Sourino – Mainan Terbaik untuk Kucing dan Anak: 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Bayangkan pesta panjang dengan anak-anak dan kucing bermain Sourino.

Mainan ini akan memukau kucing dan anak-anak. Anda akan menikmati bermain dalam mode kendali jarak jauh dan membuat kucing Anda gila. Dalam mode otonom, Anda akan menghargai membiarkan Sourino bergerak di sekitar kucing Anda, atau mencari cara untuk menghindari rintangan di kamar Anda. Ini adalah perjalanan fantastis seputar teknologi inovatif. Dalam Instruksi ini, Anda akan melakukan pencetakan 3D, perakitan mekanis, elektronik, pengkabelan, dan instalasi perangkat lunak pada Arduino.

Awalnya, saya terinspirasi oleh kucing saya. Saya ingin membuat mainan untuk dimainkan seperti mouse. "Sourino" berasal dari mouse dalam bahasa Prancis "Souris" dan "Arduino". Pada awalnya, prototipe hanya dikendalikan dari jarak jauh. Kemudian, saya menemukan sensor ultrasonik dan kekuatannya untuk membuat mouse “menemukan jalannya” dengan sendirinya. Sourino menjadi mainan unik dengan mode ganda: otomatis dan dikendalikan dari jarak jauh.

Dalam instruksi ini, Anda akan menemukan, paket dokumentasi lengkap untuk membuatnya dari ujung ke ujung. Dimulai dengan tagihan material lengkap, file pencetakan 3D, diagram kelistrikan, dan perangkat lunak. Anda menemukan instruksi pemasangan, pengkabelan, dan pemasangan perangkat lunak lengkap untuk menjadikannya hebat.

Menikmati !

Langkah 1: Tonton Videonya

Langkah 2: Kumpulkan Bagian & Alat:

Saya membeli suku cadang di situs web yang berbeda. Anda akan menemukan bill of material dengan link di bawah ini.

Bagian:

Roda, Jumlah: 2, AliExpress /!\ Pilih opsi [A] atau [A-Hitam]

Roller, Kuantitas: 1, teknologi A4

Sekrup CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Jumlah: 9, Fixnvis

Sekrup CLZ M2x6, Jumlah: 2, Fixnvis

Kacang H M2, Jumlah: 2, Fixnvis

Sekrup CLZ M3x10, Jumlah: 2, Fixnvis

Sekrup FZ M3x10, Jumlah: 2, Fixnvis

Kacang H M3, Jumlah: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Jumlah: 1, Toko Arduino

Pengontrol daya, Jumlah: 1, Amazon

Penerima IR + remote IR, Jumlah: 1, Amazon

Sensor ultrasonik, Jumlah: 3, Amazon

Baterai 9V, Jumlah: 1, Amazon

Steker Baterai 9V, Jumlah: 1, Amazon

Kabel jumper wanita, Jumlah: 1 bungkus, Amazon /!\ Pilih opsi [1x40P Wanita-Wanita (20cm/2.54mm)]

Kabel, Jumlah: 1 paket, Amazon /!\ Pilih opsi [20 AWG]

Motor, Jumlah: 2, AliExpress /!\ Pilih opsi Kecepatan: [200RPM] dan Tegangan: [6V]

Diameter tabung heatshrink. 2-4 mm

Peralatan:

Pencetak 3D, GearBest

Kabel Arduino Nano, AliExpress

Besi solder

Timah

Set obeng biasa

Langkah 3: Bagian Cetak 3D

Sekarang, waktunya untuk mencetak !Cetak semua bagian sekali, kecuali "Supp_US_P2_cotes.stl" untuk dicetak dua kali. Saya mendesain bagian dengan FreeCAD dan mencetak dengan Alfawise U30 Pro saya.

Berikut adalah pengaturan untuk pencetakan 3D:Bahan: PLANozzle temperature: 200 °Cheatbed temperature: 60°CInfill: 30%Layer height: 0, 1 mmSupports: Ya (Tapi tidak untuk semua bagian jika Anda memutarnya)Raft: Tidak

Anda akan menemukan tautan ke situs web saya untuk mengunduh file di bawah ini: File STL, File CAD Gratis

Langkah 4: Merakit Motor Ke Tubuh

Untuk merakit motor, Anda memerlukan motor dan suku cadang yang dilengkapi dengan roda. Pekerjaan awal: Solder kabel merah dan hitam pada motor (Panjang: 5cm / 2 inci). Pertama-tama masukkan mur ke dalam penyangga. Kemudian, pasang penyangga pada motor. Untuk menyelesaikannya, kencangkan motor pada bodi dan lewati kabel melalui lubang di bodi. Akhirnya pasang roda pada poros motor.

Langkah 5: Sekrup Pengontrol Daya Ke Tubuh

Untuk memasang pengontrol daya, Anda memerlukan pengontrol daya dan 4 sekrup CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Anda hanya perlu memasang sekrup di keempat sudutnya.

