Plotter Vertikal: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Dalam tutorial ini Anda akan belajar cara membuat plotter vertikal Anda sendiri. Ini adalah mesin cnc yang dapat Anda gunakan untuk mentransfer gambar digital ke permukaan vertikal apa pun (mis. dinding, jendela).

Perlengkapan

- 1 katrol (panjang 2m dan lebar 5mm) + 2 roda gigi untuk motor stepper

- 2 motor stepper NEMA 17, sudut langkah 1,8°, tegangan pengenal 12V, arus pengenal 1,7A

- 1 papan arduino uno

- 1 Adafruit motorshield V2

- 1 kabel USB panjang 2m

- beberapa tabung panas menyusut

- Motor servo 1 9g

- 1x M4x50mm + baut

- 1x M3x15mm + baut

- 11x sekrup kecil (panjang sekitar 2cm)

- Bagian cetak 3D (1 dudukan papan, 1 gondole, 1 kiri dudukan motor, 1 dudukan motor kanan, 2 dudukan bobot samping, 1 dudukan bobot tengah)

- 1 Catu daya, 12V 5A

- 8x M3x7mm

Langkah 1: Program Papan Arduino

Anda perlu mengunggah Firmware plotter vertikal di papan arduino Anda.

Firmware tersedia di sini. pastikan Anda mengunduh semuanya dengan menekan "Klon atau unduh" dan kemudian "Unduh Zip".

Setelah membuka ritsleting folder, luncurkan "polargraph_server_a1", dan Anda akan mendapatkan jendela Arduino dengan banyak sub jendela (komunikasi, konfigurasi, dll.), seperti ini.

Sebelum mengupload kode, ada beberapa pengaturan yang perlu kita perhatikan:

1. pilih Arduino uno sebagai papan Anda. Anda hanya perlu mengomentari baris 40 kode dengan menambahkan dua garis miring // di depan baris

2. tentukan bahwa Anda menggunakan Adafruit motorshield V2. Batalkan komentar pada baris kode yang sesuai, beri komentar yang lain dengan menggunakan //

Sekarang Instal pustaka yang diperlukan, yaitu Adafruit_MotorShield dan AccelStepper, jika Anda belum melakukannya sebelumnya. Untuk melakukannya, akses pengelola perpustakaan di bawah menu Sketsa, dan ketik nama perpustakaan.

Anda sekarang dapat mengunggah firmware ke papan.

Langkah 2: Instal Perangkat Lunak Pengontrol

Perangkat lunak pengontrol adalah antarmuka yang memungkinkan kita untuk mengontrol polargraph dan mengunggah desain digital kita sendiri.

Untuk mengatur perangkat lunak Controller, ikuti instruksi yang tersedia di sini.

Anda sekarang dapat meluncurkan perangkat lunak pengontrol dan menguji apakah papan terhubung dengan benar ke perangkat lunak, sebelum mulai benar-benar membangun polargraph.

Buka "polargraphcontroller" dari Sketchbook

Kemudian tekan tombol Jalankan

Jika koneksi dengan arduino berhasil, Anda akan mendapatkan pesan “Polargraph READY”. Pastikan Anda telah mencolokkan papan arduino Anda ke komputer.

Langkah 3: Bangun Plotter Vertikal

Gunakan sekrup M3x7mm untuk menahan motor stepper ke dudukan motor.

Kemudian pasang dudukan motor ke penyangga vertikal menggunakan sekrup kecil (panjang sekitar 2 cm).

Pasang dudukan papan di suatu tempat di tengah atas permukaan vertikal, menggunakan 4 sekrup kecil lainnya.

Sekarang siapkan courroie dan kencangkan penahan beban samping di setiap ujung tali.

Terakhir, siapkan gondole: pasang motor servo ke bagian atas, kencangkan penahan beban ke bagian atas gondole menggunakan M3x15mm dan pasang M4x50mm untuk memegang pena. Tidak perlu memasukkan pena ke dalam gondole pada tahap ini.

Anda juga dapat memasukkan courroie ke dalam gondole seperti ini:

Langkah 4: Hubungkan Komponen ke Papan Arduino

Berikut gambar wiringnya.

Hubungkan motor stepper terlebih dahulu Motor kiri masuk ke M1 dan M2. Tempatkan kabel motor stepper ke slot pertama, kedua, keempat dan kelima. Pada gambar kami, kami memiliki kabel merah ke slot 1, kabel biru ke slot 2, kabel hitam ke slot 4 dan kabel hijau ke slot 5. Sekarang hubungkan motor stepper kedua. Hati-hati untuk mengikuti urutan yang sama, dari atas ke bawah. Misalnya kita pasang kabel merah ke slot 1, kabel biru ke slot 2, dst, sama seperti motor sebelumnya.

