Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Saya membutuhkan komputer penerbangan roket model canggih untuk roket terbaru saya yang dapat mengendalikan dirinya sendiri tanpa sirip! Jadi saya membangun sendiri!
Alasan saya memutuskan untuk membangun ini adalah karena saya membuat roket TVC (kontrol vektor dorong). Ini berarti bahwa tidak ada sirip tetapi motor roket di bagian bawah digerakkan maju mundur selama peluncuran untuk menjaga roket tetap pada jalurnya dan tegak! Roket Thrust Vector Controlled sebenarnya tidak ilegal karena tidak dipandu oleh gps atau setpoint tetapi dibuat untuk menjaga agar roket tetap lurus.
Jadi apa yang bisa dilakukan komputer penerbangan ini?
Komputer penerbangan memiliki unit pengukur inersia 6 sumbu untuk mengukur orientasi roket, barometer yang sangat tepat untuk menentukan seberapa tinggi roket, 3 saluran piroteknik untuk menyebarkan parasut, menyalakan motor tahap kedua, dll. Ini juga memiliki LED komunikasi dan Buzzer sehingga orang tersebut akan tahu kapan roket akan diluncurkan!
Sebelum kita mulai pada file yang saya gunakan dan bagaimana saya membuatnya, saya hanya ingin mengatakan bahwa itu dapat digunakan pada semua model roket yang memiliki diameter lebih besar atau sama dengan 74mm.
Video yang mencakup komputer penerbangan secara detail:
Perlengkapan
Dasar:
- Papan Sirkuit Cetak (Tersedia untuk diunduh):)
- Kecil 3.5
- BMP388
- MPU6050
- 5050 SMD LED
- 5*1 resistor OHM
- 3*470 resistor OHM
- 1*40 OHM resistor
- 1*10 uF kapasitor
- 1*1 uF kapasitor
- 4 * blok terminal
- 3 * N Channel MOSFET
- Sakelar geser SMD
- Buzzer (untuk membuat suara tentu saja)
Peralatan:
- Solder Besi
- Pistol Panas (Jika Anda memilikinya)
- Solder Paste (Jika Anda memiliki senapan panas)
- 60/40 Solder
- Tang
- Pinset ESD
- ESD Mat
Langkah 1: Hal yang Perlu Diketahui
Oke, jadi sekarang kita siap untuk memulai, pertama-tama Anda harus mengunduh file pcb dan mengirimkannya ke produsen seperti JLCPCB atau Anda dapat membeli semua komponen termasuk pcb sebagai kit dari situs web saya: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Untuk mengunduh file pcb, buka:
Di pabrikan PCB pastikan tinggi PCB adalah 1.6mm, dan berat tembaga adalah 1oz. Kemudian pilih warna untuk soldermask (warna PCB) dan silkscreen (warna teks). Kemudian pilih berapa banyak yang Anda inginkan (5-10 mungkin bagus) dan kirimkan! Setelah Anda memiliki semua bagian di rumah Anda, Anda siap untuk mulai merakit!
Langkah 2: Solder dan Perakitan
Sekarang Anda siap untuk memulai hal-hal yang menyenangkan!!! Pertama anda akan menempelkan beberapa solder pada salah satu dari masing-masing pad komponen smd dengan cara memanaskan solder sampai meleleh pada ujung besi kemudian biarkan solder tersebut mengalir ke pad tembaga. Setelah Anda melakukan ini, Anda akan mendapatkan semua komponen SMD dan sambil menyentuh bantalan dengan besi solder, letakkan komponen tersebut. Setelah logam cair mendingin, panaskan sisa bantalan dengan setrika sambil memasukkan solder. Kemudian Anda selesai dengan bagian tersulit dan Anda siap untuk melanjutkan ke komponen lubang tembus! Untuk komponen lubang tembus, letakkan melalui lubang tembaga kecil dan tempelkan selotip di atasnya agar tetap terpasang. Kemudian balikkan papan dan solder salah satu pin. Kemudian lepaskan selotip dan sejajarkan komponen, lalu lanjutkan untuk menyolder semua pin.
Selamat, Anda telah menyelesaikan sebagian besar proses perakitan!
Sekarang cetak 3D dua braket pemasangan yang tersedia di sini:
Setelah Anda mencetaknya 3D, kencangkan pada lubang sekrup di komputer penerbangan dengan sekrup M3. Sekarang Anda telah menyelesaikan komputer penerbangan Anda! Selanjutnya: coding!!!
