Radar Manual: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Manual Radar adalah mesin sederhana yang berputar pada motor dan menguji jarak. Ini memberi Anda output jarak ke rintangan terdekat dari arah yang ditunjuk. Ini menggunakan LCD untuk menunjukkan angka. Mari masuk ke pembuatan mesin.

Perlengkapan

Nah, pertama-tama dapatkan bahan-bahannya. Bahan meliputi:

• 1 arduino uno
• 1 kabel USB
• Kabel Jumper
• Kardus
• 1 sensor ultrasonik
• 1 LCD dengan modul I2C
• 3 Tombol
• 3 220Ω resistor

Langkah 1: Langkah 1: Menghubungkan Kabel

Ada beberapa kabel yang akan dibutuhkan untuk menghubungkan. Mari kita mulai dengan tombol. Pin 5 kubah (positif) terhubung ke tombol. Sisi lain tombol Anda menghubungkannya ke D-Pin Anda dan resistor 220Ω yang kemudian terhubung ke GND (negatif). Ulangi itu tiga kali dan kabel untuk tombol selesai. Saya menghubungkan tiga tombol ke D7, D8 dan D9. Kedua, sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik memiliki 4 pin, VCC, GND, trigpin dan echopin. Hubungkan VCC ke 5V (positif) dan GND ke GND (negatif). Kemudian sambungkan trigpin ke D2 dan echopin ke D3. Ketiga adalah motor servo. Tergantung pada warna servo, kabel dapat bervariasi. Misalnya saya memiliki oranye, kuning dan coklat. Coklat menjadi GND, kuning menjadi VCC dan oranye menjadi kabel sinyal. Kabel sinyal terhubung ke D10. Terakhir, LCD-nya. Diagram di atas salah karena fakta bahwa mereka tidak memiliki modul I2C dalam program. Sebaliknya saya hanya menghubungkan VCC dan GND. Pada modul I2C Anda, Anda akan melihat empat pin. VCC, GND, SDA dan SCL. SDA terhubung ke A4 dan SDA terhubung ke A5.

Langkah 2: Langkah 2: Kode

Aku akan menempatkan link ke kode. Ada penjelasan di dalamnya. Ingatlah untuk menginstal perpustakaan LCD I2C Ini adalah cara kerja kode. Pertama memiliki if untuk melihat apakah tombol tengah ditekan. Tombol tengah adalah tombol yang mengaktifkan sensor ultrasonik dan mengeluarkan jarak. Jika tombol tengah tidak ditekan, ia melanjutkan untuk memeriksa apakah tombol di kiri atau kanan ditekan. Kedua tombol tersebut adalah tombol putar. Untuk lebih jelasnya lihat kode.

Langkah 3: Langkah 3: Bagian Luar

Sekarang saatnya membuat kotak. Ikuti foto di atas. Potong tiga lubang bundar untuk kancing di bagian atas. Kemudian potong bentuk persegi panjang untuk LCD. Akhirnya bisa persegi melakukan itu sensor ultrasonik bisa memuncak.