Tingkatkan Pelindung Motor untuk SMARS Robot Arduino - Unggah Kode Melalui Bluetooth: 20 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Tingkatkan Pelindung Motor untuk SMARS Robot Arduino - Unggah Kode Melalui Bluetooth

Ada beberapa pilihan motor shield yang bisa anda gunakan dengan Arduino Uno pada proyek robot SMARS ini, sangat umum menggunakan Motor Shield V1 buatan Adafruit atau compatible (clone dari China), namun kekurangan dari shield ini tidak memiliki konektivitas bluetooth yang dibutuhkan untuk proyek robot SMARS yang dikendalikan oleh ponsel Android.

Dalam instruksi ini Anda akan diperlihatkan langkah demi langkah untuk meningkatkan motor Shield V1 Anda. Mari kita mulai!.

Langkah 1: Daftar Bagian

Anda Akan Membutuhkan Komponen Di Bawah Ini

Pelindung Motor V1
Modul Bluetooth HC-05
Bel aktif
1uF/50V kapasitor bipolar
Resistor 100 Ohm 1/8W
Geser Beralih SPDT
1x6 pin header laki-laki (3 pcs)
6 kabel Dupont 20cm

Langkah 2: Konfigurasikan Bluetooth HC-05

Sebelum mulai membangun pelindung motor yang ditingkatkan, langkah pertama yang perlu Anda lakukan adalah mengkonfigurasi modul Bluetooth HC-05 dengan parameter berikut:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

Untuk instruksi lengkap, ikuti semua langkah dalam instruksi di sini.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Untuk mudah membangun Anda dapat merujuk ke skema berikut.

Langkah 4: Hapus Header Jumper

Pertama, Untuk memasang sakelar, Anda harus melepas header jumper terlebih dahulu.

Langkah 5: Potong Kaki Saklar

Potong salah satu kaki sakelar samping.

Langkah 6: Sakelar Solder

Pasang dan solder sakelar ke tempat header jumper.

Langkah 7: Solder Pin Header

Pasang dan solder 3 pcs pin header 1x6 male.

Langkah 8: Pasang Pita

Gunakan selotip dua sisi atau lem panas untuk memasang modul Bluetooth ke bagian atas pelindung motor.

Langkah 9: Masukkan HC-05

Letakkan modul Bluetooth seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 10: Potong Kabel

Hubungkan kabel dupont kemudian potong sekitar 10cm.

Langkah 11: Solder 5V & GND

Hubungkan antara modul Bluetooth HC-05 dengan Motor Shield, Anda perlu menyolder VCC ke 5V dan GND ke GND.

Langkah 12: Solder Kapasitor

Solder untuk menghubungkan pin STATE ke pin positif kapasitor, kemudian pin negatif kapasitor terhubung ke pin RESET.

Langkah 13: Solder TX & RX

Solder untuk menghubungkan RX dari HC-05 ke TX pada pelindung motor dengan menambahkan resistor secara seri, kemudian TX dari HC-05 ke RX pada pelindung motor dengan menambahkan resistor secara seri.

Langkah 14: Tekuk Kaki Buzzer

Selanjutnya pasang buzzer, pertama anda perlu menekuk kaki seperti terlihat pada gambar.

Langkah 15: Kabel Buzzer Solder

Solder kabel sekitar 8 cm pada pin negatif buzzer.

Langkah 16: Solder Buzzer

Pasang dan solder pin positif buzzer ke lubang di samping pin D2 pada pelindung motor.

Langkah 17: Kabel Solder

Terakhir solder kabel ekstensi dari pin negatif buzzer ke GND.

Langkah 18: Bahasa Finlandia

Anda telah menyelesaikan semua langkah dan pelindung motor Anda yang ditingkatkan akan terlihat seperti gambar. Pasang perisai yang ditingkatkan pada Arduino Uno dengan robot SMARS.

Langkah 19: Siap Memprogram & Mengontrol

Sekarang, robot SMARS Anda sudah diprogram & dikendalikan melalui bluetooth, Anda dapat menggunakan Arduino IDE di komputer atau menggunakan Aplikasi SMARS di Android.

Langkah 20: Nikmati

Semoga Anda menikmatinya. Jika Anda melakukannya dan selesai, silakan bagikan "Saya Berhasil!" untuk memberi tahu saya berapa banyak yang berhasil. Bagikan tautan, sukai, dan berlangganan. Seperti biasa, jika Anda memiliki pertanyaan, beri tahu saya!

Direkomendasikan:

Cara Membuat Robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 Langkah (dengan Gambar)

Cara Membuat Robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: Artikel ini dengan bangga disponsori oleh PCBWAY.PCBWAY membuat PCB prototyping berkualitas tinggi untuk orang-orang di seluruh dunia. Cobalah sendiri dan dapatkan 10 PCB hanya dengan $5 di PCBWAY dengan kualitas yang sangat bagus, Terima kasih PCBWAY. Pelindung Motor untuk Arduino Uno

Pelindung Mata: Pelindung Mata yang Dipicu Suara: 9 Langkah (dengan Gambar)

Pelindung Mata: Pelindung Mata yang Dipicu Suara: Pelindung Mata adalah pelindung mata yang dipicu oleh suara Desibel Tinggi yang didukung Arduino. Ini mendeteksi suara alat berat dan menurunkan kacamata pelindung mata saat peralatan sedang digunakan. Garis BesarPada langkah pertama, saya akan menjelaskan Inspirati

Pelindung Pemrograman Bootloader ATMEGA328 untuk Arduino Uno: 3 Langkah (dengan Gambar)

Pelindung Pemrograman Bootloader ATMEGA328 untuk Arduino Uno: Pelindung pemrograman boot-loader ATMEGA328P untuk Arduino UnoTerkadang hal itu terjadi dan Anda merusak mikroprosesor Arduino Uno Atmega328P Anda. Anda dapat mengubah prosesor. Tapi pertama-tama perlu memprogram boot-loader di dalamnya. Demikian tutorial cara membuat b

[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak - Robot Jempol - Motor Servo - Kode Sumber: 26 Langkah (dengan Gambar)

[Robot Arduino] Cara Membuat Robot Penangkap Gerak | Robot Jempol | Motor Servo | Kode Sumber: Robot Jempol. Menggunakan potensiometer motor servo MG90S. Ini sangat menyenangkan dan mudah! Kodenya sangat sederhana. Hanya sekitar 30 baris. Ini terlihat seperti penangkapan gerak. Silakan tinggalkan pertanyaan atau umpan balik! [Instruksi] Kode Sumber https://github.c

Basis Robot Serbaguna DIY dan Pelindung Motor: 21 Langkah (dengan Gambar)

Basis Robot Multiguna DIY dan Pelindung Motor: Halo semuanya, baru-baru ini saya mulai mengerjakan proyek robotika menggunakan Arduino. Tetapi saya tidak memiliki dasar yang tepat untuk bekerja, hasil akhirnya tidak terlihat bagus dan satu-satunya hal yang dapat saya lihat adalah semua komponen saya terjerat kabel. Pemecahan masalah er