Motor servo masuk ke slot "servo 2" di kaca depan. Dari kiri ke kanan, sambungkan ground (kabel hitam), 5V (kabel merah) dan sinyal (kabel Oranye).

Terakhir sambungkan catu daya 5V ke kaca depan (+ di kiri, dan 6 di kanan).

Langkah 5: Siapkan Perangkat Lunak Pengontrol

Setelah plotter Anda terhubung, luncurkan perangkat lunak Controller dari antarmuka Processing.

Klik CommandQueue… berwarna merah, dan motor stepper Anda akan terbuka.

Garis menjadi hijau.

Anda sekarang dapat mengaktifkannya untuk bergerak di sekitar gondole. Hal pertama yang harus dilakukan adalah meletakkan selembar kertas Anda (jika Anda ingin menggambar di selembar kertas) dan kemudian mengkalibrasi mesin.

Tempatkan pena secara manual di bagian tengah atas lembaran kertas, atau permukaan mana pun yang ingin Anda gambar.

Ini adalah rumah Anda, kami dapat memberi tahu mesin dengan mengklik tombol "SET HOME".

Untuk mulai mengkalibrasi mesin, pilih opsi “MOVE PEN TO POINT” dari menu, lalu klik kiri di sudut kiri atas lembar Anda, dan lihat di mana pena berhenti.

Berdasarkan itu, Anda dapat memodifikasi “PAGE WIDTH” di bawah menu SETUP. Jadi misalnya, jika pena Anda berhenti di luar lembaran kertas, kurangi lebar halaman, jika pena Anda berhenti sebelum sudut, maka tambah lebar halaman.

Hanya untuk referensi Anda sendiri, menggunakan selembar kertas A4, spesifikasi HALAMAN kami adalah 1024x1744 mm.

Setelah Anda mengetahui lebar halaman yang benar, Anda perlu mengkalibrasi mesin untuk ketinggian.

Pindahkan pena Anda ke bagian bawah halaman, dan ubah “PAGE HEIGHT” sesuai kebutuhan.

Sekarang Anda harus dapat mengontrol mesin sehingga ke titik mana pun Anda memilih pena untuk dipindahkan, pena benar-benar mencapai titik itu pada lembar kertas asli yang menempel pada permukaan plotter.

Jangan khawatir jika motor Anda benar-benar lambat, itu normal. Anda dapat mengubah kecepatan di bawah menu setup: MOTOR MAX SPEED DAN MOTOR ACCELERATION, namun motor Anda tidak akan bergerak lebih cepat.

Sekarang saatnya untuk mengkalibrasi motor servo.

Masukkan pena ke dalam gondole lalu klik PEN LIFT dan PEN DROP dari menu INPUT. Saat Anda menekan angkat pena, pena tidak boleh menyentuh permukaan. Sebaliknya, ketika Anda menekan pena drop, pena harus menyentuh selembar kertas. Jika bukan itu masalahnya, ubah nilai PEN UP POSITION dan PEN DOWN POSITION di bawah menu SETUP.

Perangkat lunak Pengontrol Anda sekarang sepenuhnya diatur dan Anda dapat memuat gambar ke dalamnya.

Langkah 6: Muat Gambar Vektor

Anda dapat memuat gambar vektor ke dalam perangkat lunak pengontrol, dan kemudian meminta mesin menggambar desain ke permukaan vertikal pilihan Anda. Kami menggunakan Inkscape untuk membuat gambar vektor, namun ada banyak perangkat lunak lain yang memungkinkan Anda melakukannya. Anda juga dapat mengunduh gambar vektor dari web.

Pilih PILIH AREA dari menu INPUT.

Kemudian gunakan mouse Anda untuk menggambar area yang akan berisi gambar Anda. Area ini perlu dimasukkan ke dalam selembar kertas, atau permukaan lain mana pun yang Anda gambar.

Area yang Anda pilih dibatasi oleh garis merah. Sekarang tekan tombol SET FRAME TO AREA.

Selanjutnya, tekan tombol LOAD VECTOR dan pilih gambar vektor Anda. Anda dapat memindahkan gambar dengan tombol MOVE VECTOR, atau mengubah ukuran gambar dengan opsi RESIZE VECTOR.

Saat Anda siap, tekan tombol GAMBAR VEKTOR untuk mulai menggambar pada permukaan vertikal.