Ukur Jarak Dengan Sensor Ultrasonik HC-SRF04 (Terbaru 2020): 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Apa sensor ultrasonik (jarak)? Ultrasonografi (Sonar) dengan gelombang tingkat tinggi yang tidak dapat didengar orang. Namun, kita bisa melihat keberadaan gelombang ultrasonik di mana-mana di alam. Pada hewan seperti kelelawar, lumba-lumba … menggunakan gelombang ultrasonik untuk berkomunikasi satu sama lain, untuk berburu atau mencari lokasi di luar angkasa.

Perlengkapan:

Kode: Unduh

Langkah 1: Sensor Ultrasonik (HC - SRF04)

Sensor ultrasonik HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) sangat populer digunakan untuk menentukan jarak karena harganya yang murah dan cukup akurat. Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan gelombang ultrasonik dan dapat mengukur jarak antara 2 -> 300cm.

Langkah 2: Prinsip Operasi

Untuk mengukur jarak, kita akan memancarkan pulsa yang sangat pendek (5 microSeconds) dari pin Trig. Setelah itu, sensor ultrasonik akan menghasilkan pulsa HIGH di kaki Echo hingga menerima gelombang pantul pada baterai ini. Lebar pulsa akan sama dengan waktu gelombang ultrasonik ditransmisikan dari sensor dan kembali. Kecepatan suara di udara adalah 340 m / s (konstanta fisik), setara dengan 29,412 mikrodetik / cm (106 / (340 * 100)). Ketika waktu dihitung, kita bagi dengan 29, 412 untuk mendapatkan jarak.

Catatan: Semakin jauh sensor ultrasonik, semakin salah ditangkap, karena sudut pemindaian sensor secara bertahap akan meluas dalam kerucut, selain permukaan miring atau kasar, itu akan mengurangi akurasi sensor dan parameter. Teknik yang tercantum di bawah ini berasal dari produsen pengujian dalam kondisi ideal, tetapi sebenarnya tergantung pada lingkungan kerja sensor.

Langkah 3: Komponen

• Arduino Uno R3
• Sensor ultrasonik (SRF-04)
• Papan tempat memotong roti