Langkah 3: Pengodean dan Pengujian
Oke sekarang Anda memerlukan kabel usb-a ke usb-mikro untuk dapat menyambungkan komputer penerbangan Anda ke komputer Anda. Unduh juga Arduino IDE. Setelah diunduh, unduh Teensyduino dan pastikan itu diunduh ke folder perpustakaan arduino. Sekarang salin dan tempel kode yang tersedia di sini:
Pastikan untuk menyalin kedua sketsa; OmegaSoft_1.052 dan I2C. Kemudian pilih Teensy 3.5 di bawah alat di Arduino IDE dan tekan unggah di kiri atas layar. Kemudian akan mengunggah kode dari komputer ke komputer penerbangan! Kemudian kodenya ada di komputer penerbangan dan setelah Anda mencolokkan servos, Anda siap untuk menguji! Juga jika Anda memiringkan komputer lebih dari 40 derajat pada sumbu apa pun, itu akan membuat LED merah yang menunjukkan telah terjadi pembatalan!
Saatnya diluncurkan!!!
Langkah 4: Luncurkan!
Sebelum diluncurkan pastikan dudukan TVC Anda dapat bergerak dengan bersih dan tidak macet. Kemudian masukkan motor roket dan penyala sebelum menekan tombol merah dan meluncurkan!!!
Terima kasih semuanya! Saya telah mengerjakan proyek ini selama 10 bulan sekarang dan mengerahkan semua upaya yang saya bisa melalui 4 iterasi dan 50 revisi kode!
Youtube:
Video Omega Avionics:
Cari tahu lebih lanjut di sini di situs web saya:
Twitter:
Instagram:
File cetak 3D Thingiverse:
Pusat Proyek Arduino:
Direkomendasikan:
Panel Switch Sim Penerbangan DIY: 7 Langkah (dengan Gambar)
Panel Saklar Sim Penerbangan DIY: Setelah menghabiskan bertahun-tahun di komunitas sim penerbangan dan terlibat dalam pesawat yang semakin rumit, saya mendapati diri saya mendambakan kemampuan untuk tetap menggunakan sakelar fisik alih-alih mencoba terbang dengan tangan kanan saya saat menggunakan M
Bagaimana Saya Membuat Senter Paling Canggih yang Pernah Ada: 10 Langkah (dengan Gambar)
Bagaimana Saya Membuat Senter Paling Canggih yang Pernah Ada: Desain PCB adalah titik lemah saya. Saya sering mendapatkan ide sederhana dan memutuskan untuk mewujudkannya sekompleks dan sesempurna mungkin. Jadi, saya pernah melihat "militer" tua. Senter 4.5V dengan bohlam biasa yang mengumpulkan debu a. Output cahaya dari b itu
Model Peluncuran Roket Berlebihan!: 11 Langkah (dengan Gambar)
Pad Peluncuran Roket Model Berlebihan!: Beberapa waktu yang lalu saya merilis posting Instructables tentang 'Pengontrol Peluncuran Roket Model Berlebihan' saya bersama dengan video YouTube. Saya membuatnya sebagai bagian dari proyek roket model besar di mana saya membuat segalanya sesering mungkin, dalam upaya untuk belajar
Pengontrol Peluncuran Roket Model Berlebihan!: 9 Langkah (dengan Gambar)
Pengontrol Peluncuran Roket Model Berlebihan!: Sebagai bagian dari proyek besar yang melibatkan roket model, saya membutuhkan pengontrol. Tapi seperti semua proyek saya, saya tidak bisa hanya berpegang pada dasar-dasar dan membuat pengontrol satu tombol genggam yang baru saja meluncurkan roket model, tidak, saya harus bekerja sangat berlebihan
Peringatan Dini Lampu Runway Raspberry PI Menggunakan Data Pemetaan Penerbangan: 14 Langkah (dengan Gambar)
Peringatan Dini Lampu Runway Raspberry PI Menggunakan Data Pemetaan Penerbangan: Lampu ini muncul karena beberapa alasan di mana saya selalu tertarik dengan pesawat yang terbang di atas kepala dan selama musim panas di akhir pekan sering ada beberapa pesawat yang cukup menarik terbang di sekitar. Meskipun Anda hanya cenderung mendengarnya saat mereka