Halloween - Raven Animatronic: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Saya selalu terpesona oleh rumah berhantu dan wahana gelap sejak itu dan suka membuat dekorasi untuk pesta Halloween kami. Tapi saya selalu ingin membuat sesuatu yang bergerak dan mengeluarkan suara - jadi saya membuat animatronik otomatis pertama saya: burung gagak berbicara yang duduk di rak dan menyapa tamu pesta kami.

Saya mulai dengan membuat sketsa kasar dan membuat beberapa desain dasar dalam 3d. Pada titik ini saya belum tahu bagaimana menyelesaikan elektronik.

Perlengkapan

Papan elektronik bekas:

• Arduino Mega 2560
• Pemicu MP3 Sparfun
• Polulu Maestro 12 Saluran

Langkah 1: Desain & Suku Cadang

Saya tahu bahwa bodinya harus ringan agar tidak terlalu membebani motor servo, dan pencetakan 3d bukanlah pilihan bagi saya saat itu. Jadi saya membuat bagian tubuh dari kayu lapis dan kertas. Dan ujung papan saya membuat kotak kontrol untuk semua motor dan elektronik.

Langkah 2: Servos

Menempatkan sebagian besar motor di luar burung dan menghubungkannya ke bagian yang bergerak dengan tabung bowden memberi saya akses mudah ke semua motor - hanya motor kecil untuk paruh yang harus pas langsung di dalam kepala kecil.

Langkah 3: Bulu & Mata Kaca

Saya tidak menggunakan bulu asli tetapi menggunakan poliamida untuk memberinya gaun berbulu hitam, yang cukup fleksibel untuk bergerak.

Langkah 4: Elektronik

Elektronik memiliki "dek" mereka sendiri. Mereka menampilkan Arduino Mega, Pemicu MP3 Sparkfun untuk memutar suara dari kartu SD dan pengontrol servo Polulo Maestro. Tampilan empat baris menunjukkan kepada saya statistik program dan membantu mengatur pengaturan. Dua sensor inframerah pasif dan dua sensor ultrasound memberi makan Arduino dengan informasi gerakan untuk merasakan orang-orang di sekitar animatronik. Saya menguji dan menganimasikan urutan gerakan, lampu, dan suara di Adobe Flash pada 12,5 frame per detik dan kemudian mengunggah animasi ke mesin kecil saya sendiri di Arduino. Setiap 80 mdtk memproses huruf berikutnya dari senar dan mengubahnya menjadi perintah untuk menggerakkan badan dan paruh sinkron dengan efek suara dan pencahayaan.

Saya menulis beberapa urutan yang mencakup gerakan acak (melihat sekeliling), pola gerakan tertentu dan kalimat ucapan (lip sync). Ada sakelar fisik untuk mengubah suara gagak/gagak yang berbicara menjadi normal dan potensiometer untuk mengontrol seberapa sering ia berbicara dan mengeluarkan suara.

Langkah 5: Dekorasi Panggung

Membangun panggung untuk Raven di ruang bawah tanah - dinding batu untuk Raven duduk di atas dan memandang rendah manusia.

Langkah 6: Selesai Raven

Saya sangat bersyukur bahwa pengontrol mikro yang dapat diakses seperti Arduino ada dan ada begitu banyak orang yang membantu yang membuat tutorial hebat dan berbagi pengetahuan mereka secara online. Saya harap Anda menyukai proyek ini dan saya menantikan tanggapan Anda.