Langkah 6: Pasang Arduino Nano Ke Tubuh

Untuk langkah ini Anda memerlukan Arduino Nano, 1 sekrup CLZ ST 2, 2 x 8 – C dan loker (“Maintien_Nano.stl”). Pertama, pasang Arduino seperti di pitcure. Untuk menyelesaikan, kencangkan loker (“Maintien_Nano.stl ).

Langkah 7: Pasang Sensor Ultrasonik Ke Tubuh

Untuk merakit sensor ultrasonik, Anda membutuhkan: - 3 sensor ultrasonik - 2 sekrup FZ M3x10 - 2 mur M3 H - 2 penahan samping (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 penahan tengah (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensor bingkai utama (“Supp_US_P1.stl”) Prakerja: luruskan pin dari 3 sensor ultrasonik. Untuk memulai, pasang 3 sensor ultrasonik pada dudukannya (“Supp_US_P2_cotes.stl” dan “Supp_US_P2_millieu.stl”). Kemudian, kencangkan rangka utama (“Supp_US_P1.stl”) pada bodi dengan 2 sekrup FZ M3x10. Terakhir, pasang 3 himpunan bagian ultrasonik. Perhatikan perbedaannya (lokasi kait) untuk menjaga sensor pusat di tengah dan himpunan bagian samping di kedua sisi.

Langkah 8: Pasang Penerima IR Ke Bingkai Utama Sensor

Untuk langkah ini Anda memerlukan penerima IR, 2 sekrup CLZ M2x6 dan 2 mur H M2. Kemudian, Anda tinggal memasangnya pada bingkai utama sensor.

Langkah 9: Sekrup Rol Ke Tubuh

Untuk memasang roller, Anda memerlukan roller, 2 sekrup CLZ M3x10 dan 2 mur H M3. Dan hanya sekrup rol pada tubuh.

Langkah 10: Pengkabelan

Diagram pengkabelan ada pada gambar di atas. File asli Fritzing terlampir di akhir bagian ini. Tip untuk pengkabelan:- Jangan memotong kabel dari steker baterai. Lewatkan kabel oh steker baterai melalui lubang penutup baterai. Buat simpul dari dua kabel di luar enklosur untuk mencegah sobeknya steker pengontrol daya.- Sambungkan dulu GND umum (hitam) dan Vcc umum (merah). Untuk melakukannya, saya sarankan untuk memotong salah satu ujung kabel jumper dan mengelasnya bersama-sama seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Pikiran kabel hitam dan merah berbeda.- Kabel sinyal dari Arduino ke pengontrol daya harus lewat di bawah Arduino.- Jangan melipat ke kabel tajam agar tidak merusaknya.

Langkah 11: Unggah Perangkat Lunak

Sekarang Anda perlu mengupload software. Prasyarat:- Arduino IDE: Arduino- Kabel Arduino Nano (USB ke mini USB)- Pasang baterai 9V.- Instal library “IRremote” oleh “sheriff” melalui pengelola library Arduino IDE.

Anda akan menemukan kode Arduino (file.ino) di akhir bagian ini. Pilih “Arduino Nano” untuk daftar drop board. Pilih “ATmega328P” atau “ATmega328P (Old Bootloader)” untuk daftar drop prosesor (tergantung pada Arduino Nano Anda). Pilih “AVRISP mkII” untuk daftar drop programmer. Pilih port serial yang tepat (tergantung pada OS komputer Anda). Sekarang, Anda akan mengunggah kode.

Tip jika gagal mengunggah: Selama kompilasi berjalan, tekan tombol reset pada Arduino Nano. Saat menampilkan "Mengunggah …", lepaskan tombol reset.

Langkah 12: Pengujian Fungsional

Anda perlu menguji Sourino untuk memverifikasi kabel motor. Untuk melakukannya, pasang baterai 9V, tekan tombol “#” pada remote kemudian tekan tombol “▲” pada remote kontrol. Biasanya, Sourino bergerak maju. Jika Sourino berputar atau bergerak mundur, balikkan kabel motor yang berbelok ke arah yang salah langsung pada pengontrol daya (Tidak perlu melepas solder kabel pada motor).

Langkah 13: Pasang Bodyshell

Saat ini, Sourino bekerja dengan baik. Sekarang sentuhan terakhir. Mari kita kencangkan cangkangnya! Anda hanya membutuhkan 4 skrup CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Kemudian, skrup saja bodyshell (Coque.stl) seperti pada gambar. Untuk menyelesaikannya, ambil tutup penutup baterai (Bouchon_batterie.stl) dan letakkan di lubang persegi di depan penutup baterai. Jika terlalu sulit untuk melepas tutup dengan kuku Anda, Anda perlu mengikirnya.

Langkah 14: Mainkan

Sekarang Anda sudah selesai! Gambar di atas menjelaskan tombol-tombol remote control. Semoga Anda menikmati instruksi ini. Jika Anda telah membuat proyek ini, silakan posting make:)