Cara Membuat Robot Humanoid: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Hai teman-teman! Saya harap Anda sudah menikmati instruksi saya sebelumnya "Stasiun Cuaca Online (NodeMCU)" dan Anda siap untuk yang baru, Setelah robot model SMARS yang kami rakit terakhir kali, proyek hari ini, juga tentang pembelajaran robot dan kami akan menggunakan OTTO model robot dalam video ini dan itu akan menjadi proyek yang sangat menakjubkan, proyek ini bisa menjadi awal yang baik di dunia robotika.

Selama pembuatan proyek ini, kami mencoba untuk memastikan bahwa instruksi ini akan menjadi panduan terbaik bagi Anda untuk membantu Anda jika Anda ingin membuat robot sendiri, jadi kami berharap instruksi ini berisi dokumen yang diperlukan.

Proyek ini sangat berguna untuk dibuat khusus setelah mendapatkan PCB khusus yang kami pesan dari JLCPCB untuk meningkatkan tampilan perangkat elektronik kami dan juga ada cukup dokumen dan kode dalam panduan ini untuk membantu Anda membuat robot cantik Anda.

Kami telah membuat proyek ini hanya dalam 5 hari saja, hanya dua hari untuk mendapatkan robot 3D dicetak bagian semua komponen elektronik yang dibutuhkan kemudian dua hari lagi untuk menyelesaikan pembuatan perangkat keras dan merakit, kemudian satu hari untuk mempersiapkan kode yang sesuai dengan kami proyek dan kami telah memulai pengujian dan penyesuaian.

Apa yang akan Anda pelajari dari instruksi ini:

1. Membuat pemilihan komponen tergantung pada fungsinya.
2. Pahami mekanisme robot.
3. Siapkan diagram rangkaian untuk menghubungkan semua komponen yang dipilih.
4. Solder komponen elektronik ke PCB.
5. Pasang semua bagian proyek (tubuh robot).
6. Mulai pengujian pertama dan validasi proyek.

Langkah 1: Cara Kerja Robot Ini

Dimulai dengan deskripsi proyek, seperti yang sudah saya katakan, kami akan mereproduksi model robot OTTO sehingga Anda dapat memiliki bagian-bagian yang dirancang 3D secara gratis dari komunitas OTTO tetapi yang akan kami tambahkan dalam proyek kami adalah desain PCB yang disesuaikan untuk mengontrol robot sehingga kami akan menggunakan mikrokontroler ATmega328 daripada menggunakan seluruh papan Arduino Nano seperti yang dilakukan komunitas untuk proyek ini.

Robot memiliki banyak fitur dan Anda akan menyukai gerakannya yang dilakukan oleh 4 motor servo dan suaranya ditampilkan melalui buzzer aktif, robot akan ditenagai oleh baterai lithium 9V sederhana dan dikendalikan oleh modul Bluetooth melalui aplikasi android yang dapat Anda unduh langsung gratis dari playstore dan appstore.

Gerakan robot dilakukan oleh 4 motor servo sehingga kami memiliki 2 servos di setiap kaki dan juga ada versi yang ditingkatkan dari robot OTTO untuk mengontrol gerakan tangan juga, tetapi kami tidak akan melakukan ini dalam kesulitan ini dan kami akan meningkatkan papan kontrol untuk tugas ini dalam instruksi kami yang akan datang.

Langkah 2: Diagram Sirkuit

Untuk mengumpulkan semua komponen elektronik, saya memilih untuk membuat desain PCB saya sendiri untuk proyek ini dan memproduksinya dari JLCPCB, saya pindah ke platform easyEDA tempat saya menyiapkan diagram rangkaian berikut dan seperti yang Anda lihat semua komponen yang kami butuhkan, kemudian saya mengubah desain sirkuit menjadi desain PCB dengan dimensi yang diperlukan agar sesuai dengan sasis robot.

Langkah 3: Pembuatan PCB

Setelah mempersiapkan sirkuit, saya mengubahnya menjadi desain PCB yang disesuaikan dengan dimensi dan bentuk yang diinginkan agar sesuai dengan sasis robot kami. Langkah selanjutnya adalah menghasilkan file GERBER dari desain PCB dan mengunggahnya ke halaman pemesanan JLCPCB untuk menghasilkan PCB kita.

Empat hari menunggu PCB dan di sinilah kita. Ini adalah pertama kalinya kami mencoba warna kuning untuk PCB dan terlihat sangat bagus.

