Kotak Tidak Berguna: 3 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Proyek: Kotak Tidak Berguna

Tanggal: Maret 2020 – April 2020

Saya memutuskan untuk melakukan proyek ini karena dua alasan, satu untuk menghentikan proyek yang jauh lebih kompleks yang sedang saya kerjakan, dan kedua sebagai sesuatu yang harus dilakukan selama penguncian penuh yang kami alami di sini di Selandia Baru. Beruntung saya memiliki komponen yang cukup untuk menyelesaikan proyek ini karena pembelian komponen lebih lanjut tidak memungkinkan saat ini karena pembatasan yang diberlakukan pemerintah untuk pembelian barang-barang "tidak penting".

Apa itu "Kotak Tidak Berguna", sederhananya itu adalah kotak dengan sakelar yang biasanya mati, tetapi jika Anda menyalakannya, sistem di dalamnya akan mematikannya lagi. Ini berulang setiap kali Anda menyalakan sakelar dalam kasus kotak ini delapan format berbeda dari pembukaan dan penutupan tutup, jari memanjang dan menarik, dan akhirnya gerakan mata dan warna apa yang ditunjukkan mata.

Sebuah versi dari sistem ini dapat dikembangkan yang jauh lebih sederhana dari yang di atas. Mata dan servo gerakannya, dan servo pengangkat tutup keduanya dapat dilepas. Tutupnya kemudian terangkat karena servo jari memanjangkan jari yang pada gilirannya mengangkat tutupnya.

Perlengkapan

1. Arduino Uno R3

2. Resistor 10K

3. Resistor 330 Ohm

4. Sakelar dua kutub

5. LED Kuning

6. 3 x Motor Servo

7. 2 x RGB Neopiksel LED

8. dudukan baterai 18650

9. 2x18650 4200mAh, 3.7V

10. Modul daya DC-DC Step-Down LM2596

11. Sakelar Power On / Off, tiang tunggal

12. Berbagai kabel Depont, pengencang, dan papan PCB

13. Kayu yang cocok untuk kotak

Langkah 1: Membangunnya

Kotak itu terbuat dari kayu apa saja yang cocok, dengan dasar papan keras sederhana dan empat kaki karet. Dimensi kotak lagi bisa dari hampir semua ukuran asalkan jari dapat mencapai sakelar. Dimensi kotak proyek ini adalah lebar 120mm, kedalaman 245mm, dan tinggi 90mm. Saya menambahkan sakelar daya, LED On/Off daya, dan lubang kecil di satu sisi. Lubang menyediakan akses ke port USB Arduino Uno untuk memuat perangkat lunak, ini saya temukan dibuat untuk mengatur dan mengoreksi parameter gerakan servo lebih mudah karena akan memerlukan pelepasan casing luar jika tidak.

Saya telah menyertakan diagram Fritzing dari sirkuit yang digunakan. Saya menggunakan Arduino Uno hanya karena saya memilikinya, WEMOS D1 Mini, atau Arduino Nano juga dapat digunakan karena sistem hanya membutuhkan 6 input. Saya juga memutuskan untuk membuat sistem ini berbasis baterai 18650 daripada menggunakan adaptor daya 12V karena membuat kotak lebih portabel dan lebih aman untuk digunakan. Baterai 18650 disimpan dalam paket dua baterai dan memiliki tegangan masing-masing 3,7V dan kapasitas 4200mAh. Mendapatkan baterai untuk mengisi ulang akan membutuhkan papan dasar untuk dilepas dan lengan pengangkat tutup harus dilepas.

Tiga servos digunakan di mana hanya yang saya miliki; servo standar apa pun dapat digunakan. Sebagian besar servos dilengkapi kabel dengan tiga konektor depont dan berwarna, Coklat untuk GND, Merah untuk daya, apa pun antara 4V dan 7.8V, dan akhirnya Kuning untuk jalur sinyal. Saya menggunakan dua servo TowerPro MG995 untuk tutup dan jari dan CFsunbird SG90 untuk mata. SG90 hanya digunakan karena saya terbatas dalam jumlah ruang, saya telah tersedia dan sebaliknya akan menggunakan MG995 ketiga.

Sakelar Off/On Box memiliki sirkuit debounce sederhana yang terpasang yang mencakup resistor 10K yang terpasang ke GND dan terpasang ke titik yang sama pada sakelar adalah kabel tunggal yang terpasang ke pin 12 dari Arduinio Uno. Sisi lain sakelar terpasang ke pin 5V on-board Arduino. Saya memutuskan untuk menggunakan modul daya Step-Down karena tegangan yang saya dapatkan dari dua baterai 18650 sekitar 8.5V yang terlalu tinggi untuk servos, 7.8V adalah tegangan maksimum yang direkomendasikan oleh Datasheet TowerPro. Modul daya Step-Down menurunkan tegangan ke 6V yang digunakan oleh servos dan juga digunakan untuk memberi daya pada Arduinio Uno dengan pin GND dan VIN-nya. Sebuah resistor 330Ohm sederhana secara seri dengan LED kuning digunakan untuk menunjukkan apakah kotak aktif dan terpasang ke rel listrik GND dan 6V. Sakelar kutub tunggal digunakan di bagian luar kotak untuk menghidupkan/mematikan dua baterai 18650.

Mata menggunakan dua LED RGB Neopiksel 8mm, masing-masing dihubungkan ke catu daya Arduino 5V on-board dan pin GND pada Arduino Uno. Mereka terhubung secara seri dan kabel sinyal tunggal terpasang ke pin 11 pada Arduino Uno. LED RBG memiliki sisi datar yang menentukan urutan konektor, lihat foto terlampir untuk pinout. LED ini dapat dihubungkan secara terpisah sehingga Arduino Uno dapat mengontrol setiap mata melalui kabel sinyal yang terpisah. Seperti semua proyek, sirkuit diletakkan di atas papan tempat memotong roti dan diuji sebelum dipasang di papan dasar. Direkomendasikan agar semua konektor depont direkatkan dengan ringan ke pinnya di Arduino karena cenderung longgar seiring waktu.

Langkah 2: Perangkat Lunak

Pada titik ini saya harus mengucapkan terima kasih kepada "labomat" dan kode Arduino contoh Useless-Box yang diadakan di situs GitHub untuk dasar perangkat lunak yang berjalan pada sistem ini. Sebagai bagian dari pengembangan proyek saya menyesuaikan dan menambahkan kode khususnya gerakan servo, dan warna mata. Selain itu, perlu dilakukan penyesuaian pada semua parameter gerakan servo untuk memungkinkan adanya perbedaan dalam gerakannya, dan posisi awal.

Anda memerlukan Arduino IDE 1.8.12 versi terbaru, dan file library: Adafruit NeoPixel.h, dan Servo.h. Saya telah melampirkan program uji untuk mata, dan program utama untuk operasi kotak.

Langkah 3: Kesimpulan

Saya menemukan proyek ini sebagai gangguan yang menyenangkan dari proyek utama yang sedang saya kerjakan. Meskipun versi yang saya buat dan tunjukkan di sini adalah versi dasar, saya telah melihat dan mengagumi banyak versi berbeda dari kotak yang sama di internet dan You Tube, semuanya menggunakan variasi menarik dari tema dasar sakelar dan perangkat sakelar. itu mati.