Prostesis Robot: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Ini adalah proyek akhir Guru saya. Ini terdiri dari pembuatan prototipe prostesis robot yang dirancang untuk diproduksi di dalam negeri menggunakan printer 3D dan komponen elektronik yang mudah diprogram.

Bagian yang sangat penting adalah menyebarkannya di platform seperti ini agar siapa saja yang ingin dapat memperolehnya atau bahkan meningkatkannya.

Langkah 1: Langkah 1: Pergelangan tangan

1. Sumbu tengah yang dibentuk oleh sekrup M4x50 dengan kepala berbentuk kerucut dimasukkan ke dasar pergelangan tangan.

2. Kabel dilewatkan melalui lubang pada penyangga motor. Tiga motor servo ditempatkan dan dipasang dengan catok M2 yang disertakan dalam kemasan.

3. Roda motor pergelangan tangan dimasukkan ke setiap motor pada sumbu rotasinya.

4. Roda tengah ditempatkan.

5. Tempatkan 3 konektor pada tingkat yang benar, tambahkan cincin pengepakan dan 2 mur M4.

6. Dengan menggunakan sekrup, mur, dan ring M4x16, tambahkan konektor 90º.

Langkah 2: Langkah 2: Tangan

7. Pasang batang lubang heksagonal ke roda penggerak tangan.

8. Masukkan roda penggerak ke dasar ruang tangan tempat motor dan sekrup M5x25 berbentuk kerucut dilewatkan sehingga roda tetap menempel pada alas.

9. Elemen penjepit dilengkapi dengan motor servo yang memberikan tekanan.

10. 4 batang sederhana ditempatkan menggunakan sekrup M5x25 dan ring serta murnya masing-masing.

11. Jari-jari diatur dengan jenis sekrup yang sama.

12. Motor dipasang pada roda dan disekrup dengan cara yang sama seperti pada boneka.

Langkah 3: Langkah 3: Persatuan

13. Tangan yang sudah jadi dipasang ke platform atas pergelangan tangan.

14.

15. Motor servo 1, 2, 3 dan 4 masing-masing dihubungkan ke pin PWM 9, 10, 11 dan 3.