Kandang Ayam Otomatis: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Apa?

Proyek ini adalah kandang ayam otomatis. Ini mengukur tingkat air dan pengumpan dari mangkuk air dan pengumpan. Ini juga akan secara otomatis membuka dan menutup. Ini akan terjadi pada waktu atau siang hari. Ketika pintu ditutup, ayam dapat dibuka melalui chip RFID di kaki yang ada. Semua data kandang ayam akan terlihat di situs web.

Mengapa?

Kami memiliki ayam di rumah tetapi kami tidak selalu punya waktu untuk memeriksa ayam kami. Dengan proyek ini saya dapat dengan mudah memeriksa ayam saya dan mengetahui bahwa mereka disimpan di kandang.

peralatan

Anda perlu gergaji lubang untuk motor untuk membuka pintu. Untuk spindel yang memasang tali dan motor stepper saya menggunakan printer 3D saya. Anda dapat membuatnya dari kayu jika Anda mau, tetapi akan lebih sulit untuk memasangnya pada motor stepper. Saya juga menggunakan lem untuk merekatkan pagar pembatas pintu.

Alat lainnya

Karena ini untuk proyek sekolah saya juga membuat kandang ayam mini. Saya menggunakan gergaji meja untuk ini, beberapa sekrup dan bor.

Perlengkapan

Elektronik

• raspberry pi 4
• Sensor Ultrasonik HC-SR05
• sensor ketinggian air
• Modul sensor fotosensitif
• motor melangkah + driver ULN2003
• SparkFun RFID Starter Kit + tag RFID
• Layar LCD 16x2
• MCP3008
• PCF8574
• papan tempat memotong roti
• Resistor 10K
• Catu daya papan tempat memotong roti

Perlengkapan lainnya

• Air mancur untuk minum
• Silo kotak langkah
• lembaran PVC
• lembaran kayu lapis (kandang ayam)

Langkah 1: Desain

Bisa dilihat pada gambar desain kandang ayam yang saya buat. Sebagian besar hal akan berhasil jika Anda ingin menggunakan proyek ini di kandang ayam Anda. Satu-satunya hal yang biasanya perlu Anda ubah adalah penempatan mangkuk air, pengumpan, dan ukuran pintu. Sisanya tidak perlu diubah tetapi Anda dapat melakukannya sesuai keinginan Anda.

Langkah 2: Elektronik

Sensor dasar

Pada gambar di atas dapat Anda lihat skema Elektronika dari proyek ini. Sensor ultrasonik akan digunakan untuk mengukur level feeder dan sensor level air untuk level air. Kedua komponen ini akan dihubungkan melalui komponen MCP3008 ke PI.

layar LCD

Dengan PCF8574 kita dapat menampilkan alamat IP dari pi di layar LCD. Alamat IP diperlukan untuk mengakses situs web. Di situs web kami akan menampilkan data dari sensor.

Motor stepper

Motor stepper yang saya gunakan dilengkapi dengan uln2003 jadi hanya menghubungkan keduanya. Motor stepper memiliki 4 magnet yang menyalakannya dan akan memungkinkan motor untuk berputar. Empat pin pada uln2003 masing-masing sesuai dengan 1 magnet ini.

pembaca RFID

Pembaca RFID hanya perlu dihubungkan dengan 3 kabel. tanah, vcc dan TX. TX akan mengirimkan sinyal serial ke PI. Jadi kita membutuhkan pin ini dengan pin RX. Anda juga dapat menghubungkan antena ke pembaca RFID untuk jangkauan yang lebih luas. Jika Anda ingin menggunakan sensor RFID secara efektif, saya merekomendasikan ini. Untuk apa yang saya lakukan adalah jangkauan sensor RFID cukup baik. Saat Anda mulai bekerja dengan ayam asli, Anda ingin memiliki jangkauan tambahan dari antena. tanpa itu akan sangat tidak konsisten bagi ayam untuk mengaktifkannya.

Langkah 3: Kandang Ayam

Bahan:

Saya membuat kandang ayam dari 1 lembar kayu lapis yang dipotong menjadi 3 bagian yang sama. Dengan apa yang tersisa, saya membuat pengumpan dan dudukan di mana raspberry Pi saya dapat beristirahat.

Bawah

• buat 2 talang untuk dinding
• buat 2 lubang kecil tempat kabel Anda dapat mengalir
• potong sepotong wasiat dari bagian bawah untuk pembaca RFID
• Buat tempat untuk pembaca RFID di sepotong kayu dan masukkan ke dalam lubang

setelah saya mengecat kandang saya memasang bagian bawah ke dinding. Anda dapat melihat hasil akhir dari pembaca RFID pada gambar terakhir. Jika Anda memiliki jalan untuk ayam Anda, Anda dapat meletakkan pembaca RFID Anda di bawahnya. Saya juga membuat beberapa kaki penyangga sehingga kabel memiliki ruang untuk masuk ke bawah proyek saya.

dinding

Dinding depan akan memiliki semua elektronik di atasnya. Untuk lubang motor stepper harus berjarak minimal 2 kali tinggi pintu dari bagian bawah pintu. Jika tidak, pintu Anda tidak akan bisa terbuka sepenuhnya. Saya merekomendasikan untuk memiliki setidaknya 5 cm ruang ekstra untuk keamanan. Di sudut ada tempat untuk PI Anda. Papan tempat memotong roti akan direkatkan di bagian dalam dinding depan.

