Sistem De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

O sensor MPU-6050 é um chip que possui um acelerômetro dan giroscópio tipo MEMS. So 3 eixos para o acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Lakukan persiapan untuk menyelesaikan masalah dengan sistem pencegahan Deslizamentos menggunakan platform Tinkercad!

Langkah 1: O Sensor MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, kirim ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensor ainda possui em sua placa (GY-521) um sensor de temperaturea embutido no CI MPU6050, o que izin realizar obat-obatan de temperatur numa faixa -40 e +85 C. Untuk melengkapi possui alta precisão devido dan conversor analógico digital de 16-bit untuk kanal kada.

Portanto atau sensor captura os canais X, Y e Z ao tempo mesmo.

Teknik khusus:

– Chip: MPU-6050;– Tenso de Operação: 3-5V;– Conversor AD 16 bit;– Komunikasi: Protocolo padrão I2C;– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 1000, 2000°/s;– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g;– Dimensi: 20 x 16 x 1mm.

Langkah 2: Elementos No Tinkercad

Tidak ada Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuito você selecionará os seguintes komponen:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 Multimetro;- 1 Placa de Ensaio;- 2 Resistor 300 ohm;- 1 LED vermelho;- 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohm.

Langkah 3: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuito estão demonstradas na imagem acima. menjadi sederhana!

Langkah 4: O Código Lakukan Programa

O código do programa deve se adaptar as suas necessidades. Tidak ada masalah, estruturei um código que através dos compportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potensi dan pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir sebagai seguintes etapas:

1- Definisikan sebagai suas variáveis do programa;

2- Konfigurasi o seu programa determinando os pinos de entrada (INPUT) e de saída (OUTPUT). Sensor yang sesuai dengan keinginan Anda untuk menganalisis lebih lanjut dan menentukan lokasi yang tepat;

3- Estruture o loop (a ação que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo da leitura para voltagem ('PotencVolt') -> dapatkan keberanian de vibração de acordo com os intervalos;

4- LED tertentu (ligar, desligar e piscar).

Langkah 5: Tudo Pronto

"loading="malas" ficou alguma duvida, assista o vídeo untuk esclarecer.

Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!