Daftar Isi:
- Langkah 1: Sangat Mudah Terhubung
- Langkah 2: Eksperimen Pertama: HMI Sebagai Master dan Arduino Sebagai Budak
- Langkah 3: Eksperimen Kedua: HMI Sebagai Budak, Klon Sebagai Tuan dan UNO Sebagai Budak
- Langkah 4: Kesimpulan
Video: HMI dan Arduino Industri di MODBUS RTU: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Dalam instruksi ini saya akan menjelaskan contoh komunikasi antara HMI industri (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) dan Arduino UNO (10EUROS). Jaringan akan berjalan di bawah protokol khusus dan kuat dan industri: MODBUS RTU (tidak ada IP atau ethernet yang diminta). Informasi lebih lanjut tentang jaringan ini, di sini:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Saya melakukan 2 eksperimen untuk mengeksplorasi keterampilan dan kekuatan jaringan semacam ini:
-di yang pertama: HMI adalah Master, CLONE adalah Slave1 dan UNO adalah Slave3 (Anda memberikan ID yang Anda inginkan)
-di yang kedua: HMI adalah Slave1, CLONE adalah Master (dengan program yang disematkan otomatisasi), UNO tetap menjadi Slave3.
Langkah 1: Sangat Mudah Terhubung
Apa yang dibutuhkan:
-sebuah HMI COOLMAY MT6070H industri dengan konektor modbus
-Klon ARDUINO DIY
-sebuah UNO
-2 perisai MAX485
-catu daya 24V DC
-2 kabel program USB dan USBasp.
Hati-hati untuk menghubungkan bersama setiap pinA+ dan pinB- dan memiliki GND yang sama untuk semua perangkat.
Langkah 2: Eksperimen Pertama: HMI Sebagai Master dan Arduino Sebagai Budak
Pertama-tama, Anda perlu menambahkan beberapa pustaka dan papan yang berguna ke IDE Arduino Anda:
-perangkat keras: minicore untuk papan CLONE
-SM: perpustakaan mesin negara
-SimpleModbus: perpustakaan modbus RTU dalam mode slave atau mater.
Saya juga memberikan sketsa HMI dan kedua arduino dengan tutorial dan panduan prancis di modbus rtu.
Langkah 3: Eksperimen Kedua: HMI Sebagai Budak, Klon Sebagai Tuan dan UNO Sebagai Budak
Mengapa percobaan ini? Karena Tidak mungkin untuk menyematkan program otomatisasi dalam jenis HMI ini: Anda tidak dapat melakukan ini karena tidak menghormati aturan keselamatan dan keamanan pada sistem dan mesin.
Soft HMI tersedia di sini:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Seperti Arduino IDE dengan perpustakaan khusus di dalamnya, Anda dengan mudah mengubah perangkat Anda di Slave atau Master.
Kecepatan komunikasi tampaknya lebih lambat di sini. Jadi saya menambahkan beberapa hal untuk mendapatkan lebih banyak reaksi cepat:
-komunikasi serial di 8O1 bukan 8E1
-status mesin untuk waktu nyata berjalan
-tambahkan beberapa komponen tambahan di jaringan:
-120 OHM resistor antara A dan B
-560 resistor OHM antara A dan GND
-560 resistor OHM antara B dan GND
Langkah 4: Kesimpulan
Karena percobaan ini saya akan segera mencoba untuk mengawasi robot 6 sumbu dengan arduino sebagai budak dan PLC (M221 schneider) sebagai master untuk mengontrol urutan gerakan.
Proyek lain juga akan segera hadir seperti jaringan yang dibuat dengan HMI, softster (ATS22 schneider) dan klon Arduino.
Terima kasih untuk semua tutorial dan panduan menarik dan situs web di seluruh internet. Selamat instruksi!!!
Direkomendasikan:
Digistump dan Modbus RTU: 6 Langkah
Digistump dan Modbus RTU: Mereka yang telah melihat instruksi saya tentang komunikasi antara Modbus RTU dan Raspberry Pi tahu bahwa saya sedang merencanakan proyek untuk mengotomatisasi rumah kaca. Saya telah membuat 2 PCB kecil yang dapat dimasukkan ke dalam kotak proyek. Tautan ke PCB akan saya sertakan
Cara Menggunakan Encoder Industri Dengan Arduino: 6 Langkah
Cara Menggunakan Encoder Industri Dengan Arduino: Encoder tambahan sering digunakan untuk aplikasi industri seperti robotika atau pelacakan posisi. Encoder untuk aplikasi industri sebagian besar hadir dengan antarmuka RS422 diferensial. Saya akan menunjukkan dalam proyek kecil ini cara menggunakan
Komunikasi Modbus TCP Antara Arduino dan Perangkat Industri: 3 Langkah
Komunikasi Modbus TCP Antara Arduino dan Perangkat Industri: Cara industri untuk mengontrol papan Arduino dengan HMI industri dan menghubungkannya ke jaringan industri dengan komunikasi Modbus TCP
Teknik Pengkabelan Industri untuk Robot FTC - Metode dan Tip: 4 Langkah
Teknik Pengkabelan Industri untuk Robot FTC - Metode dan Tip: Banyak tim FTC mengandalkan teknik dan alat pengkabelan dasar untuk menyiapkan elektronik untuk robot mereka. Namun, metode dan bahan dasar ini tidak akan cukup untuk persyaratan kabel yang lebih maju. Apakah tim Anda menggunakan sensor yang lebih canggih
Digital IC Tester (untuk Perguruan Tinggi Industri dan Teknik) oleh Shubham Kumar, UIET, Universitas Panjab: 6 Langkah (dengan Gambar)
Digital IC Tester (untuk Perguruan Tinggi Industri dan Teknik) oleh Shubham Kumar, UIET,Panjab University: Pengenalan dan cara kerja Digital IC Tester (untuk IC CMOS dan TTL):ABSTRAK:IC, komponen utama dari setiap rangkaian elektronik dapat digunakan untuk berbagai tujuan dan fungsi. Tetapi kadang-kadang karena IC yang rusak, rangkaian tidak