• Buat lubang untuk pintu Anda.
• Buat lubang untuk motor stepper Anda
• sekrup dinding lainnya di dinding depan pada sudut 90 derajat
• sekrup sepotong kayu di sudut 2 dinding

Pintu

Potong pintu yang Anda inginkan dari lembaran PVC. Buatlah sedikit lebih besar dari pintu itu sendiri sehingga Anda sepenuhnya menutupi pintu. Buat lubang kecil di pintu tempat Anda bisa memasang tali.

poros

Saya mencetaknya 3D tetapi Anda juga bisa membuatnya dari bahan lain. Saya akan melampirkan desain di bawah langkah ini.

Langkah 4: Kode

Situs web

Website yang saya buat adalah untuk mobile terlebih dahulu. di atasnya Anda dapat melihat:

• air saat ini, tingkat pengumpan
• histogram mangkuk air, pengumpan
• jika pintu terbuka/tertutup
• ayam yang Anda memiliki tag RFID untuk
• Ayam yang membuka pintu dengan RFID

Anda juga bisa:

• edit / tambahkan ayam dan ada tag
• edit kapan/bagaimana pintu akan terbuka

Kode

jika Anda ingin menggunakan kode, Anda perlu mengubah beberapa hal.

• mungkin alamat serial ke RFID Anda berubah.
• Jumlah langkah untuk membuka/menutup pintu bisa berbeda.
• koneksi ke database Anda
• % untuk tingkat air dan pengumpan

Anda dapat menemukan kodenya di GitHub saya. Kodenya tidak sempurna dan saya biasanya masih akan mengubah beberapa hal.

Langkah 5: Sensor

motor stepper dan LDR

• letakkan motor stepper di lubang yang Anda buat untuk itu
• Baut

• Tempelkan 2 kaki LDR juga lewat lubang

  • Pastikan kaki tidak menyentuh logam motor
  • Anda juga bisa memasang heat shrink tubing di sekitar kaki agar tidak membuat korsleting

• Saya juga menyolder kabel ke kaki LDR

  Anda dapat menghubungkannya dengan cara lain jika Anda mau

Jika Anda ingin menggunakan ini di rumah pastikan ada sesuatu yang menutupi motor dan LDR sehingga air tidak dapat menyentuhnya. LDR masih membutuhkan cahaya jadi buat penutup transparan atau ada lubang di mana LDR masih bisa mendapat cahaya matahari.

Sensor ultrasonik

• buat lubang di sisi pengumpan Anda agar sesuai dengan palung kabel
• pasang sensor ke bagian atas pengumpan
• ketika dilakukan dengan benar, Anda dapat mengukur jarak ke makanan di dalam pengumpan
• letakkan kabel melalui lubang dan hubungkan ke PI

Sensor ketinggian air

• buat lubang di dasar mangkuk air
• masukkan sensor sehingga elektronik berada tepat di luar mangkuk
• gunakan sealant tahan air untuk menjaga sensor tetap di tempatnya
• hasilnya akan seperti di gambar
• letakkan kabel melalui lubang dan hubungkan ke PI

pembaca RFID

• Tempatkan pembaca di lubang yang Anda buat untuk itu.
• sekarang Anda hanya perlu kabel ke PI

Langkah 6: Perakitan

Mengurung

• cat bagian bawah dan dinding
• sekrup bagian bawah dan dinding bersama-sama

Hasilnya akan seperti pada gambar pertama.

papan tempat memotong roti + PI

• Letakkan PI di stand yang Anda buat
• gunakan lem atau pita perekat dua sisi untuk menempelkan papan tempat memotong roti di dinding.
• mereka harus dapat terhubung satu sama lain

kabel

Biasanya sensor sudah memiliki kabel yang terhubung dengannya. Jalankan kabel melalui bagian bawah dan letakkan melalui lubang di sebelah pengumpan. Pada gambar kedua Anda dapat melihat hasilnya.

Langkah 7: Produk Akhir

Menutupi

Pada akhirnya saya membuat penutup untuk papan tempat memotong roti saya. Anda tidak membutuhkannya tetapi itu terlihat lebih baik menurut saya. Saya membuatnya dari lembaran PVC tempat saya memotong pintunya.

Perubahan

Hal-hal yang akan saya ubah jika Anda akan membangun ini adalah

• penempatan papan tempat memotong roti + Pi. Saya akan menempatkan mereka sedikit lebih tinggi sehingga ayam tidak akan dapat mencapai kabel.
• penutup yang lebih baik untuk papan tempat memotong roti dan motor stepper luar/LDR
• kabel di dinding lebih baik disembunyikan

• Pembaca RFID dengan antena atau satu dengan jangkauan yang lebih baik.

  • Lebih banyak jangkauan juga berarti biaya yang lebih tinggi. Pembaca antena dan RFID tidak murah.
  • Saya akan merekomendasikan untuk membuat antena Anda sendiri jika Anda bisa. Hal ini membagikan lebih murah dan jika Anda melakukannya richt jangkauan Anda akan meningkat. Jika Anda tidak puas dengan jangkauannya, Anda masih dapat mencari antena