Robot Thingamaplush: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Terinspirasi oleh Thingamakit dan kreasi pembuat kebisingan synthesizer Thingamagoop dari Bleep Labs, saya mulai membuat versi mewah untuk putri saya yang berusia dua tahun. Tujuan saya adalah menciptakan sesuatu yang lebih aman dan mudah digunakan untuknya, sambil tetap menyenangkan dan unik seperti synth Thingama' asli. Elektronik di Thingamaplush didasarkan pada desain Thingamakit, tersedia di situs web Bleep Labs. Saya mengubah desain sedikit agar sesuai dengan tujuan saya sendiri, berakhir dengan semacam hibrida antara Thingamakit dan Thingamagoop. Elektronik dimasukkan ke dalam robot mewah yang saya rancang sendiri, dan dirakit dengan bantuan ibu saya (bagaimana itu untuk ikatan ibu-anak yang culun?) Instruksi ini akan merinci menjahit tubuh robot, dan mengisinya dengan papan buatan saya. Tentu saja, Anda dapat me-remix bagian mana pun sesuai dengan kebutuhan Anda sendiri. Anda dapat mendesain bodi yang berbeda, atau memasang elektronik yang berbeda. Mungkin Konsol Atari Punk? Atau Modulator Suara Robot? Terserah kamu! Anda bahkan dapat menghilangkan elektronik sepenuhnya, untuk membuat mainan robot kecil yang lucu. EDIT: Video baru ditambahkan! Lihat Langkah 11… Harap dicatat bahwa saya telah melakukan segala upaya untuk membuat desain saya aman untuk digunakan oleh balita, tetapi saya tidak dapat menjamin keamanannya. Jika Anda orang tua, Anda tahu betapa sulitnya anak-anak memainkan mainan mereka - mereka dijatuhkan, diduduki, diinjak, dikunyah, meneteskan air liur, dan umumnya dilecehkan dengan cara yang bahkan tidak dapat dibayangkan oleh Laboratorium Penjamin Emisi. Dengan mengingat hal ini, amati anak Anda saat mereka bermain dengan Thingamaplush mereka dan pastikan mereka tetap aman. Tanpa pengawasan, saya akan mengatakan usia minimum adalah 6 tahun.

Langkah 1: Suku Cadang dan Alat

Anda harus mengunjungi dua toko yang sama sekali berbeda untuk proyek ini! Tubuh: - Bulu, kain kempa atau kain pilihan Anda. Tidak masalah apa yang Anda gunakan. Jika robot Anda dibuat untuk anak-anak, gunakan warna-warna cerah yang bagus. Mereka menyukainya.- Benang, cocok untuk kain yang Anda gunakan.- Berbagai kancing dan aksen lain untuk robot Anda (opsional)- isian, sebaiknya tahan api dan panas (untuk berjaga-jaga jika elektronik mati entah bagaimana)- ritsleting pendek atau kancing (opsional, untuk penggantian baterai yang mudah)Elektronik:- PCB kustom (tergores atau perfboard - Saya sarankan tergores karena lebih tahan lama)- perfboard kosong- komponen seperti yang tercantum dalam daftar bagian- dua fotosel lebar 500kohm 10mm- tiga tiang tunggal saklar toggle mini double throw (SPDT)- empat standoff ulir hex panjang 22mm, dan sekrup yang cocok (mungkin ukuran 6-32)- satu speaker mini 1,5"-2"- kabel terdampar- solder bebas timah (untuk berjaga-jaga)- a Baterai 9V dan klip baterai 9V- heat shrink tubing- wire wrap tubing atau aquarium tubing Alat:- mesin jahit (opsional - Anda bisa mengerjakan semuanya dengan tangan jika Anda mau)- jarum jahit- Peralatan etsa PCB- besi solder- berbagai macam rangkaian alat perakitan- lem yang cocok untuk kain, untuk menempelkan aksesori

