Bluetooth Bestuurbare Auto: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Een bestuurbare auto die bestuurd kan worden melalui Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

Langkah 1: Materi

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• modul bluetooth
• kabel jumper
• sensor penghindaran rintangan inframerah
• smartphone bertemu aplikasi bluetooth
• H-brug
• Solderabout bertemu Solder
• komputer bertemu program Arduino

Langkah 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant(rijden), dan 2 draden naar de wielen aan de voorkant(sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor adalah melalui de printplaat van de boardcomputer, dari door voorzichtig een lage spanning over de draden te zetten (2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

Pin stuur default op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

rij pin standar op 7

Sluit de modul bluetooth aan op de arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Avoidance Sensor aan door VCC op 5V, GND op GND dan pin output op 12 te zetten.

Langkah 3: Pemrogram

Unggah yang terbaik dan dari Arduino, biarkan modul op dat de bluetooth tidak terhubung.

Hierna kun je de auto besturen.

Langkah 4: Besturen (BT)

Om de auto te besturen, moet je een Bluetooth app downloaden en dan een connectie maken met de modul Bluetooth.

Als je geconnect bent heb je 5 pilihan:

* als je dit doorstuurt zet je de auto dalam keadaan standby (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen bertemu de volgende 6 komando

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar link sturen

8 de otomatis berhenti

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden