Jalankan Servo Dengan Chibitronics Chibi Clip: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

• Chibitronics Chibi Clip
• Kabel yang disertakan dengan klip
• 3 kabel jumper
• motor servo mikro
• (opsional) klip buaya

Langkah 1: Pasang Klip Chibi ke Komputer

Colokkan Klip Chibi ke komputer Anda. Jangan lupa untuk mencolokkan KEDUA kabel USB dan jack headset. Klip Chibi menarik daya dari USB, dan menerima program Anda melalui jack headset.

Langkah 2: Pasang Kabel Jumper Anda ke Motor Servo Anda

Sebagian besar motor servo dilengkapi dengan ujung soket, jadi Anda harus memasang kabel jumper ke sini sehingga Anda dapat memasukkan ujung kabel jumper ke dalam Klip Chibi.

Warna kabel yang Anda gunakan tidak masalah, tetapi untuk menjaga semuanya tetap rapi, kami telah memasang kabel jumper berwarna.

Langkah 3: Pasang Motor ke Klip Chibi

Motor memiliki tiga kabel: merah adalah "daya", putih (beberapa motor menggunakan kuning) adalah "sinyal", dan hitam adalah "tanah". Kami akan melampirkannya ke bagian klip Chibi yang sesuai.

Ada banyak cara berbeda untuk memasang kabel secara fisik ke klip. Hal utama adalah memastikan bahwa kabel tetap bersentuhan dengan titik koneksi pada klip.

Pasang kabel hitam ke bagian GND klip; putih (atau kuning) ke "0", dan merah ke +5V di kanan atas pada klip. Sulit untuk menjaga agar kabel merah tetap terhubung, jadi Anda dapat menggunakan klip buaya untuk membuat koneksi yang lebih baik.

Langkah 4: Unggah Kode ke Klip Chibi Anda

Sekarang kita perlu mengunggah beberapa kode ke Klip Chibi.

Kunjungi:

Sekarang, klik tombol "Contoh", pilih Aktuator -> Sapu Servo.

Kode akan terlihat seperti kode yang digambarkan di sini.

Apa yang dilakukan kode ini?

Jika Anda baru mengenal pengkodean atau Arduino, ini mungkin terlihat sedikit membingungkan. Hal pertama adalah mengunggah ini ke Klip Chibi Anda untuk melihat fungsinya. Jika Anda belum pernah menggunakan Chip Chibi, lihat di sini.

Setelah Anda berhasil mengunggah kode, Anda akan melihat servo berputar maju mundur.

/* Sweep by BARRAGAN Contoh kode ini berada di domain publik.

dimodifikasi 8 Nov 2013 oleh Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#termasuk

Servo myservo; // buat objek servo untuk mengontrol servo

int pos = 0; // variabel untuk menyimpan posisi servo

batalkan pengaturan() {

myservo.attach(0); // menempelkan servo pada pin 0 ke objek servo

}

lingkaran kosong() {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // berubah dari 0 derajat ke 180 derajat // dalam langkah 1 derajat myservo.write(pos); // beri tahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

penundaan (15); // menunggu 15 ms (milidetik) untuk servo mencapai posisi

}

for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // berubah dari 180 derajat ke 0 derajat

myservo.write(pos); // beri tahu servo untuk pergi ke posisi dalam variabel 'pos'

penundaan (15); // menunggu 15 ms untuk servo mencapai posisi

}

}