Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Hai, Dalam instruksi ini, kami akan menguji fungsi servo dari servo mikro SG 90. Menggunakan mikrokontroler Arduino.
Langkah 1: Yang Anda Butuhkan
SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE TO MALE JUMPER WIRESARDUINO IDE
Langkah 2: Koneksi
Hubungkan servo dengan Arduino UNO seperti yang dijelaskan dalam diagram. MERAH ke VDDBLACK ke GNDYELLOW atau ORANGE ke PIN 9
Langkah 3: Kode
Unduh kode berikut, dan unggah.
Langkah 4: Ini Menyapu
Setelah mengupload kode, motor servo mulai menyapu dari 0 derajat hingga 180 derajat. Saya juga telah menyebutkan dalam kode bahwa, Anda dapat mengubah sudut antara sapuan servo dengan mengubah angka di loop for(). (ubah di kedua for() loop).
Langkah 5: Pemecahan Masalah
Jika servo Anda tidak menyapu bahkan setelah mengunggah kode.
periksa ini. periksa apakah Anda telah menghubungkan pin dengan benar. Anda mungkin bingung dengan pin merah dan oranye. periksa apakah pin Anda di papan dimasukkan dengan benar. Jika servo tidak menyapu dan kembali ke jalur yang sama, dan sebaliknya berputar terus menerus, maka itu adalah servo AC. hanya motor servo DC yang berputar di kedua arah. Jika masih, servo Anda tidak berputar, coba tekan tombol Reset di borad Arduino. Jika tidak ada langkah-langkah ini yang berhasil, maka servo Anda mungkin memiliki masalah.