Daftar Isi:
Video: Lengan Robot: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Ciao a tutti!
Vediamo datang si può costruire dan braccio robotico dikendalikan da remoto
Perlengkapan
Arduino uno
Arduino IDE
pencetak 3D
Papan tempat memotong roti
Cavi vari
Motor servo
Langkah 1: Creare Il Progetto 3D
Dalam fase pencarian essenziale un corretto studio meccanico delle forze di gioco. Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influire sulle prestazioni.
Essenziale sarà il progetto della pinza!!
Langkah 2: Creazione Del Robot
Keputusan untuk menggunakan servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possiede le caratteristiche per fornire energia enoughe, anche in presenza di un carico. datang puoi osservare dal video il movimento rimane fluido dan presisi.
Mengendalikan avviene attraverso potensienziometri, sfruttando correttamente l'ADC di arduino sarà kemungkinan kontrol untuk menemukan 1023 posizioni berbeda per servo.
Langkah 3: Kesimpulan
Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per implementare automatismi o comandi differenti.
Non sara difficile infatti ingrandire la struttura dan gunakan servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni nirkabel, magari sfruttando skema di movimenti pra-konfigurasi rendendo il processo automatizzato.
Direkomendasikan:
ROS MoveIt Lengan Robot Bagian 2: Pengontrol Robot: 6 Langkah
Lengan Robot ROS MoveIt Bagian 2: Pengontrol Robot: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.gitDi bagian artikel sebelumnya, kami telah membuat file URDF dan XACRO untuk lengan robot kami dan meluncurkan RVIZ untuk mengontrol lengan robot di lingkungan simulasi. Kali ini kita akan melakukannya dengan
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(PART3: ROBOT ARM) -- BERDASARKAN MIKRO: BITN: 8 Langkah
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN3: LENGAN ROBOT) -- BERDASARKAN MIKRO: BITN: Proses instalasi selanjutnya didasarkan pada penyelesaian mode rintangan penghindaran. Proses instalasi pada bagian sebelumnya sama dengan proses instalasi pada mode line-tracking. Kemudian mari kita lihat bentuk akhir dari A
Lengan Robot Arduino DIY, Langkah demi Langkah: 9 Langkah
Lengan Robot Arduino DIY, Langkah demi Langkah: Tutorial ini mengajarkan Anda cara membuat Lengan Robot sendiri
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: 3 Langkah
CARA MERAKIT LENGAN ROBOT KAYU YANG MENGEMPRESKAN(BAGIAN2: ROBOT UNTUK MENGHINDARI Hambatan) -- BERDASARKAN MIKRO: BIT: Sebelumnya kami memperkenalkan Armbit dalam mode pelacakan garis. Selanjutnya, kami memperkenalkan cara memasang Armbit dalam menghindari mode rintangan
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan (Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: 9 Langkah
Cara Merakit Lengan Robot Kayu yang Mengesankan(Bagian1: Robot untuk Pelacakan Garis) -- Berdasarkan Mikro: Bit: Pria kayu ini memiliki tiga bentuk, sangat berbeda dan mengesankan. Kalau begitu mari kita masuk ke dalamnya satu per satu