ROBOT RUANG: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

SISTEM REM OTOMATIS

PENGANTAR:

VERSI PERTAMA:

SAYA TELAH MEMULAI PROYEK SAYA DENGAN MEMBUAT SISTEM REM OTOMATIS PADA KENDARAAN. SAYA MEMBUAT INI KARENA, DI INDIA SETIAP EMPAT MENIT TERJADI KECELAKAAN. DIBANDINGKAN KEMATIAN YANG DISEBABKAN DI BIDANG TENTARA, KEMATIAN YANG DISEBABKAN KARENA KECELAKAAN TINGGI. KITA TIDAK BISA MENGHENTIKAN KECELAKAAN SEPENUHNYA TAPI KITA BISA MENGURANGI KECELAKAAN. JADI SAYA MEMBUAT MODUL INI.

APLIKASI:

MODUL INI DIPERBAIKI DENGAN TIGA SENSOR INFRAMERAH, YANG MELAKUKAN MENDETEKSI KENDARAAN YANG DATANG KE HIT. MAKA OTOMATIS AKAN MENGGUNAKAN REM. SEHINGGA KITA DAPAT MENGURANGI KECELAKAAN. DALAM KEHIDUPAN NYATA KITA DAPAT MEMPERBAIKI SENSOR PROXiMITY UNTUK PENGINDAHAN 360 DERAJAT. INI DAPAT DIPERBAIKI DI SEMUA KENDARAAN

BAGAIMANA KITA DAPAT MEMPERBAIKINYA DI SEMUA KENDARAAN:

Setelah 8 tahun setiap mobil bahan bakar akan diubah menjadi mobil baterai. Pada saat itu kami dapat memperbaiki modul ini juga

· Setelah menerapkan rem itu akan menetapkan jalur baru. sehingga pengemudi dapat mengendalikan kendaraan, seperti mobil akan berbelok ke kanan, atau ke kiri, karena sensor juga telah dipasang di samping kendaraan.

CL. INI DAPAT DILAKSANAKAN DI CHANDRAYAAN 3 JUGA

Perlengkapan

ROBOT RUANG TEKNOLOGI TINGGI

Langkah 1: ROBOT RUANG TEKNOLOGI TINGGI

VERSI SEKARANG:

PROYEK INI MEMBERIKAN SAYA SUKSES. JADI SAYA RENCANA UNTUK MEMPERBARUI PROYEK. SAAT BERPIKIR TENTANG ITU, SEBUAH KEJADIAN MENGGANGGU PIKIRAN SAYA. PADA 2018 NASA TELAH MENGIRIM ROBOT KE MARS. ITU TERTEKAN DI LUMPUR, DI MARS, DAN GAGAL. INSIDEN LAINNYA, CHANDRAYAN 1. SINYAL HILANG DALAM WAKTU 8 MENIT, DAN MENGHASILKAN GAGAL. JADI SAYA TELAH MENGGUNAKAN RASPBERRY PI, UNTUK MENGONTROL ROBOT MENGGUNAKAN PC (node – js).

Langkah 2: SIRKUIT DAN KOMPONEN YANG DIGUNAKAN:

BAHAN-BAHAN YANG DIGUNAKAN:

· SENSOR INFRAMERAH (VERSI - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 SUDUT SENSOR)

· PENGEMUDI MOTOR

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 DAN 13)

Langkah 3: APLIKASI

APLIKASI:

bahkan jika kontrol hilang, robot akan secara otomatis, MENGHINDARI rintangan dan menerapkan rem, dan kemudian menetapkan jalur baru dengan sendirinya. Saya juga telah memperbaiki sensor lidar dan sensor giroskop di dalamnya, sehingga akan mengukur sudut untuk menghindari tabrakan. Saya telah memperbaiki kamera DI INI, sehingga dapat mengirim gambar dan video ke bumi.

Hal ini dapat digunakan di chandrayaan 3 sehingga kita dapat menghindari situasi kritis ini.

Ide ini juga bisa diimplementasikan di robot dan satelit, untuk menghindari rintangan. Biasanya setiap satelit dapat diberikan perintah hanya setelah 8 menit. dalam periode ini segala rintangan dapat mengenai satelit ini. jadi untuk menghindari hal ini i AM mengimplementasikan modul ini di satelit dan robot yang dapat menghindari interupsi yang terjadi jika tidak ada sinyal di luar angkasa.

Langkah 4: PRINSIP ILMIAH

PRINSIP ILMIAH:

Prinsip-prinsip ilmiah yang terlibat dalam penghindaran rintangan tergantung pada sensor inframerah. itu memancarkan sinar infra merah dan akan dipantulkan ke sensor ir. jika sensor mendeteksi objek di sisi kanan motor sisi kanan akan berputar ke depan dan motor sisi kiri berputar ke belakang.. jika sensor mendeteksi objek di sisi kiri motor sisi kiri akan berputar ke depan dan motor sisi kanan berputar ke belakang. jika sensor mendeteksi adanya objek di depan maka secara otomatis akan melakukan pengereman.

Langkah 5: PERANGKAT LUNAK YANG DIGUNAKAN

PERANGKAT LUNAK YANG DIGUNAKAN:

} IDE ARDUINO

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE – MERAH (BY NODE JS)

DEMPUL

Langkah 6: FUNGSI PROYEK INI DI RUANG RUANG

FUNGSI PROYEK INI DI RUANG ANGKASA

SAYA AKAN MENUNJUKKAN BAGAIMANA SAYA MENGHUBUNGKAN PC DAN RASPBERRY PI. Modul dikendalikan secara nirkabel dari pc menggunakan perangkat lunak dempul. Alamat IP diperlukan untuk mengontrol robot dari host atau cangkang prosesornya. Ketika koneksi antara modul dan pc dibuat, aktifkan server node merah. Di mesin pencari ketik alamat ip yang diberikan dengan nomor port. di mikrokontroler kode diunggah. saat mengontrol jika terjadi interupsi, itu dihindari oleh sensor ir ini. Pembacaan dibaca dari, node merah menggunakan node debugging. JADI SAYA BERPIKIR PROYEK INI AKAN MEMBERIKAN SUKSES BAGI MASYARAKAT KITA.

Langkah 7: IDE MASA DEPAN

IDE MASA DEPAN:

SAYA AKAN MENAMBAHKAN SENSOR LIDAR KE MODUL INI SEHINGGA MODUL INI mengukur jarak ke target, dengan menerangi target dengan sinar laser, dan mengukur cahaya yang dipantulkan dengan sensor.

Mengapa saya menggunakan lidar: (Deteksi Cahaya dan Jangkauan)

· LIDAR digunakan untuk mengukur permukaan bumi. Sensor lidar merasakan objek pada 360'. itu juga membuat keputusan sendiri. sensor lidar mendeteksi dengan menggunakan gelombang cahaya bukan gelombang radio. inilah salah satu keunggulan LIDAR.

· PADA tahun 2020, MARS AKAN MELUNCURKAN ROVER MARS 2020. BAHWA ROVER ITU SEPENUHNYA TERBUAT DARI SILIKON YANG SANGAT FLEKSIBEL. SEHINGGA JIKA TERJADI TUBRUKAN, KENDARAAN TIDAK AKAN KERUSAKAN. INI DAPAT DILAKSANAKAN DI CHANDRAYAAN 3 JUGA

Langkah 8: VIDEO LENGKAP KERJA PROYEK SAYA

INI TERMASUK KEBUTUHAN SAAT INI DAN SOLUSINYA DAN VERSI BARU ROBOT SAYA