Robot Gajah: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Pada tahun pertama saya di universitas, salah satu dosen saya mengirim robotnya untuk menghibur orang banyak di Brighton's Maker Faire dan saya adalah salah satu orang yang mengendalikannya. Anak laki-laki datang dan meletakkan benda-benda di tangan cakarnya atau disemprot dengan air dari pistol yang membentuk lengannya yang lain. Meskipun anak perempuan enggan untuk mendekat, saya melihat mereka menonton dari jarak yang aman dan mereka tinggal lebih lama daripada anak laki-laki.

Saya memutuskan untuk membuat robot yang lebih ramah untuk menguji teori saya bahwa anak perempuan sama tertariknya dengan robotika seperti anak laki-laki, mereka hanya tidak dilayani. Ibuku menyarankan seekor gajah seukuran aslinya, yang tidak praktis, tetapi kami membangun seekor bayi bersama-sama dan membawanya ke Festival Glastonbury selama 4 tahun terakhir. Ini populer di kalangan anak perempuan dan laki-laki, yang mencium dan memeluknya serta mengendarainya.

Kami membuat sebagian besar robot dari bahan daur ulang dan melapisinya dengan Duck Tape agar tahan air dan mudah diperbaiki jika rusak saat festival. Anak-anak mengajukan banyak pertanyaan kepada kami karena jelas bahwa gajah itu buatan sendiri dan mereka memberi tahu kami bahwa mereka akan membuat robot sendiri.

Jadi Instructable ini menunjukkan betapa mudahnya mengubah kursi roda listrik tua menjadi tunggangan gajah. Instruksi lebih lanjut akan menunjukkan cara menambahkan fungsi robot, seperti membuat bagasi bergerak dan meniup gelembung, dan cara memasukkan tabung dan pompa untuk meminum air dan kemudian menangis ketika tombol ditekan pada BBC Micro:bit.

Kami bukan seniman, dan tidak percaya diri bahwa kami bisa membuat gajah yang tampak realistis. Kepala pertama kami bahkan tidak memiliki mulut, tetapi ternyata sangat mudah untuk membuat sesuatu yang disukai anak-anak.

Harap berhati-hati saat membuat atau mengendarai robot gajah dan selalu gunakan dengan pengawasan orang dewasa. Banyak kursi roda memiliki pilihan set kontrol kedua untuk pengasuh. Jadi kami membeli joystick lain dan memasangnya di sebuah lead untuk mengambil alih jika seorang anak yang menunggangi gajah mulai menuju ke objek atau orang lain.

Bahan

• Kursi Roda Listrik Lama (kami membeli kursi roda segala medan seharga £ 95 di eBay)
• Kotak besar yang kuat agar sesuai dengan kursi roda (Kotak Sangat Berguna 64 liter dipasang di milik kami)
• Lembaran busa setidaknya setebal 6mm (kami memotong kasur lateks tua)
• Tali
• 2 x 20cm Pelat Logam Datar dengan lubang
• Bola tenis meja dicat hitam
• Gulungan Cling film (bungkus Saran)
• Selotip
• Koran
• 150m Bebek Tape (kadang-kadang disebut Duct Tape)
• 10 gulungan 10cm x 3m Mod Roc Plaster of Paris Bandage
• Kira-kira Kain 1m x 1m
• Kira-kira 0.5m x 1m x 1cm Gumpalan (atau bahan kemasan dari kotak makanan gourmet)
• 0.4m x 0.8m Oilcloth (opsional) direkomendasikan untuk pengendara dengan sepatu bot berlumpur
• Kain ekstra dan rumbai untuk hiasan kepala (opsional)
• Pita 3m (opsional)
• Benang poliester
• Lem PVA
• Spidol

Peralatan

• kunci pas
• Obeng
• Mesin jahit
• Setrika uap
• Gunting

Langkah 1: Meretas Kursi Roda

Buka tutup kotak yang berisi joystick dan lepaskan dari sandaran tangan.

Lepaskan bagian rangka yang tidak perlu, biarkan bagian struktural penting, sabuk pengaman, atau tali pengikat terpasang. Lepaskan sandaran kepala dari sandaran tempat duduk, tetapi pertahankan sandaran tempat duduk dan tiang logam yang menahan sandaran kepala pada tempatnya.

Kami menemukan gajah lebih stabil dan memiliki gerakan yang tampak lebih alami dengan roda penggerak di depan dan roda kastor di belakang, jadi setelah melepas jok belakang, pasang kembali sebaliknya. Sandaran kursi akan menahan beban kepala dan menjaga kotak untuk badan tetap di tempatnya.

Temukan di mana kabel untuk colokan joystick ke dalam kotak dengan papan sirkuit kontrol motor, dan jika memungkinkan putarlah untuk membalikkan arah kursi roda. Jika itu tidak memungkinkan, putar saja kotak kontrol joystick saat memasangnya ke bodi pada langkah berikutnya.

Langkah 2: Membuat Kaki

Angkat setiap kastor sedikit dari tanah dan letakkan selembar koran besar di bawah masing-masing kastor. Gerakkan kastor melalui 360 derajat untuk melihat seberapa besar jarak yang mereka butuhkan dan gambar lingkaran di atas kertas yang kastornya dapat diputar dengan mudah di dalamnya.

Remukkan koran dan tempelkan ke roda dan rangka kursi roda untuk membuat kaki yang sangat gemuk yang dapat menampung roda. Kemudian bungkus Cling Film di sekelilingnya dan tutup dengan Mod Roc basah sisakan celah 10cm di bagian bawah (atau celah yang lebih besar jika gajah akan digunakan di rumput. Oleskan beberapa lapis Mod Roc, biarkan kering di antara masing-masing. Tutup di Duck Tape dan kencangkan ke tubuh dengan lebih banyak Duck Tape Lepaskan koran dan Cling Film dan bungkus strip Duck Tape di bagian bawah kaki dan ke atas bagian dalam, untuk memberikan tepi yang lebih rapi.

