Mobil Terkendali Bluetooth DIY: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo semuanya, dalam tutorial ini saya akan menunjukkan kepada kalian cara membuat mobil RC yang dikendalikan Bluetooth menggunakan mikrokontroler Arduino dan modul Bluetooth HC-05. Proyek ini akan memakan waktu kurang dari 1 jam untuk dibangun dan Anda dapat memiliki mobil RC Anda sendiri yang siap digunakan. Juga kode disediakan di akhir instruksi untuk Anda unduh. Namun saya masih akan menjelaskan bagaimana kode dan keseluruhan proyek bekerja. Saya juga telah memasukkan proyek ini ke dalam kontes Robot pada instruksi, jika Anda suka, silakan pilih:).

Tanpa basa-basi lagi, mari kita membuatnya. Persediaan: Apa yang Anda perlukan untuk proyek ini tercantum di bawah ini, Jika Anda memilikinya, itu keren. Tetapi jika Anda tidak memilikinya, saya akan memberikan tautan untuk masing-masingnya.:

PERSEDIAAN:

Arduino UNO R3: (Flipkart.com, Amazon.com)

Kabel jumper M-F: (Flipkart.com, Amazon.com)

Pengemudi motor L298N: (Flipkart.com, Amazon.com)

Sasis pilihan Anda

Motor roda gigi DC (setidaknya 2): (Flipkart.com, Amazon.com) // Saya pribadi menggunakan motor 12v 100 rpm

Baterai sesuai motor yang digunakan (9v / li-ion / li-po)

Arduino IDE: (Arduino IDE)

Pengontrol Bluetooth untuk android: (aplikasi)

Langkah 1: Menyiapkan

Sekarang kita telah mencapai tahap perakitan. Di sini kita akan memasang setup untuk robot rc yang dikendalikan bluetooth. Saya telah memberikan skema untuk proyek di atas tetapi saya masih akan mencantumkan koneksi dasar di bawah ini:

1. Driver motor ke arduino:

IN1 (L298N) ---------------- Pin digital 5

IN2 (L298N) ---------------- Pin digital 4

IN3 (L298N) ---------------- Pin digital 7

IN4 (L298N) ---------------- Pin digital 6

2. HC-05 ke arduino:

TX (HC-05) ------------------ RX pin

RX (HC-05) ------------------ TX pin

VCC (HC-05)---------------- 5V

GND (HC05)-----------------GND

3. Baterai: Ditunjukkan pada diagram skema di atas. Juga jika Anda menggunakan 2 catu daya yang berbeda untuk arduino dan motor maka mereka perlu berbagi gnd yang sama (juga ditunjukkan di atas)

Langkah 2: Mengunggah Kode

Karena semua koneksi sudah terpasang, sekarang saatnya kita mengupload kode ke arduino kita. Kode dalam format.ino diberikan. Kalian bisa mendownloadnya dari bawah. Tetapi ingat bahwa file tersebut harus berada di dalam folder dengan nama yang sama agar dapat dibuka.

Setelah membuka kode di dalam arduino IDE, jangan lupa untuk memilih board dan port yang benar dari menu alat.

Upload kode ke arduino menggunakan tombol upload (sebelum mengupload kode, lepaskan pin rx dan tx pada arduino dan sambungkan kembali setelah file diupload).

Langkah 3: Memasangkan Mobil Anda ke Ponsel Anda

Tautan untuk mengunduh aplikasi ini dari playstore diberikan di bagian persediaan proyek ini.

Setelah Anda menginstal aplikasi, lanjutkan dan buka di ponsel Anda. Saya sarankan memasangkan modul HC-05 dengan telepon Anda terlebih dahulu untuk menghindari kerumitan yang tidak perlu. Saat memasangkan perangkat, telepon Anda mungkin meminta kata sandi, coba 0000 atau 1234.

Sekarang buka aplikasi, Anda akan melihat lampu berkedip merah di sudut kiri atas layar, ini menunjukkan bahwa Anda tidak terhubung ke mobil. Sekarang buka menu pengaturan di sisi kanan atas (juga ditunjukkan pada foto di atas). Klik di atasnya dan pilih opsi "sambungkan ke mobil".

Pilih modul HC-05 dari menu. Lingkaran merah yang berkedip di sudut kiri atas sekarang harus berubah menjadi hijau. Ini menunjukkan bahwa ponsel Anda sekarang terhubung ke mobil Anda.

Hei, Anda sudah siap untuk pergi sekarang.

Langkah 4: Berkendara Sekitar

Robot Anda yang luar biasa sekarang telah selesai dan seharusnya berfungsi dengan baik. YAAY

Kunjungi situs web saya untuk saran proyek baru / proyek yang lebih mengagumkan / atau bantuan dengan proyek ini.