Daftar Isi:
- Langkah 1: Pendahuluan
- Langkah 2: Persiapan Bahan
- Langkah 3: Atur Pemutar Servo 6 Saluran
- Langkah 4: Instalasi Perangkat Keras
- Langkah 5: Video
Video: Cara Mengontrol Lengan Robot Dengan 6 Channel Servo Player Tanpa Coding: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Tutorial ini mendemonstrasikan Cara Mengontrol Lengan Robot dengan 6 Channel Servo Player tanpa Coding.
Langkah 1: Pendahuluan
Pemutar Servo 6 Saluran
Dalam tutorial ini, 6 Channel Servo Player digunakan untuk mengontrol lengan robot dengan merekam gerakan servo dan memutarnya kembali secara tepat tanpa menulis kode sumber padanya. Setiap tombol akan mengontrol servo Anda hingga 180 °. Ada 4 animasi servo berbeda yang dapat direkam di saluran yang berbeda. Untuk detail pengontrol ini, Anda dapat merujuk ke sini.
Juga, tutorial ini menunjukkan cara memasang sensor IR ke pemutar servo untuk mendeteksi objek dan pemutar servo akan meresponsnya.
Langkah 2: Persiapan Bahan
Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:
1. Pemutar Servo 6 Saluran
2. Sensor Inframerah
3. Adaptor 5V
4. Lengan Robot Servo (dicetak dengan printer 3D)
Langkah 3: Atur Pemutar Servo 6 Saluran
1. Masukkan Kartu Memori SD ke dalam Soket Kartu SD di Servo Player. Dan nyalakan dengan adaptor DC.
2. Beralih ke mode Rekam.
3. Beralih ke mode Lambat.
4. Alihkan Mulai 1 untuk merekam.
5. Beralih lagi untuk menjeda perekaman. (RUN LED akan berkedip dua kali)
6. Menyetel kenop untuk menggerakkan servos ke posisi yang diinginkan.
7. Alihkan untuk melanjutkan perekaman.
8. Dalam mode Lambat, servos akan mengulangi dari titik awal ke titik terakhir lagi sebelum perekaman berikutnya.
9. Setelah perekaman selesai, alihkan tombol Stop dan alihkan kembali ke mode Putar.
10. Toggle Start 1, servos akan berjalan sebagai animasi servo yang direkam.
Dalam Mode Rekam, ada 2 mode yang dapat dipilih yaitu di INTERRUPT atau
Modus NON-INTERRUPT. Dalam tutorial ini, mode non-interupsi lebih disukai. Untuk memilih mode,
Dalam Mode Rekam, tekan lama tombol STP/*M* selama 3 detik untuk memilih mode NON-INTERRUPT yang dijalankan LED berkedip dua kali
Langkah 4: Instalasi Perangkat Keras
1. Hubungkan Sensor IR ke 6 Channel Servo Player.
2. Koneksi antara Sensor IR
GND > GND
KELUAR > STP
VCC > 5V
Ketika Sensor IR mendeteksi objek, lengan robot akan mengambil objek dan menempatkannya ke lokasi yang telah direkam sebelumnya.
Langkah 5: Video
Video ini mendemonstrasikan cara mengontrol lengan robot dengan servo player 6 channel tanpa coding.
Direkomendasikan:
Mengontrol Lengan Robot Dengan TLV493D, Joystick Dan, Arduino: 3 Langkah
Mengontrol Lengan Robot Dengan TLV493D, Joystick Dan, Arduino: Pengontrol alternatif untuk robot Anda dengan sensor TLV493D, sensor magnetik dengan 3 derajat kebebasan (x,y,z) dengan ini Anda dapat mengontrol proyek baru Anda dengan komunikasi I2C di komputer Anda mikrokontroler dan papan elektronik yang
Bagaimana Mengontrol Lengan Robot Ukuran Besar 4dof Daya Tinggi Dengan Arduino dan Remote Control Ps2 ?: 4 Langkah
Bagaimana Mengontrol Lengan Robot Ukuran Besar 4dof Daya Tinggi Dengan Arduino dan Remote Control Ps2 ?: kit ini menggunakan motor daya tinggi mg996, perlu arus tinggi, kami telah menguji banyak input daya. hanya adaptor 5v 6a yang akan berfungsi. papan arduino bekerja pada lengan robot 6dof juga.end:tulis beli SINONING Toko untuk mainan DIY
Lambaikan Tangan Anda untuk Mengontrol Lengan Robot OWI Tanpa Tali: 10 Langkah (dengan Gambar)
Lambaikan Tangan Anda untuk Mengontrol Lengan Robot OWI… Tanpa Pamrih: IDE: Setidaknya ada 4 proyek lain di Instructables.com (per 13 Mei 2015) seputar memodifikasi atau mengendalikan Lengan Robot OWI. Tidak mengherankan, karena ini adalah kit robot yang hebat dan murah untuk dimainkan. Proyek ini serupa di
Mengontrol Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 1: 8 Langkah
Mengontrol Lengan Robot Dengan Modul Zio Bagian 1: Posting blog ini adalah bagian dari Seri Robotika Zio. Pendahuluan Dalam tutorial ini, kita akan membangun sebuah proyek di mana kita akan menggunakan modul Zio untuk mengontrol Lengan Robot. Proyek ini akan mengajari Anda cara membuat cakar Lengan Robot Anda untuk membuka dan menutup. ini n
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): 3 Langkah
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): UPDATE: MOHON MOHON VOTE UNTUK SAYA INSTRUCTABLE, TERIMA KASIH ^_^ ANDA JUGA INGIN MEMILIH KONTES SAYA YANG LAINNYA MASUK DI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ATAU MUNGKIN PILIH TEMAN TERBAIK SAYA