Anda dapat menggabungkan kaki belakang bersama-sama di mana mereka bertemu dengan bagian tubuh lainnya, tetapi sisakan celah di antara kaki depan untuk mengakses baterai di bawahnya.

Langkah 3: Membuat Tubuh

Cari kotak atau boks-boks yang pas di jok untuk membuat bentuk dasar bodi. Pasang dengan kuat dengan tali atau gunakan kembali tali pengikat di kursi roda. Buat bagian belakang dengan menutupi kotak dengan busa yang cukup untuk menambah tinggi dan membuat bentuknya.

Dengan gunting, buat lubang melalui bagian atas tempat kontrol joystick akan masuk dan dorong ke tempatnya dari bawah. Ingatlah untuk meletakkannya di belakang jika tidak mungkin untuk membalikkan arah gerakan pada langkah terakhir. Amankan dengan Lakban.

Tempelkan lebih banyak busa ke bagian belakang gajah dengan selotip untuk membuat bentuk bagian bawah gajah.

Bungkus seluruh tubuh dalam Cling Film untuk membantu menahan bentuknya sehingga Anda dapat melihat apakah terlihat baik-baik saja.

Potong strip Bebek Tape dan tempelkan ke Cling Film, sedikit tumpang tindih setiap bagian, sampai seluruh tubuh tertutup. Tambahkan potongan koran atau busa yang kusut di bawah strip Duck Tape untuk memahat bentuk yang lebih mirip gajah.

Tutupi seutas tali pendek dengan selotip bebek untuk membuat ekor dan tempelkan ke bagian belakang dengan lebih banyak selotip bebek.

Kami menemukan secara tidak sengaja bahwa meninggalkan gajah di bawah sinar matahari membuat DuckTape sedikit mengerut, memberikan tampilan kulit kasar yang lebih asli.

Langkah 4: Membuat Kepala dan Perut

Tutupi Kotak Sangat Berguna 9 liter dengan koran kusut dan bubur kertas sampai Anda memiliki kepala dan belalai. Biarkan hingga kering. Celupkan potongan Mod Roc ke dalam air dan buat topeng di atas papier-mâché untuk membuatnya lebih kuat. Saat kering, tutup dengan Duct Tape dan keluarkan kotak dan koran yang kusut.

Bor lubang di sisi kotak dan pasang batang logam dengan mur dan baut seperti yang terlihat di video.

Potong bola tenis meja menjadi dua dan cat kedua bagian hitam. Posisikan mereka di tempat yang Anda inginkan untuk mata dan kencangkan dengan strip pendek Duck Tape, agar terlihat seperti kelopak mata. Tambahkan lebih banyak Duck Tape dengan strip tipis koran yang dipilin di bawahnya, agar terlihat seperti kerutan di sekitar mata.

Potong telinga dari kain kempa dan tutup dan tempelkan ke kepala dengan lebih banyak Duck Tape.

Kami memilih untuk tidak memiliki gading karena mereka dapat menusuk anak-anak dan karena perburuan gading telah menyebabkan lebih banyak gajah tanpa gading lahir.

Pasang batang kotak kepala ke sandaran kursi menggunakan baut panjang yang dimasukkan ke dalam lubang untuk sandaran kepala kursi roda dan mur dan baut di setiap sisi. Kemudian geser topeng kepala di atasnya dan tempelkan ke tubuh dengan lebih banyak Duck Tape.

Perutnya terbuat dari selembar karton setengah lingkaran, dilapisi dengan gumpalan dan ditutup dengan Duck Tape. Tujuannya hanya untuk menyembunyikan kursi belakang kursi roda.

Langkah 5: Membuat Selimut

Lipat potongan kain persegi 1m menjadi dua, dengan sisi kanan, dan pola apa pun, menghadap ke dalam. Periksa untuk melihat apakah itu pas di punggung gajah. Dan potong sesuai ukuran jika perlu. Tempatkan kain kempa atau gumpalan di atas kain dan potong dengan ukuran yang sama.

Jahit jahitan 1 cm dari tepi sepanjang 3 sisi, kecuali yang terlipat, sisakan celah setidaknya 20 cm di sepanjang salah satu jahitan. Pangkas tepi gumpalan dekat dengan garis jahitan, dan balikkan sisi kanan kain, dengan gumpalan di dalam. Putar kelonggaran jahitan 1cm dari sisa 20cm ke dalam di kedua tepi dan jahit bersama-sama dengan tangan. Tekan dengan baik.

Jahit pada kain minyak dan pita (opsional).

Langkah 6: Menunggangi Gajah

Beberapa kursi roda memiliki pengaturan untuk membatasi kecepatan kursi roda. Kami biasanya membatasi hingga 3 mil per jam, atau bahkan lebih lambat untuk anak kecil.

Kelembutan busa mendorong anak-anak untuk mencengkeram lutut mereka dan orang tua menggendong atau mengendarai balita bersama mereka. Tidak ada yang jatuh sejauh ini, tetapi perlu diketahui bahwa ada risiko kecelakaan dan berhati-hatilah saat menggunakannya di permukaan yang keras. Kami terutama menggunakan gajah kami di atas rumput karena dibangun di sekitar kursi roda segala medan, tetapi tidak cocok untuk lereng curam atau medan kasar.

Kami memiliki bangku dari Ikea untuk anak-anak naik dan turun dari gajah, yang juga berguna untuk menunjukkan di mana mereka dapat mengantre untuk naik.