Cara Membuat Mobil RC Sederhana Terkendali Bluetooth: 7 Langkah (Dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Halo semuanya, saya Bryan Tee Pak Hong. Saat ini saya adalah mahasiswa tahun pertama di Politeknik Singapura, mengambil jurusan Teknik Komputer.

Ketika saya masih kecil, saya selalu terpesona dengan mobil RC dan cara kerjanya. Ketika saya membongkarnya, yang saya lihat hanyalah potongan logam yang ditempatkan di mana-mana. Saya selalu berharap ada tutorial sederhana yang mencakup komponen dasar yang membentuk mobil RC dan hari ini saya akan menunjukkan hal itu kepada Anda.

Saya berencana untuk menggunakan mobil RC ini untuk berbagai proyek lain juga, lihat kembali panduan yang dapat diinstruksikan ini jika Anda menghadapi masalah.

Tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Langkah 0: Mempersiapkan Bahan

Bahan-bahannya sangat basic dan mudah didapat, yaitu:

1. Sasis mobil* (Saya menggunakan kotak kue tahun baru, berkreasilah dengan pilihan Anda!) x1
2. Motor dan ban DC x2
3. Arduino Uno (atau varian lainnya) x1
4. L298N H-jembatan x1
5. Roda kastor x1
6. Baterai (1 untuk Arduino, 1 untuk motor)
7. Jumper pria ke pria, jumper pria ke wanita
8. Modul Bluetooth HC-06 atau HC-05 x1
9. Papan tempat memotong roti (koneksi cepat dan mudah) x1

Peralatan lain yang Anda akan/mungkin perlukan:

• Besi solder
• Pistol lem panas

* Catatan: sasis saya memiliki sensor IR yang terpasang di atasnya, tidak diperlukan dalam tutorial ini

Langkah 2: Langkah 1: Mempersiapkan Sasis

Pertama, bongkar papan tempat memotong roti Anda. Itu harus dapat dibagi menjadi 3 bagian, 2 +/- batang vertikal dari samping dan bagian tengah, di mana sebagian besar koneksi Anda akan dibuat. Ini memungkinkan penempatan komponen yang sangat mudah di mana Anda dapat:

• sambungkan 5V dari Arduino Anda ke sisi kiri
• sambungkan GND dari Arduino Anda ke sisi kanan
• lakukan semua koneksi Anda yang dekat dengan Arduino

Penting untuk mendapatkan posisi yang benar pertama kali karena akan sulit untuk melepas dan memposisikan kembali papan tempat memotong roti. Pastikan ada cukup ruang untuk Arduino dan L298N untuk duduk di antara 2 batang vertikal.

Langkah 3: Langkah 2: Menghubungkan L298N ke Motor Anda

Solder 2 kabel ke motor DC Anda. Selanjutnya, sambungkan ujung kabel yang lain ke salah satu dari 2 soket lubang di jembatan L298N. Urutan bagaimana Anda menghubungkan kabel tidak masalah. Ulangi ini untuk motor lainnya.

Selanjutnya, pasang jumper jantan ke betina pada pin jantan yang ada di samping soket 3. 6 diperlukan, 3 untuk setiap sisi, dimana 1 untuk mengontrol kecepatan motor melalui PWM dan 2 untuk arah. Ingat kabel mana yang terhubung ke mana karena ini akan menjadi penting nanti.

Ambil salah satu paket baterai Anda dan pasang/solder kabel hitam (kabel arde) ke jumper pria. Ini akan digunakan untuk mencapai kesamaan dengan arduino nanti. Hubungkan kabel merah ke input 12V (soket paling kiri) dan kabel hitam ke GND (soket tengah) modul L298N.

Langkah 4: Langkah 3: Menyatukan Semuanya

Tempelkan modul L298 pada sasis mobil Anda dengan lem panas pada posisi yang Anda anggap pas pada Langkah 1. Selanjutnya, rekatkan 2 motor DC dengan lem panas ke sisi sasis Anda. Sasis saya memiliki kemiringan di sekitar tepinya jadi saya menggunakan beberapa mur yang saya miliki untuk mengimbangi ketinggian sehingga saya bisa merekatkan motor dengan benar. Ini opsional karena jika Anda menggunakan sasis datar, tidak diperlukan offset. Setelah menempelkan 2 motor, rekatkan baterai ke sasis. Saya merekatkan milik saya di bagian bawah karena keterbatasan ruang. Saya juga menempelkan unit baterai saya sedikit ke kanan untuk memberi ruang bagi pelepasan penutup unit baterai. Terakhir, rekatkan roda kastor di tempatnya dan mobil dasar Anda selesai! Cobalah untuk menemukan roda kastor yang memungkinkan robot Anda memiliki ketinggian yang konsisten meskipun roda berputar.

