ROBOT TERMINAL / SET METODE INSTRUKSI: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

hai dalam instruksi ini saya akan membagikan bagaimana saya membuat rover yang dikendalikan terminal ini. Bagian terbaiknya adalah saya tidak menggunakan pengkodean atau pengontrol mikro apa pun. Ini adalah cara sederhana untuk menunjukkan cara set metode instruksi works.set instruksi adalah metode yang digunakan badan antariksa untuk mengendalikan penjelajah planet.

Langkah 1:

bagian:- persyaratan perangkat keras mirip dengan ROBOT WIFI DTMF saya

video tersedia di channel you tube saya

Sasis robot buatan sendiri

Dekoder Dtmf

Pengemudi motor

Baterai

telepon genggam

aplikasi server suara (saya menggunakan aplikasi soundwire)

aplikasi kamera ip (saya menggunakan aplikasi ipwebcam)

Langkah 2:

untuk membuat ini saya menggunakan sasis robot diy saya sekarang dimodifikasi sebagai sasis dua lapisan. pertama saya menghubungkan driver motor diy saya ke motors.then saya menghubungkan modul dtmf saya dengan driver motor.

Langkah 3:

koneksinya adalah: -

modul dtmf 4 pin output data ke driver motor 4 pin input

keluaran dtmf ke ponsel melalui jack 3,5 mm

baterai (3.7v) terhubung ke daya baik modul dtmf dan modul driver motor

baterai terpisah (7.2v) untuk motor melalui driver motor

Langkah 4:

akhirnya saya menambahkan lapisan atas sasis dan kemudian saya menempatkan kotak kardus untuk memegang ponsel saya dan kami siap untuk pergi …

Langkah 5:

di pc saya, saya menggunakan aplikasi server soundwire untuk membuat koneksi suara nirkabel dengan ponsel saya. saya juga menggunakan aplikasi ipwebcam untuk mendapatkan umpan langsung di pc saya. kedua aplikasi tersedia di play store. yang terpenting unduh nada dtmf dari inrenet atau rekam di ponsel Anda dan letakkan di folder, beri nama seperti 3 = "s" berarti berhenti, 0 = "l" berarti kiri, 5 = "r" berarti benar, 6 = "f" berarti maju, 9 = "b" berarti mundur. sekarang untuk mengontrol rover pertama buka terminal (ctrl + alt + t). lalu buka folder/direktori tersebut dengan menggunakan perintah "cd ~/directory name". {saya menggunakan pemutar suara baris perintah ogg123 Anda dapat menggunakan pemutar lain seperti aplay, mp3123 dll. saya juga menggunakan perintah tidur yang menyediakan penundaan waktu tertentu antara eksekusi perintah.} berikan perintah Anda seperti "ogg123 f.ogg;sleep 4;ogg123 s.ogg" ini membuat robot Anda bergerak maju selama empat detik lalu berhenti. berikan serangkaian instruksi yang berbeda dan nikmati …. untuk lebih jelasnya kunjungi halaman youtube saya www.youtube.com/bharat mohanty.