[2021] Panduan Merakit Valenta Off-Roader: 23 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader adalah mobil RC Off-Road bertenaga Mikro:bit. Ini kompatibel dengan Lego Technic dan dilengkapi dengan dua motor roda gigi mikro (x2) di roda belakang dan (x1) servo kemudi built-in berdasarkan mekanisme lengan keseimbangan Roberval.

Modifikasi Bagian 3D

Valenta Off-Roader menawarkan data 3D gratis di Thingiverse untuk ekspansi. Misalnya, mobil dapat memasang kamera GoPro di bagian depan. Anda juga bisa mendapatkan bodi mobil crawler. Bagian 3D baru akan sering ditambahkan. Mobil bisa menjadi liar dan Anda benar-benar mengemudi!

Sumber daya yang tersedia

Anda dapat mengunduh dan mencoba tutorial dan contoh kode terbaru. Anda juga dapat memeriksa halaman web Valenta Off-Roader tentang manual.

desainer

Humming Works LLC dan 4Tronix UK bekerja dalam kemitraan untuk desain Valenta Off-Roader.

Humming Works LLC

Humming Works LLC adalah rumah produk yang merancang program dan peralatan teknik untuk pendidik dan pembuat. Perusahaan mendukung pengalaman belajar mandiri dan saling melibatkan siswa.

4Tronix

4Tronix adalah pemasok elektronik pendidikan. Itu membuat papan elektronik untuk BBC mikro: bit, Arduino dan Raspberry Pi.

Perlengkapan:

Kami akan menyajikan cara merakit Valenta Off-Roader dalam tutorial ini. Anda juga dapat melihat tutorial ini di YouTube.

Untuk baterai, sebaiknya gunakan empat (x4) baterai AA 1.5V baru dan sekali pakai. Anda dapat mencoba baterai AA 1.2V yang dapat diisi ulang sebagai alternatif, tetapi terkadang membutuhkan tegangan yang lebih sedikit.

• Kit sasis Valenta Off-Roader
• Baterai AA 1.5V x4 (untuk mobil)

Langkah 1: Memasang Adaptor Tanduk ke Servo

Dalam beberapa langkah berikutnya, kita akan memasang "adaptor tanduk" "tulang anjing" dan "servo" yang pas bersama-sama seperti yang ditunjukkan pada ilustrasi.

Langkah 2: Memasang Servo Mikro ke Tubuh

Mari kita pasang servo ke bodi. Pastikan bahwa setiap tepi servo diikat dengan aman oleh pengait. Tarik pengait dan paskan tepi servo ke badan. Anda akan mendengar suara "klik" saat servo terpasang dengan benar.

Langkah 3: Menarik Kabel Servo Melalui Lubang

Sudahkah Anda memasang servo ke bodi? Bawa kabel servo ke belakang dan tarik melalui lubang.

Langkah 4: Memeriksa Apakah Servo Dipasang dengan Benar

Pada langkah sebelumnya, kami telah memasang servo ke bodi. Apakah servonya goyah? Pastikan servo terpasang erat dengan kait dan kabelnya melewati lubang di belakang.

Langkah 5: Pengencangan dengan Baut Servo

Kami akan memasang adaptor tanduk servo ke servo pada tubuh. Gunakan obeng Phillips (+) untuk mengencangkan baut servo.

Langkah 6: Memasang Tulang Anjing ke Kemudi

Sekarang, kita akan membangun struktur kemudi. Kami memiliki dua (x2) tulang anjing. Pasang tulang anjing ke kemudi. Di setiap sisi bagian, kemudi memiliki tiga lubang (x3). Pasang setiap tulang anjing ke ujung (bukan di tengah) lubang ini.

Langkah 7: Memasang Kemudi ke Badan

Kami akan memasang kemudi ke bodi. Pasang tulang anjing ke lubang di ujung adaptor tanduk servo. Kemudian, paskan kemudi ke bodi.

Langkah 8: Memasang Baterai AA ke Dudukan

Kami akan menggunakan empat (x4) baterai AA 1.5V baru dan sekali pakai. Periksa polaritas untuk setiap baterai AA dan satukan ke dudukannya.

Langkah 9: Memasang Dudukan Baterai Di Dalam Tubuh

Sekarang, kita akan memasang dudukan baterai ke bodi. Ada empat celah berbentuk U (x4) pada bodinya, tempat kabel baterai dapat ditarik keluar.

Langkah 10: Memasang Pengendali Motor ke Plat

Sekarang, kita akan memasang pengontrol motor ke pelat. Anda dapat sedikit menekuk dan meregangkan pelat, sehingga Anda dapat mengaitkan setiap tepi pengontrol motor ke pelat. Salah satu sisi panjang pelat persegi panjang bisa menjadi sisi depan.

Langkah 11: Memasang Plat Pengendali Motor ke Tubuh

Mari kita letakkan piring di badan! Kaitkan kedua sisi pelat ke badan, dorong pelat sedikit ke samping, dan kaitkan sisi pelat yang lain ke badan. Anda tidak perlu kekuatan apa pun untuk melakukan ini. Tinggal bagaimana Anda terbiasa.

Anda mungkin ingin melepas pelat dari bodi saat menukar baterai. Kemudian, dorong pelat sedikit ke samping, lepaskan salah satu sisi pelat dari badan, lalu lepaskan kait sisi pelat yang lain dari badan.

