Platform Giroskop/ Kamera Gimbal: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Langkah 1: Langkah 1: Daftar Bahan

Untuk memulai proyek, pertama-tama Anda harus tahu apa yang akan Anda kerjakan! Berikut adalah bahan-bahan yang harus Anda miliki sebelum memulai:

• 1x mikrokontroler Arduino Uno R3 dan kabel USB (Amazon Link)
• 1x Modul MPU 6050 (Tautan Amazon)
• 3x MG996R Servo gigi logam (Amazon Link)
• 1x DC Power Plug ke 2-Pin Screw Terminal Adapter (CableWholesale Link)
• 2x Dudukan Baterai dengan Saklar ON/Off untuk Arduino (Amazon Link)
• 3x Kabel Jumper, Pria ke Wanita Pria ke Pria Wanita ke Wanita (Amazon Link)
• Akses ke printer 3D (Creality)
• Filamen PLA (Tautan Amazon)

Ini adalah komponen utama proyek, jangan ragu untuk menambahkan lebih banyak saat Anda membuat versi Anda sendiri!

Langkah 2: Bagian Cetakan 3D

Bagian pertama dari proyek ini adalah membuat desain untuk menyatukan komponen. Ini akan mencakup lengan Yaw, Pitch and Roll serta dudukan untuk Arduino dan MPU6050.

Komponen dirancang di Autodesk Inventor karena gratis untuk mahasiswa dan kemudian disatukan menjadi sebuah perakitan. Semua file bagian dan perakitan telah dimasukkan ke dalam file.rar yang dapat ditemukan di akhir langkah ini.

Segala sesuatu dalam proyek ini dicetak 3D dengan pengecualian komponen listrik, karena dimensi seperti itu penting. Dalam desain saya memberikan toleransi sekitar 1-2 mm agar semua bagian dapat menyatu dengan mulus tanpa membentuk struktur. Semuanya kemudian diamankan di tempatnya dengan baut dan mur.

Saat melihat perakitan, Anda akan melihat ruang kosong yang besar di platform karena ini adalah tempat duduk Arduino dan tempat dudukan MPU6050.

Setiap bagian akan memakan waktu antara 2-5 jam untuk dicetak. Ingatlah hal ini saat mendesain karena Anda mungkin ingin mendesain ulang untuk mengurangi waktu pencetakan.

Langkah 3: Sirkuit

Di sini kita membahas rangkaian listrik yang mengontrol motor. Saya memiliki skema dari Fritzing, yang merupakan perangkat lunak bermanfaat yang dapat Anda unduh di sini. Ini adalah perangkat lunak yang sangat berguna untuk membuat skema listrik.

Papan dan servo keduanya ditenagai oleh baterai 9v yang masing-masing dipegang di dudukan baterai masing-masing. Kabel daya dan ground dari 3 servo perlu disambungkan dan kemudian dihubungkan dengan pin masing-masing pada terminal sekrup 2 pin untuk memberi daya pada servo. Sedangkan MPU6050 ditenagai melalui pin Arduino 5v. Pin sinyal dari servo Yaw menuju ke pin 10, pin Pitch menuju ke pin 9 dan pin sinyal dari servo Roll menuju ke pin 8 pada Arduino.

Langkah 4: Kode

Inilah bagian yang menyenangkan! Saya telah melampirkan file.rar yang berisi 2 versi kode untuk proyek ini. yang dapat Anda temukan di akhir langkah ini. Kode ini sepenuhnya dikomentari untuk Anda lihat juga!

-Kode ditulis untuk Arduino dan ditulis dalam Arduino IDE. IDE dapat diperoleh di sini. IDE menggunakan bahasa pemrograman C/C++. Kode yang ditulis dan disimpan dalam IDE dikenal sebagai sketsa, dan bagian dari sketsa Anda dapat menyertakan file dari kelas serta perpustakaan yang Anda temukan online untuk komponen Anda.

Langkah 5: Cetak & Perakitan 3D

Setelah 2 lengan dicetak bersama dengan platform, Anda dapat mulai merakit giroskop. Komponen disatukan melalui servos yang dipasang di setiap lengan dan platform dengan baut dan mur. Setelah dirakit, Anda dapat memasang Arduino dan MPU6050 ke platform dan mulai mengikuti diagram sirkuit.

-3D printer berjalan pada g-code, yang diperoleh dengan menggunakan program pengiris. Program ini akan mengambil file.stl dari bagian yang Anda buat di perangkat lunak CAD Anda dan mengubahnya menjadi kode agar printer dapat membaca dan mencetak bagian Anda. Beberapa alat pengiris yang populer antara lain Cura dan Prusa Slicer dan masih banyak lagi!

Pencetakan -3D membutuhkan banyak waktu tetapi ini dapat bervariasi tergantung pada pengaturan alat pengiris. Untuk menghindari waktu cetak yang lama Anda dapat mencetak dengan infill 10% serta mengubah kualitas cetak. Semakin tinggi pengisi, semakin berat bagiannya tetapi akan lebih padat, dan semakin rendah kualitasnya, semakin Anda akan melihat garis dan permukaan yang tidak rata pada cetakan Anda.