Langkah 2: Bangun Elektronik

Saya sangat merekomendasikan etsa PCB untuk proyek ini. Mereka lebih tangguh dan andal daripada perfboard (IMO) dan karena itu lebih cocok untuk digunakan pada mainan anak-anak. Mulailah dengan mengetsa papan Anda menggunakan metode pilihan Anda. Saya tidak akan membahas detailnya di sini - lihat instruksi saya yang lain tentang cara menggunakan metode transfer toner untuk membuat PCB. Sekarang, isi papan menggunakan daftar bagian dan tata letak papan sebagai panduan. Mulailah dengan IC, lalu resistor dan tutupnya. Pastikan kedua kapasitor elektrolit dipasang dengan polaritas yang benar. Saat menyolder LED, tekuk sedikit ujungnya sehingga LED rata dengan tepi papan. LED juga terpolarisasi, pasang dengan cara yang benar! Terakhir, solder di potensiometer dan klip baterai 9V. Dua sakelar akan memiliki tiga kabel, salah satunya hanya membutuhkan dua. Solder sekitar 2-3 kawat ke pin sakelar, dan selesaikan dengan panas menyusut. Perhatikan bahwa badan sakelar tidak boleh lebih panjang dari standoff, atau tidak akan muat! Potong sepotong perfboard sama dengan ukuran PCB (3x3 inci). Bor lubang di empat sudut yang sesuai dengan lubang PCB. Bor tiga lubang lagi yang sesuai dengan diameter poros sakelar. Anda dapat meletakkan ketiga lubang ini di mana pun Anda suka; saya memilih untuk meletakkannya dalam satu garis. Pasang sakelar pada papan perf, menggunakan salah satu mur yang disediakan. Simpan mur kedua untuk nanti. Sekarang saatnya menyolder sakelar ke PCB. Cocokkan setiap sakelar ke posisi di PCB, dan solder kabelnya di tempatnya. Pastikan pin tengah pada masing-masing sakelar dengan tiga kabel masuk ke pin tengah pada PCB. Menyolder bisa jadi rumit, karena Anda harus menyolder ke bantalan di kedua sisi papan. Dengan sakelar terpasang, Anda dapat menghubungkan perfboard ke PCB menggunakan standoff. Perfboard harus dipasang terlampir seperti pada gambar. Saya menggunakan sekrup flathead di sisi perfboard, sehingga kepala sekrup tidak menyebabkan kain menonjol. Namun, jangan kencangkan sekrup sepenuhnya dulu, karena Anda harus melepas PCB dari perfboard untuk dipasang di dalam kepala robot nanti. Solder kabel panjang ke ujung fotosel, dan selesaikan sambungan dengan heat shrink. Anda mungkin juga ingin menambahkan segumpal lem panas ke tempat kabel terhubung ke paket fotosel untuk menambah kekuatan. Terakhir, solder kabel panjang ke terminal speaker dan selesaikan sambungan dengan heat shrink. Jangan menyolder fotosel atau kabel speaker ke PCB belum - Anda harus memasangnya di dalam bodi Thingamaplush terlebih dahulu.

