan oleh potensiometer. Proyek ini sangat cocok untuk mempelajari dasar-dasar arduino, jika Anda kewalahan dengan banyaknya pilihan pada instruksi dan tidak tahu harus mulai dari mana.

Langkah 1: Mengumpulkan Bahan

Berikut adalah daftar alat dan bahan yang Anda perlukan untuk instruksi ini:

• 1 Arduino Uno R3 dengan kabel koneksi
• 1 Servo Motor
• 1 Breadboard
• 8 Kabel
• 1 Potensiometer
• 1 Pistol lem panas dengan lem
• 1 Gergaji Generik
• 1 Komputer atau Laptop yang bisa menjalankan Arduino
• Program Arduino
• Bahan datar generik untuk lengan

Langkah 2: Menghubungkan Arduino dan Breadboard

Untuk memastikan bahwa arduino Anda berfungsi dengan benar, Anda perlu menghubungkannya ke servo dan potensiometer dengan benar, jika tidak, servo tidak akan bereaksi terhadap potensiometer, atau Anda bahkan akan merusak arduino Anda dalam kasus terburuk! Untuk memastikan ini tidak terjadi, kami akan memasang papan dengan sangat hati-hati, menggunakan diagram di atas. Garis hijau mewakili kabel, dial rotasi adalah potensiometer, dan kotak biru di sebelah kiri adalah motor servo. Untuk memulai, Anda harus memasang kabel ke pin 5V arduino, dan sisi lainnya ke sisi + papan tempat memotong roti. Anda juga harus menghubungkan pin GND ke - papan. Selanjutnya, Anda harus memasang kabel ke pin ~11, dan ujung lainnya ke input sinyal servo, dan pasang input dan output daya servo ke pin yang sesuai pada papan tempat memotong roti. Kabel ini akan memberikan daya ke servo, dan kabel ketiga akan memberi tahu ke mana harus berbelok. Pin 5V akan memberikan input daya sebesar lima volt, yang akan mengalir menuju pin GND, yang merupakan singkatan dari Ground. Selanjutnya, sambungkan satu kabel ke pin A0 dan breadboard, dan dua kabel ke breadboard sehingga potensiometer memiliki input dan output daya. Terakhir, hubungkan potensiometer ke papan tempat memotong roti. Tergantung pada jenis potensiometer yang Anda miliki, Anda mungkin perlu menyolder kabel ke sana. Potensiometer akan memberi tahu arduino ke mana harus memindahkan servo, melalui kabel yang terhubung ke A0.

Langkah 3: Menguji Pengkabelan Anda

Untuk menguji apakah pengkabelan Anda berfungsi, mulai program arduino Anda di komputer Anda, lalu tempelkan kode berikut ke dalamnya:

#sertakan int pot = 0; Servo servo_11; void setup() { pinMode(A0, INPUT); servo_11.attach(11); Serial.begin(9600); }

lingkaran kosong()

{ digitalBaca(A0); pot = analogBaca(A0); servo_11.write(peta(pot, 0, 1023, 0, 180)); penundaan (10); Serial.println(pot); }

Colokkan arduino Anda dan jalankan kode untuk melihat apakah itu berfungsi. Jika tidak, pastikan kabel Anda semua benar, dan arduino Anda terhubung dengan benar ke komputer. Jika masih tidak berhasil, jangan ragu untuk menghubungi saya!

Langkah 4: Memasang Lengan

Karena servo yang berputar tidak banyak berguna dan tidak benar-benar menunjukkan kepada Anda kemampuan arduino yang luar biasa, kami akan memasangkan lengan padanya. Tergantung pada jenis servo yang Anda beli, mungkin ada beberapa alas plastik yang dapat Anda pasang padanya, atau mungkin dilengkapi dengan alas yang sudah terpasang sebelumnya, seperti yang ada pada diagram di atas. Apa pun itu, Anda dapat merekatkan bahan apa pun yang Anda suka, seperti kayu, plastik, atau bahkan karton! Saya akan menggunakan kayu. Gunakan pistol lem panas Anda untuk merekatkan lengan ke servo, dan biola! Kamu sudah selesai!

Langkah 5: Basis (Opsional)

Anda bisa saja mengakhiri proyek di sini, tetapi apa gunanya lengan yang akan jatuh jika Anda menggunakannya? Untuk alasan yang jelas, Anda dapat menggunakan lebih banyak lem panas untuk merekatkan lengan Anda ke alas, sekali lagi, dari bahan apa pun yang Anda suka. Saya masih memiliki beberapa kayu yang tersisa jadi saya akan menggunakannya. Dan sekarang, lengan Anda selesai. Sungguh, kali ini.;)

Jika Anda memiliki pertanyaan tentang instruksi ini, jangan ragu untuk menghubungi saya di komentar di sini atau di video YouTube terlampir! Saya harap Anda menyukai proyek ini, dan terima kasih telah membangunnya.