Langkah 4: Bagian Tubuh Robot 3D Dicetak

Pindah ke bagian tubuh robot, seperti yang telah saya sebutkan dalam presentasi Anda dapat memiliki file STL robot ini dari situs komunitas OTTO melalui tautan ini untuk menghasilkan bagian-bagian ini melalui printer 3D.

Langkah 5: Bahan Elektronik

Sekarang kita sudah menyiapkan semuanya, jadi mari kita tinjau daftar komponennya:

Komponen yang diperlukan (tautan Amazon)

• PCB yang kami pesan dari JLCPCB
• Mikrokontroler ATmega328:
• Modul Bluetooth HC-05:
• Sensor ultrasonik:
• 4 motor servo:
• Kapasitor 22pF:
• Kapasitor 10uF:
• Sebuah osilator:
• L7805 Voltage regulator:
• Buzzer:
• Baterai 9V:
• Konektor header:

Langkah 6: Bagian Perangkat Lunak

Sekarang kita perlu mengunggah kode robot ke mikrokontroler sehingga kita memerlukan papan Arduino Uno untuk melakukan ini, tentang perangkat lunak robot Anda dapat menggunakan Arduino IDE untuk mengunggah kode Anda atau Anda dapat mengunduh OTTO blockly IDE yang akan membantu Anda dengan beberapa contoh untuk mulai membuat program Anda sendiri untuk robot, dalam kasus kami, kami akan mengunggah kode ini yang disediakan oleh komunitas, kode ini memungkinkan saya untuk mengakses semua fitur robot dari aplikasi android.

Anda dapat memiliki versi terbaru yang diperbarui dari tautan ini, atau Anda dapat mengunduh file terlampir di bawah ini terkait dengan kode versi 9 yang kami gunakan dalam proyek kami.

Langkah 7: Perakitan Elektronik

Kami sudah menyiapkan komponen elektroniknya, jadi mari kita mulai menyolder komponen elektronik kita ke PCB.

Seperti yang Anda lihat melalui gambar, menggunakan PCB ini sangat mudah karena pembuatannya yang sangat berkualitas dan tanpa melupakan label yang akan memandu Anda saat menyolder setiap komponen karena Anda akan menemukan di lapisan sutra atas label setiap komponen yang menunjukkan penempatannya di papan dan dengan cara ini Anda akan 100% yakin bahwa Anda tidak akan membuat kesalahan penyolderan.

Saya telah menyolder setiap komponen ke penempatannya, tentang PCB ini adalah PCB dua lapis ini berarti Anda dapat menggunakan kedua sisinya untuk menyolder komponen elektronik Anda.

Langkah 8: Perakitan & Demonstrasi Tubuh Robot

Sebelum memulai perakitan, saya menyarankan Anda untuk mengkalibrasi semua motor servo Anda ke sudut 90°, cukup gunakan demo servo Arduino dasar untuk melakukan ini.

Perakitan tidak bisa lebih mudah dari ini:

1. ambil badan robot dan dua motor servo dan kencangkan dari sisi atas.
2. kemudian gabungkan kaki ke servo yang dirakit untuk mengontrol gerakan kaki.
3. langkah selanjutnya adalah menggabungkan dua servos lainnya ke kaki dan pasang bagian kaki ke servos dan dengan cara ini Anda akan memiliki satu servo untuk setiap kaki dan satu servo untuk setiap kaki.
4. Bagian selanjutnya adalah sensor ultrasonik yang akan kita pasang di kepala robot kita.
5. Langkah terakhir adalah menghubungkan sensor ultrasonik ke konektornya dan menghubungkan servos ke PCB.

Anda dapat merujuk ke kode di mana Anda akan menemukan simbol yang sesuai untuk setiap servo dan Anda akan menemukan label yang sama di sisi atas PCB yang kami buat.

Setelah menghubungkan baterai, kami memasang kepala ke tubuh dan kami dapat mulai bermain dengan robot kami.

Saya sangat menikmati proyek ini dan saya berharap untuk melihat kalian memproduksi robot semacam ini, tetapi masih ada beberapa perbaikan lain yang harus dilakukan dalam proyek kami untuk membuatnya lebih mentega, itu sebabnya saya akan menunggu komentar Anda untuk memperbaikinya.

Satu hal terakhir, pastikan bahwa Anda melakukan elektronik setiap hari.

Itu BEE MB dari MEGA DAS sampai jumpa lagi.