Langkah 3: Tandai Kainnya

Anda dapat menggunakan pola saya untuk membuat tubuh Thingamaplush Anda, atau mendesainnya sendiri! Namun, perhatikan bahwa elektronik dirancang agar pas di dalam kepala 3x3x3 inci, jadi jika Anda mendesain bodi yang berbeda maka Anda mungkin harus memodifikasi elektronik yang sesuai (yaitu menambahkan kabel alih-alih menyolder panci dan LED langsung ke papan) Saya memutuskan robot berbentuk kubus akan terlihat bagus untuk ini, dan saya memberikannya wajah bergaya anime yang lucu untuk dicocokkan. Untuk kainnya saya menggunakan suede buatan hijau fluorescent, karena kuat dan tidak melar. Suede hitam digunakan untuk wajah, lengan dan kaki. Potongan kecil kain nilon semi-buram digunakan untuk mata, mulut, dan tangan fotosel agar cahaya dapat menembus. Secara total, saya menggunakan sekitar 12x36" suede hijau, 12x12" suede hitam, dan kurang dari 6x4" putih nilon. Tentu saja, Anda dapat menggunakan apa pun yang Anda suka, tapi saya sarankan menggunakan kain yang tidak melar untuk tubuh!Dipotong dari suede hijau:Kepala lebih besar dari tubuh (terlihat lebih manis seperti itu - ingat, ini untuk anak perempuan berusia dua tahun!) PCB yang saya rancang berukuran 3x3, jadi untuk mengakomodasi papan dengan sedikit ruang bernapas, tandai enam kotak berukuran 3,75x3,75" pada kain. Ini akan memberikan jahitan 0,25" di semua tepinya, dan 1/8" ruang untuk papan di semua sisi. Tandai area wajah yang akan dipotong pada satu kotak (2x2"). Pada tiga kotak, temukan pusat yang tepat sehingga lubang untuk leher dan potensiometer dapat dipotong. Pada satu kotak tandai pusat sakelar (ini adalah bagian atas kepala). Biarkan satu kotak kosong (ini adalah bagian belakang kepala). Gunting bujur sangkar dan sisihkan. Selanjutnya gambar bujur sangkar untuk badannya. Badannya berukuran 2x2x2", jadi gambarlah enam bujur sangkar berukuran 2,5x2,5". Ini akan memberikan jahitan 0,25" di semua sisi. Pada dua kotak tandai posisi lengan (di tengah dan 0,75" dari atas). Pada satu kotak tandai posisi kaki. Pada satu kotak, temukan bagian tengah yang tepat, untuk memasang leher. Biarkan dua kotak terakhir kosong. Potong ini dan sisihkan juga. Akhirnya, tandai pola untuk tangan dan kaki dan gunting juga. Saya menggunakan tutup dari berbagai botol sebagai stensil. Potong dari suede hitam:Tandai pola untuk lengan, tangan, kaki dan telapak kaki. Gunting. Tandai persegi 3x3" untuk wajahnya, dan gambar wajah di belakangnya. Anda tidak harus menggunakan desain yang sama seperti yang saya lakukan, tetapi ingat bahwa LED diposisikan di papan sedemikian rupa sehingga bersinar menembus mata. Jika Anda mendesain wajah yang berbeda, Anda mungkin perlu memposisikan LED secara berbeda. Gunting bagian muka dan sisihkan. Potong dari nilon putih:Kain ini semi-buram, sehingga cahaya dari LED dapat menembus, dan cahaya dapat mencapai fotosel. Untuk wajah, potong nilon persegi 2x2". Untuk tangan, potong dua kotak 1/2". Daftar Potongan Praktis: Green Suede:6 buah 3,75" x 3,75" (kepala)6 buah 2,5" x 2,5" (tubuh)2 buah 3/4 setengah lingkaran, diameter dalam 0,66", diameter luar 1,66" (puncak kaki)2 buah 1,75" x 1" (tangan "atasan")2 pasang (total 4 buah) tangan "sisi", panjang " 1,5" dengan Tinggi 1" (sesuai gambar)Suede Hitam: 1 buah 3" x 3" (dengan potongan wajah)2 buah 5" x 1,87" (lengan)2 buah 4" x 1,87" (kaki)2 buah lingkaran berdiameter 1,75" (sol kaki) Nilon Putih: 1 buah 2" x 2" (fitur wajah)2 buah 0,5" x 0,5" (penutup sensor tangan)

Langkah 4: Jahit Kepala

Mulailah dengan menjahit nilon putih ke wajah hitam. Gunakan jahitan kecil dan ketat di sepanjang fitur wajah. Saya menggunakan fitur jahitan applique pada mesin jahit. Yah, ibuku melakukannya - aku melihat. Selanjutnya, jahit wajah hitam ke bagian depan kepala yang hijau. Sekali lagi, jahit dekat ke tepi untuk meminimalkan lipatan. Jari-jari balita kecil suka merobek lipatan kain! Aplikasi mesin juga digunakan untuk ini. Sekarang Anda dapat menjahit panel persegi menjadi satu. Dengan tangan atau menggunakan mesin jahit, jahit seakurat mungkin di sepanjang garis. Ingat, Thingamaplush ini adalah robot dan tujuannya adalah untuk menjadi kubus! Di panel belakang, jahit hanya di sepanjang bagian atas dan setengah di setiap sisi - Anda akan memerlukan akses untuk memasang elektronik. Saat kepala dijahit, balikkan ke sisi kanan.

Langkah 5: Jahit Lengan dan Kaki

Saya agak bangga dengan desain saya untuk lengan, khususnya penggunaan pembungkus kawat untuk memberi struktur pada lengan dan perlindungan pada kabel di dalamnya. Anda bisa menggunakan pipa apa saja, seperti pipa akuarium bening, asalkan fleksibel. Kaki dan lengannya mudah digunakan. Potong kain persegi panjang 3,5x1,9" untuk masing-masing kaki, dan persegi panjang 5x1,9" untuk masing-masing lengan. Lipat setiap potongan memanjang dan jahit di sepanjang tepi dan ujungnya. Kemudian, dengan menggunakan jarum rajut atau pensil, balikkan kaki atau lengan ke luar. Ujungnya dijahit untuk membuat proses ini lebih mudah. Setelah kaki dan lengan benar-benar keluar, potong ujung yang dijahit. Tangan dan Kaki! Mulailah dengan menjahit tambalan nilon putih ke "telapak tangan" tangan. Gunakan jahitan applique yang sama seperti pada wajah. Anda mungkin perlu melakukannya dengan tangan. Lakukan dengan tangan sendiri selanjutnya. Anda mungkin harus melakukannya dengan tangan juga karena ukurannya sangat kecil. Pastikan Anda mengikuti kurva. Gunakan jahitan yang rapat agar tangan menyatu. Selesaikan tangan dengan menjahit pada telapak tangan. Sekali lagi, jahitan kecil yang ketat lebih baik. Anda mungkin dapat menggunakan mesin jahit untuk ini, karena jahitannya lurus. Selanjutnya adalah kaki. Lipat bagian atas kaki menjadi dua dan jahit di sepanjang ujungnya untuk membentuk kerucut. Ambil salah satu kaki, dan gunakan whipstitch untuk menjahit bagian atas kaki ke ujung kaki. Seperti biasa, jahitan ketat yang bagus adalah yang terbaik. Sekarang ambil "sol" kaki, dan olesi dengan longgar ke bagian atas kaki. Pin terlalu besar untuk ini sehingga lebih mudah menggunakan jahitan sementara. Pada mesin atau dengan tangan, jahit 3/4 bagian tepi kaki menggunakan jahitan dekoratif. Sebuah lubang kecil dibiarkan untuk menjejali kaki nantinya.