Anda juga dapat memeriksa video perakitan (YouTube) di sini.

Langkah 12: Memasang Motor Micro Gear

Sekarang, kita akan memasang dua motor roda gigi mikro ke bodi dari bawah. Anda harus membiarkan setiap kabel motor melewati lubang bodi, sehingga kabel dapat terhubung ke pengontrol motor. (Petunjuk pengkabelan akan dijelaskan nanti.) Biarkan poros-D melihat ke luar untuk memasang roda belakang nanti. Apakah Anda memperhatikan bahwa setiap motor roda gigi mikro memiliki kabel merah dan hitam? Pasang masing-masing motor sedemikian rupa sehingga kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke depan mobil.

Langkah 13: Memasang Roda ke Badan

Ayo pasang roda ke bodi!

Roda dengan lubang D-shaft akan digunakan sebagai roda belakang. Mari kita menempatkan roda belakang pada D-shaft. Pastikan sisi mana dari roda belakang yang keluar dengan mengacu pada foto.

Roda lubang poros bundar akan digunakan sebagai roda depan. Mari kita letakkan roda depan di bagian kemudi. Pastikan sisi mana dari roda depan yang keluar dengan mengacu pada foto.

Langkah 14: Memeriksa Apakah Roda Depan Dipasang dengan Benar

Sudahkah Anda memasang roda depan dengan benar?

Langkah 15: Memeriksa Apakah Roda Belakang Dipasang dengan Benar

Sudahkah Anda memasang roda belakang dengan benar?

Langkah 16: Menjaga Ruang Antara Roda Belakang dan Bodi

Jika Anda mendorong roda belakang sepenuhnya melalui poros-D, dan jika tidak ada ruang sama sekali antara roda belakang dan bodi, roda belakang tidak akan berputar dengan benar. Anda akan membutuhkan jarak 1mm antara roda belakang dan bodi dengan menarik roda belakang sedikit menjauh dari bodi.

Langkah 17: Pengkabelan Kabel Motor untuk Roda Belakang Kanan

Setelah Anda memasang motor roda gigi mikro dan roda belakang, mari sambungkan ke pengontrol motor!

Kabel yang berasal dari roda belakang kanan harus terhubung ke M2 pada pengontrol motor.

Pastikan pin M2 yang benar harus terhubung ke kabel merah.

Di ujung motor, pastikan kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke depan mobil.

Langkah 18: Pengkabelan Kabel Motor untuk Roda Belakang Kiri

Setelah Anda memasang motor roda gigi mikro dan roda belakang, mari sambungkan ke pengontrol motor!

Kabel yang berasal dari roda belakang kiri harus terhubung ke M1 pada pengontrol motor.

Pastikan pin M1 yang benar harus terhubung ke kabel merah.

Di ujung motor, pastikan kabel merah menghadap ke belakang dan kabel hitam menghadap ke depan mobil.

Langkah 19: Pengkabelan Kabel Servo

Mari kita sambungkan kabel servo ke pengontrol motor!

Pada pengontrol motor, kami memiliki empat (x4) slot tiga (x3) pin. Tiga pin (x3) disebut pin SVG, di mana S, V dan G berarti sinyal, volt, dan ground. Kami memiliki empat (x4) slot pin SVG. Slot pertama adalah P0, yang kedua adalah P1, yang ketiga adalah P2, dan yang terakhir adalah P8.

Kabel servo memiliki tiga (x3) warna: kuning, merah dan hitam. Pastikan untuk menghubungkan kabel kuning ke S (sinyal), kabel merah ke V (volt), dan kabel hitam ke G (ground).

Karena kita sering menggunakan P2 dalam tutorial dan kode sampel, mari sambungkan kabel servo ke P2. Jika Anda membuat kode sendiri dari awal, Anda memiliki kebebasan untuk memilih pin mana yang akan digunakan, dan Anda dapat memilih dari P0, P1, P2 atau P8 pada pengontrol motor.

Langkah 20: Menghubungkan Dudukan Baterai ke Pengontrol Motor

Mari hubungkan dudukan baterai ke pengontrol motor!

Colokkan kabel baterai ke soket pada pengontrol motor.

Saat Anda menghidupkan sakelar daya pada pengontrol motor, baterai akan memberikan daya ke pengontrol motor dan Mikro:bit bersama-sama.

Langkah 21: Sudut Pemasangan: Adaptor bit

Mari pasang adaptor Angle:bit ke pengontrol motor! Adaptor ini dapat mengubah Micro:bit secara horizontal dan membuat ketinggian mobil Anda jauh lebih rendah!

Langkah 22: Menyalin Kode Contoh ke Mikro Anda: bit

Anda dapat mengunduh dan mencoba tutorial dan kode contoh terbaru! Setelah Anda mengunduh file sampel, cukup salin ke Micro:bit Anda.

Langkah 23: Memasang Mikro: sedikit ke Mobil

Hubungkan Micro:bit Anda ke mobil. Nyalakan sakelar daya pada pengontrol motor. Sekarang Anda siap untuk pergi! Langkah selanjutnya adalah mengatur pengontrol Anda. Silakan lihat tutorial dan kode contoh lain untuk mengemudikan mobil Anda!