ROBOT KERAS HUNGRY - Pringles Recycle Robot Arduino: 19 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Ini adalah versi lain dari Robot Lapar yang saya buat pada tahun 2018. Anda dapat membuat robot ini tanpa printer 3d. Yang perlu Anda lakukan hanyalah membeli sekaleng Pringles, motor servo, sensor jarak, arduino, dan beberapa alat. Anda dapat mengunduh semua file dari gambar ke kode sumber untuk itu.

Langkah 1: PERSIAPAN

Perlu membeli

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Tautan Penting

• Kode Sumber
• File Gambar (PDF: Cetak dengan "Ukuran Sebenarnya")
• Arduino IDE
• Instal Driver CH340 (untuk versi Cina)

Langkah 2: CETAK GAMBAR PDF

URL: File Gambar (PDF: Cetak dengan "Ukuran Sebenarnya")

Langkah 3: BAGIAN BENTUK BULAT

Potong kertas dan taruh di karton. Bagian-bagian ini untuk memisahkan ruang di dalam robot.

Langkah 4: BAGIAN TUBUH

Letakkan kertas di tempat sampah Pringles yang kosong dan potong tempat sampah di sepanjang garis. Anda harus berhati-hati saat memotong tempat sampah. Seperti yang Anda lihat pada gambar, Anda harus meletakkan ibu jari di belakang arah pemotong.

Langkah 5: BAGIAN KEPALA

Anda dapat membuat bagian kepala seperti yang kita buat pada rangka tubuh. Jika Anda memiliki alat yang tepat, gunakan itu. Jika tidak punya, Anda bisa menggunakan alat tulis seperti pensil tajam. Lubang digunakan untuk bingkai tautan.

Langkah 6: TANGAN BAGIAN 1: BINGKAI

Hal ini sangat lurus ke depan. Tempelkan kertas pada Pringles dan potong di sepanjang garis.

Ada 2 lubang untuk tautan dan 2 pegangan persegi untuk motor servo.

Langkah 7: TANGAN BAGIAN 2: SERVO MOTOR HORN

ketika Anda membeli motor servo, klaksonnya tertutup. Anda harus membuatnya aman menggunakan lem panas meleleh,

Langkah 8: MEMBUAT LINK

Ini adalah tautan penting untuk membuat kepala terbuka pada saat yang sama ketika tangan bergerak.

Langkah 9: BAGIAN SENSOR

Karena bin Pringles tidak cukup besar untuk memiliki papan seperti Arduino Shield. Jadi, kita perlu membuatnya sekecil mungkin. Jadi, kita perlu memotong kabel dan mengupas kabel satu per satu. Bahan putihnya adalah "Closed End Cap". Kawat ke kabel satu per satu.

Langkah 10: SERVO MOTOR

Saat kita membuat bagian sensor, kita perlu membuat kabel motor.

Langkah 11: BAGIAN ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Unduh dan Instal IDE

Langkah 12: DRIVER CH340 (UNTUK VERSI CINA)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Langkah 13: UNDUH KODE SUMBER

Kode Sumber:

Jika Anda tidak tahu cara mengunggah file kode sumber ke Arduino Anda, ikuti gambar ini.

Pilih

• Papan - "Arduino Nano"
• Prosesor - "ATmega328 (Versi lama - jika milik Anda adalah versi Cina)

Pasang kabel USB

• Tunggu 5 detik
• buka "Pengelola Perangkat"
• Periksa port com
• Periksa port Com

Klik tombol unggah

Langkah 14: PERAKITAN TUBUH - BAGIAN 1

Pasang motor servo dan sensor dan kencangkan menggunakan lem panas meleleh.

Langkah 15: PERAKITAN TUBUH - BAGIAN 2 (SIRKUIT)

Sekarang, mari kita merakit semuanya dengan Arduino. Gambar pertama menunjukkan bagaimana mereka akan terhubung.

Langkah 16: PERAKITAN TUBUH - BAGIAN 3 (TANGAN DAN TUBUH)

Karena robot ini berukuran sangat kecil, bagian mekanis seperti bantalan tidak perlu digunakan. Cukup gunakan ikatan kabel. Pasang klakson pada motor servo dan masukkan daya ke Arduino menggunakan kabel USB. Sesuaikan sudut motor dan tangan.

Langkah 17: PERAKITAN TUBUH - BAGIAN 4 (LINK DAN KEPALA)

Untuk membuat kepala bergerak dengan tangan pada saat yang sama, Anda perlu memasang tautan bingkai tangan dan bingkai kepala.

Langkah 18: DLL. (atau Paling Penting)

Ayo pasang bola mata menggunakan Blu-tack

Langkah 19: SELESAI

Jika Anda memiliki pertanyaan, silakan tinggalkan pertanyaan Anda. Terima kasih!