Langkah 6: Jahit Tubuh

Tubuh dijahit bersama dengan cara yang sama seperti kepala. Jika Anda suka, Anda dapat menandai menggunakan huruf bagaimana panel-panel tersebut cocok. Saya melakukan ini lebih untuk ibu saya daripada untuk saya, untuk membuatnya lebih mudah untuk menjahit di mesin. Pastikan Anda benar-benar mendapatkan orientasi sisi dan kanan bawah! Pada panel belakang, jahit bagian atas dan kedua sisinya, tetapi biarkan bagian bawah terbuka untuk diisi. Anda dapat membuat lubang untuk leher, lengan, dan kaki sebelum atau sesudah badan dijahit. Pastikan lubangnya cukup besar untuk lengan dan kaki. Sekarang Anda bisa memasang lengan dan kaki. Ini dilakukan dengan tangan menggunakan whipstitch atau jahitan biasa. Sungguh, apa pun yang menahan embel-embel di tempatnya dan terlihat cukup rapi akan berhasil. Lewati embel-embel melalui tubuh yang masih terbalik dan melalui lubang yang sesuai. Anda mungkin ingin memotong "tab" ke ujung lengan yang sedang dijahit ke tubuh, untuk mempermudah. Jahit dengan hati-hati sepanjang jalan, tidak meninggalkan celah. Mungkin membantu untuk meninggalkan sepotong pembungkus kawat atau tabung di lengan, sehingga Anda tidak sengaja menjahit bukaan tertutup. Jahit setiap pelengkap ke tubuh. Segalanya akan cepat sesak, jadi cobalah memasukkan lengan atau kaki ke dalam setelah dijahit. Selain itu, lebih mudah untuk melakukan lengan terlebih dahulu. Dengan lengan dan kaki menempel, Anda dapat membalikkan badan ke kanan. Terserah Anda jika Anda ingin memberi robot leher. Saya memutuskan akan terlalu sulit untuk menjahit, tetapi Anda boleh mencobanya. Saya hanya menjahit kepala langsung ke tubuh, menggunakan whipstitch di sekitar lubang tempat tubuh dan kepala bertemu. Anda juga bisa menggunakan jahitan polos di sini, jika Anda bisa menggerakkan jarum di sana.

Langkah 7: Tambahkan Sensor Tangan

Elektronik pertama yang masuk adalah sensor fotosel di tangan. Mulailah dengan menjalankan bungkus kawat panjang dari satu "pergelangan tangan" ke yang lain, langsung melalui tubuh robot. Jika Anda menggunakan pipa, Anda perlu memotong lubang akses di tengah untuk memasukkan kabel ke kepala. Bungkus kawat bisa dibuka kapan saja, jadi tidak perlu lubang. Kemudian, jalankan kawat padat 14 gauge dengan panjang yang sama melalui bungkus kawat. Hal ini membuat lengan berpose. Selesaikan ujung kawat dengan melipatnya kembali, untuk mencegah kawat menyembul melalui kain. Setiap tangan mendapatkan sensornya sendiri (atau cukup gunakan satu jika Anda mau). Tempelkan sensor pada bantalan putih di telapak tangan, dan tunggu hingga lem mengering. Isi tangan dengan isian. Jalankan kabel dari satu tangan melalui tabung pembungkus kawat ke badan robot, sehingga kawat keluar melalui pembungkus kawat di dalam badan. Tarik kabel dari ujung bodi sampai tangan rata dengan "pergelangan tangan". Kemudian dengan hati-hati jahit tangan ke lengan. Lakukan hal yang sama dengan tangan lainnya. Pilih salah satu kawat dari masing-masing tangan, dan solder ujungnya menjadi satu. Selesaikan dengan heat shrink. Ini akan membentuk rangkaian seri antara fotosel. Dua kabel lainnya akan disolder ke PCB di kepala robot.

