Robot Mengikuti Manusia Menggunakan Arduino Uno Di Bawah 20$: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

jadi saya membuat robot ini sekitar setahun yang lalu dan saya menyukainya karena bisa mengikuti Anda di mana saja dan di mana saja. ini adalah alternatif terbaik untuk seekor anjing. itu masih bersamaku sampai sekarang. Saya juga memiliki saluran youtube di mana Anda dapat melihat proses pembuatannya di video (tautan di bawah). jadi mari kita mulai

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Langkah 1: Langkah 1: Kumpulkan Semua Bagian yang Diperlukan

1) Arduino Uno

2) Pelindung Pengemudi Motor

3) Roda (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) Motor Servo

6) Sensor Ultrasonik

7) Sensor Inframerah (2x)

Baterai Li-on 18650 (2x) -

7) 18650 Dudukan Baterai

8) Kawat Jumper Pria dan Wanita

9) Lembar Akrilik (13cm * 9.5cm)

10) Saklar Daya DC

Langkah 2:

lem panas motor dan roda ke pangkalan dan biarkan mengering

Langkah 3:

ambil arduino uno dan letakkan di atas alas dan tempelkan. setelah itu ambil driver motor dan sesuaikan pin yang ada di atas board arduino. sambungkan kabel dari motor ke driver motor sisakan jarak 1 spasi antara setiap motor di sisi driver motor (lihat foto di atas)

Langkah 4:

tambahkan motor servo ke bagian depan alas seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas

Langkah 5:

ambil potongan akrilik dan coba tekuk menggunakan api untuk membuatnya menjadi bentuk di atas dan buat dua lubang di bagian bawah

Langkah 6:

sekrup potongan akrilik ke bagian atas motor servo menggunakan sekrup dan itu akan terlihat seperti gambar di atas

Langkah 7:

sekarang ambil lembaran akrilik persegi panjang kecil dengan lubang besar dan tambahkan sensor ultrasonik ke dalam lubang dan tambahkan dua sensor inframerah ke dua sisi lembaran persegi panjang dan akan terlihat seperti gambar di atas

Langkah 8:

sekarang tambahkan kasing baterai ke bagian bawah alas dan sambungkan ke arduino untuk menyalakannya. gunakan diagram sirkuit ini untuk menghubungkan semuanya dengan benar dan kode ini di arduino untuk mengaktifkannya

Langkah 9:

sekarang mainkan dengannya sebanyak yang Anda inginkan atau inginkan itu akan mengikuti Anda ke mana pun Anda pergi (kecuali untuk kamar mandi)