Hubungkan 6 kabel jumper ke papan tempat memotong roti, kategorikan sebagai 3 untuk kiri dan 3 untuk kanan.

Bagian selanjutnya kita akan membahas tentang otak Mobil, alias Arduino.

Langkah 5: Langkah 4: Koneksi dan Kode Arduino

Hubungkan pin kecepatan kanan ke Pin 6 dan pin kecepatan kiri ke Pin 11 di Arduino.

Selanjutnya sambungkan 2 pin arah lainnya di setiap sisi dari papan tempat memotong roti ke Arduino melalui jumper pria ke pria:

• kanan - Pin 7 dan 8
• kiri - Pin 12 dan 13

Urutan mana pun tidak masalah karena kami akan mengubah koneksi jika salah. Namun penting untuk tidak mengganti bagian kiri dan kanan sama sekali. Tempatkan Arduino di posisi yang Anda rencanakan di Langkah 1.

Sekarang, salin kode dari situs web ini untuk menguji gerakan motorik:

1. unggah kode ini ke Arduino Anda
2. jika robot berputar searah jarum jam, alihkan kabel 2 arah jumper pria ke pria di sebelah kanan
3. jika robot berputar berlawanan arah jarum jam, alihkan kabel 2 arah jumper pria ke pria di sebelah kiri
4. jika robot bergerak mundur, alihkan kabel jumper 2 arah laki-laki ke laki-laki di kedua sisi

Rekatkan baterai lainnya ke sasis dan robot dasar selesai! Pada titik ini, Anda dapat memprogram robot Anda sesuka Anda, jangan ragu untuk bereksperimen. Pada langkah selanjutnya, kita akan mengeksplorasi beberapa gerakan dasar untuk mobil RC kita melalui bluetooth.

Langkah 6: Langkah 5: Modul HC-06

Menangani modul ini agak rumit. Sebelum kita mulai, unggah kode ini ke Arduino Anda.

Tempatkan modul di papan tempat memotong roti, jangan tumpang tindih koneksi dengan motor. Lakukan koneksi seperti yang ditunjukkan:

• VCC -- 5V (3.3V tidak akan berfungsi!)
• GND -- GND
• RX di bluetooth --- Pin 1 di Arduino
• TX di bluetooth --- Pin 0 di Arduino

Unduh aplikasi bernama Arduino bluetooth controller di ponsel android Anda. Saya tidak memiliki iphone jadi saya minta maaf kepada pengguna iphone, tetapi Anda harus dapat menemukan aplikasi serupa yang memiliki fungsi yang sama. Nyalakan Arduino Anda dan pasangkan modul bluetooth dengan telepon Anda (biasanya disebut HC-05/06 atau BT03/04 dll.), Jika Anda diminta untuk memasukkan kata sandi, ketik 1234 atau 0000, jika verifikasi gagal atau Anda sepertinya tidak dapat terhubung, maka kita harus mengontrolnya dari PC yang memiliki fungsi bluetooth. Untuk saat ini, buka aplikasi pengontrol bluetooth Arduino dan sambungkan ke perangkat Anda. Pilih modul bluetooth Anda dan Anda akan mencapai antarmuka kontrol PS2-ish.

Lakukan pengikatan kunci ini

• w Maju
• sebuah Kiri
• s Kembali
• d Kanan
• EDIT: j tombol Berhenti

Langkah 7: Selamat! Mobil RC Sederhana yang Dikendalikan Bluetooth Anda Selesai

Ringkasan:

• Kita akan membutuhkan 2 motor dan sebuah H-bridge untuk menggerakkan motor
• Otak, dalam kasus kami arduino, diperlukan untuk memerintahkan robot cara bergerak
• Kami dapat menggunakan ponsel kami sebagai remote control untuk mobil RC kami

Jika Anda ingin menggunakan komputer Anda, pasangkan komputer Anda dengan modul bluetooth, buka pengaturan bluetooth yang ditemukan di akhir halaman konfigurasi bluetooth, periksa port mana yang terhubung (tip: keluar dan memiliki nama modul bluetooth Anda). Buka alat> port serial dan ubah COM ke port COM yang benar. Jalankan monitor Seial dan masukkan 'w' untuk robot bergerak maju, 's' untuk mundur, dll.

Jika Anda sudah sejauh ini, selamat! Bersenang-senang dengan mobil RC yang dikendalikan Bluetooth Anda!

Pembaruan: Anda dapat membaca posting blog saya di sini.