Langkah 8: Selesaikan Kaki dan Tambahkan Speaker

Kaki juga membutuhkan tabung pembungkus kawat! Jalankan kawat padat berukuran 12 atau 14 di dalam panjang bungkus kawat, sama dengan panjang kedua kaki dan celah di antara keduanya. Lipat ujung kawat seperti yang Anda lakukan dengan tangan. Tekuk bungkus kawat menjadi bentuk U dan geser bungkus kawat ke kaki dari dalam tubuh. Saat ini selesai, isi kaki dengan isian, dan jahit hingga tertutup. Speaker bisa masuk ke mana saja di dalam bodi. Tempat terbaik untuk meletakkannya adalah di atas dada, dan tetap di tempatnya dengan cukup baik saat dipegang dengan isian. Dengan speaker di tempatnya, jalankan kabelnya melalui leher dan keluarkan lubang akses di kepala. Pada titik ini Anda dapat menyolder kabel dari fotosel dan speaker ke posisi terakhir yang tersisa di papan sirkuit. Pasang baterai dan hidupkan untuk memastikan semuanya berfungsi. Ini (jelas) penting untuk melakukan pengujian ini sebelum semuanya dijahit! Saya panik saat pertama kali menyalakannya dan tidak berhasil, tetapi saya lupa menyolder beberapa komponen di sisi atas papan. Ups.

Langkah 9: Pasang Papan Sirkuit

Lepaskan perfboard dari papan sirkuit, jika masih terhubung bersama. Anda mungkin ingin meletakkan lapisan busa di antara perfboard dan kain, tetapi ini opsional. Aku tidak. Masukkan sakelar melalui lubang dan kencangkan set kedua mur untuk menahan perfboard di tempatnya. Sejajarkan kembali papan sirkuit dengan perfboard, pertama-tama masukkan poros potensiometer melalui lubang di kedua sisi kepala robot. Kemudian kencangkan sekrup yang memasang papan sirkuit ke perfboard, dan kencangkan mur pada potensiometer. Dua sekrup yang paling dekat dengan wajah robot sulit untuk diakses, saya memasukkan obeng melalui tubuh robot dan melalui yang berikutnya untuk mendapatkannya. Jangan khawatir, dia sangat terbius dan tidak merasakan apa-apa. Saya juga memotong sepotong kecil busa kerajinan untuk ditempatkan di antara sirkuit dan isian. Ini opsional dan mungkin tidak masalah jika Anda tidak menyertakannya. Colokkan baterai dan pastikan semuanya masih berfungsi.

Langkah 10: Jahit Kepala dan Badan

Jika semuanya berbunyi dan berbunyi seperti seharusnya, Anda sekarang dapat mengisi tubuh dengan isian. Ketika Anda melakukan ini, pastikan klip baterai tetap dapat diakses - baterai akan dimasukkan setelah isian. Buat itu bagus dan kencang; badan harus relatif kaku (walau masih licin). Pasang kembali baterai, masukkan, dan jahit lubang akses dengan jahitan slip yang sesuai. Ini bekerja paling baik jika Anda melipat kedua jahitan dan menyematkannya di tempat saat Anda menjahit. Lakukan bagian kepala terakhir. Kemas lebih banyak isian ke bagian bawah kepala saja - tidak perlu memasukkan isian apa pun di antara papan perf dan PCB. Pastikan Anda mengisi semua sudut yang rapat. Setelah ini selesai, pasang penutup pada tempatnya dan jahit kepala dengan jahitan selip. Langkah terakhir adalah memasang kenop. Kendurkan sekrup penahan dan geser. Kemudian kencangkan kembali sekrup. Jika Anda menggunakan potensiometer yang sama seperti yang saya lakukan, berhati-hatilah dengan panjang poros. Poros pada panci yang diaktifkan lebih panjang, jadi saya harus memotong sekitar satu sentimeter dari ujungnya agar sama dengan panci lainnya. Dan hanya itu! Tambahkan hiasan menggunakan cat kain jika Anda suka, atau biarkan polos. Thingamaplush Anda sekarang siap untuk dinikmati.:)

Langkah 11: Video

Berikut adalah beberapa video dari Robot Thingamaplush beraksi. Menikmati!

Hadiah Pertama dalam Kontes Kerajinan Anak SINGER