Pengaturan Perintah Bluetooth AT (HC05 HC06): 4 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Hai teman-teman! Saya harap Anda sudah menikmati instruksi saya sebelumnya "Cara Mengontrol Tutorial Arduino Motor Servo". Ini adalah tutorial informatif lainnya untuk mengajari Anda cara berinteraksi dengan modul Bluetooth Anda dan mengonfigurasi pengaturannya melalui perintah AT, jadi jika Anda ingin mengubah nama atau kata sandi Bluetooth Arduino Anda atau parameter Bluetooth lainnya, ini akan menjadi panduan terbaik bagi Anda untuk mencapainya.

Selama pembuatan tutorial ini, kami mencoba memastikan bahwa artikel ini akan menjadi panduan terbaik bagi Anda untuk menikmati mempelajari dasar-dasar bagaimana modul bluetooth beroperasi di bawah mode perintah AT dan mempelajari beberapa informasi berguna tentang cara menggunakan dengan benar Set perintah AT.

Detail seperti itu sangat penting terutama bagi mereka yang ingin memulai pembelajaran elektronik dan robotika. jadi kami berharap bahwa instruksi ini berisi dokumen-dokumen yang diperlukan.

Apa yang akan Anda pelajari dari instruksi ini:

Pelajari sejarah penampilan perintah AT.

Pahami perbedaan antara modul bluetooth HC.

Pelajari perangkat keras modul Bluetooth HC.

Buat diagram pengkabelan yang sesuai dengan papan Arduino.

Atur Bluetooth ke mode perintah AT.

Mulai pengaturan baru Bluetooth

Langkah 1: Cara Antarmuka Dengan Modul Bluetooth

Dimulai dengan deskripsi proyek, kami akan menyesuaikan parameter modul Bluetooth, tetapi bagaimana kami dapat berkomunikasi dengan modul Bluetooth!

Seperti banyak perangkat lain, modul Bluetooth menerima komunikasi melalui perintah AT untuk mengonfigurasinya dengan pengaturan seperti nama, kata sandi, baud rate, dan pengaturan lainnya.

Apa perintah AT ini

Kembali ke tahun 1981 Dennis Hayes menemukan bahasa perintah khusus untuk antarmuka "perangkat smartmodem Hayes" dan set bahasa perintah ini terdiri dari serangkaian string teks pendek yang dapat digabungkan untuk menghasilkan perintah untuk operasi seperti panggilan, menutup telepon, dan mengubah parameter koneksi. Dari sini muncul ide untuk mengembangkan lebih banyak set Hayes atau set perintah AT untuk menghubungkan lebih banyak perangkat menggunakan semacam karakter awalan.

Seperti perangkat lain, modul Bluetooth memiliki mode perintah AT di mana Anda dapat menghubungkannya menggunakan perintah AT untuk mengatur parameternya.

Jadi untuk mengirim perintah AT ke modul Bluetooth, pertama-tama kita harus mengubahnya ke mode perintah AT.

Modul Bluetooth yang paling populer adalah modul HC-06 dan HC-05 yang akan digunakan dalam tutorial kami.

Sulit untuk membedakan antara kedua Bluetooth ini hanya dengan melihat, tetapi menggunakan papan breakout perbedaannya ada pada pin.

Langkah 2: Perangkat Keras Bluetooth

Untuk modul HC-05 kami, kami memiliki keenam pin ini:

1. KUNCI atau Aktifkan: Pin ini harus ditarik tinggi untuk masuk ke mode AT. Dalam modul Bluetooth kami, kami sudah memiliki tombol tekan yang sangat penting untuk menetapkan set tinggi tarik pin KUNCI
2. VCC dan GND untuk catu daya.
3. RXD dan TXD untuk data input/output serial
4. PIN NEGARA, abaikan saja karena mungkin tidak terhubung ke salah satu pin Bluetooth dan kita tidak akan membutuhkannya dalam tutorial ini.

Saya akan menggunakan papan Arduino untuk mengirim perintah serial AT ke modul Bluetooth saya.

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Saya pindah ke easyEDA untuk membuat diagram sirkuit saya untuk tutorial ini dan berikut adalah cara menyambungkan modul bluetooth ke Arduino, yang diperlukan hanyalah pin nomor 3 dari Arduino ke RXD Bluetooth dan pin nomor 2 Arduino ke TXD dari Bluetooth, GND ke GND dan VCC ke Arduino 5V.

Langkah 4: Kode dan Tes

Pindah ke bagian perangkat lunak, seperti yang telah saya sebutkan, kami akan menggunakan papan Arduino untuk berkomunikasi dengan Bluetooth.

Setelah kita menyalakan Arduino, kita akan memiliki LED Bluetooth yang berkedip cepat dalam interval setengah detik yang berarti mode AT tidak masuk jadi sebelum menyalakan Arduino cukup tahan tombol tekan dan kemudian nyalakan Arduino Anda, sebagai hasilnya Anda akan memiliki LED yang berkedip lebih lambat dalam interval 2 detik yang menunjukkan keberhasilan memasuki mode perintah AT. Sekarang kami menjalankan monitor serial Arduino atau monitor serial lainnya seperti teraterms untuk mulai mengirim perintah AT, Anda bisa mendapatkan dokumen perintah AT dari tautan unduhan di bawah ini, dokumen ini menunjukkan daftar perintah AT yang tersedia untuk modul Bluetooth kami.

Untuk memulai pengaturan, kami menjalankan monitor serial dan kami mengatur baud rate ke 9600 dan kedua NL & carriage return, sekarang jika Anda mengirim karakter AT melalui monitor serial, Anda akan mendapatkan respons OK dari modul Bluetooth.

Kita akan mulai dengan mengatur Baud rate ke 9600BPS dan untuk melakukannya kita perlu menulis AT+UART=9600, 0, 0 lalu tekan enter, di setiap operasi yang berhasil Anda perlu mendapatkan respons OK dari modul Bluetooth

Kami juga akan mengubah nama Bluetooth menjadi Device1 jadi kami menulis AT+NAME=Device1

Dan kami akan mengubah kata sandi Bluetooth juga menjadi 2020 jadi kami menulis AT+PSWD=2020

Banyak instruksi AT lain yang tersedia mengenai penggunaan modul Bluetooth sehingga yang perlu Anda lakukan hanyalah mengunduh dokumen yang dilampirkan pada tautan di bawah ini dan membacanya untuk mendapatkan perintah AT yang tepat yang Anda butuhkan.

Mengikuti tutorial ini, Anda sekarang dapat menyesuaikan Bluetooth robot dan perangkat Anda dan Anda dapat menjalankannya seperti profesional.

Tentang tutorial saya yang akan datang, Anda dapat menyarankan beberapa tema di bagian komentar di bawah,

Satu hal terakhir, pastikan bahwa Anda melakukan elektronik setiap hari. Sampai jumpa lain waktu