Perahu RC Kayu Yang Dapat Anda Kontrol Secara Manual atau Melalui Situs Web: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai Saya seorang siswa di Howest dan saya membuat perahu RC Kayu yang dapat Anda kendalikan melalui pengontrol atau melalui situs web.

Saya bosan dengan kendaraan rc yang mogok begitu cepat dan saya ingin sesuatu untuk dinikmati ketika saya tinggal di laut.

Perlengkapan

• kayu balsa
• motor servo
• motor dc
• modul pengemudi motor
• arduino (uno)
• raspberry pi
• ldr
• joystik
• epoksi keras
• serat kaca
• baling baling
• kemudi
• sesuatu untuk menghubungkan kemudi ke motor servo
• kaus kaki karet (opsional)
• lem kayu
• 2x LED
• 3x 330 ohm resistor
• kabel jumper
• MCP3008
• layar LCD
• 2x modul NRF24L01 dengan antena
• 2x 10 F Kondensator
• potensiometer
• LED RGB
• Modul gps NEO-6m
• sekrup

keterampilan yang diperlukan:

• arduino
• raspberry pi
• ular piton
• elektronik
• jaringan

harga: 250 €

Langkah 1: Membuat Dasar Perahu

1. Potong bagian seperti pada foto pertama. Ukurannya tergantung pada seberapa besar Anda ingin membuat perahu Anda, tetapi pastikan mereka memiliki bentuk yang sama. Slotnya untuk kekokohan ekstra sehingga sudah terpasang dengan benar tanpa lem.
2. Rekatkan bagian-bagiannya seperti pada foto kedua.
3. Sekarang Anda dapat dengan mudah membuat dinding dengan meletakkan papan di papan pendukung.
4. Selanjutnya potong bagian tengah seperti pada foto 3. Ini untuk memberi ruang bagi barang elektronik.
5. Jangan mulai dari awal jika ada lubang di perahu Anda, kita bisa menyelesaikannya nanti dengan mengisinya dengan lem atau epoxy hars.

Langkah 2: Membuat Basis Tahan Air

1. Isi semua celah dan lubang di dalam perahu dengan lem.
2. Selanjutnya amplas bagian luar perahu agar semuanya bagus dan halus saat kita melapisinya dengan resin epoksi.
3. Kemudian Anda mengambil resin dan pengeras dan Anda mencampurnya dengan perbandingan 2: 1. Artinya jika ingin 30 gram resin epoksi, ambil 20 gram resin dan 10 gram hardener. Anda dapat bekerja dengan hars selama 45 menit sebelum menjadi terlalu sulit untuk digunakan.
4. Ambil kuas dan lapisi perahu dengan resin epoksi. Lakukan ini 3 kali dan amplas setelah setiap lapisan. Awas! Resin epoksi tidak tahan terhadap sinar matahari. Kemudian menjadi kuning dan hancur. Kami akan menyelesaikan ini dengan mengecat perahu kami. Tetapi untuk saat ini yang terbaik adalah membiarkannya di tempat teduh.
5. Karena kayu balsa sangat rapuh, kita harus membuat perahu kokoh. Kami melakukan ini dengan menerapkan fiberglass. Tempatkan fiberglass Anda di bagian luar perahu dan lapisi dengan resin epoksi. Setelah resin kering, amplas lagi dan letakkan satu lapisan terakhir di perahu Anda.

Langkah 3: Elektronik di Perahu

Kami menggunakan modul driver motor untuk memungkinkan perahu melaju baik kaca depan maupun mundur dan menggunakan 12V untuk menghubungkan motor. Bor lubang di bagian belakang perahu Anda yang sedikit naik dan masukkan batang poros mesin. Rekatkan dan jepit motor dengan menempelkan papan di atasnya yang menempel di samping. Tempatkan motor servo di papan itu, yang kemudian Anda rekatkan dan klem dengan menggesernya ke papan yang menempel di sisi-sisinya. Solder kapasitor ke pemancar untuk jangkauan yang lebih baik dan lebih stabil. Pasang sakelar sakelar antara ground te dari baterai 12V dan modul moter dan letakkan sakelar sakelar antara baterai 9V dan arduino untuk menghidupkan/mematikan kapal.

Langkah 4: Membangun Pengontrol

1. Untuk pengontrol Anda membuat kotak sederhana yang sesuai dengan papan tempat memotong roti dan raspberry pi Anda. Tingginya harus minimal 7 cm.
2. Di bagian atas Anda mengebor 2 lubang: untuk LED RGB Anda dan untuk pemancar Anda.
3. Anda memotong 2 persegi panjang di tutupnya: untuk layar LCD Anda dan untuk joystick Anda.

Langkah 5: Pengodean pada Raspberry Pi

Saya merekomendasikan memprogram raspberry dengan kode visual studio. Di sini Anda dapat menemukan penjelasan tentang cara menghubungkan kode visual studio dan raspberry pi. Anda harus mengunduh perpustakaan untuk pemancar. Anda dapat menemukannya Di Sini. Tempatkan perpustakaan di folder yang sama dengan program Anda agar dapat berfungsi.

Langkah 6: Basis Data MySQL

Langkah 7: Menyelesaikan Perahu

1. lem papan di hidung kapal dan buat 2 lubang untuk LED.
2. Resin hidung lagi sehingga juga tahan air dari atas.
3. Buat tutupnya dengan merekatkan dan waxing 2 papan kayu secara berdampingan.
4. Jangan lupa tinggalkan lubang untuk tombol ldr, gps dan switch.
5. Hubungkan penutup ini ke perahu dengan engsel.
6. Di 2 sudut belakang perahu Anda memasang 2 kubus kayu.
7. Anda kemudian dapat memasang sekrup melalui tutup di balok kayu untuk dapat menutup tutupnya. Jadi Anda masih dapat menjangkau elektronik jika terjadi kesalahan.
8. Beri perahu lapisan cat dan Anda selesai.

Langkah 8: Situs Web

Langkah 9: Bagaimana Cara Kerja Perahu

1. Anda menekan joystick untuk beralih antara mode manual dan situs web.
2. Di layar lcd muncul ip Anda.
3. RGB berubah menjadi hijau jika motor diam atau lambat dan merah jika berjalan cepat.
4. RGB berubah menjadi biru jika dalam mode situs web.
5. Led menyala jika di luar gelap