Memerangi Drone Quadcopters Aka Pengalaman Dogfight Nyata: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Selamat datang di "ible" #37 saya

Kita harus mengakui drone pertempuran saat ini di pasaran agak berantakan. Sangat sulit untuk memahami siapa yang menang dan siapa yang kalah. Ketika satu drone turun, yang lain mengikuti (menabrak mode satu sama lain), yang sangat menggelikan!

Beberapa drone pertempuran menggunakan sensor inframerah untuk mensimulasikan pertempuran udara, tetapi, kecuali untuk beberapa LED yang berkedip dan fakta bahwa drone dipaksa untuk mendarat ketika salah satu pemain tertembak, tidak ada yang menyebabkan kerusakan "nyata" pada pesawat RC. Dengan cara ini permainan menjadi cepat membosankan dan, sebagai akibatnya, pemain cenderung menabrakkan drone satu sama lain untuk bersenang-senang. Ini adalah cara yang sangat berantakan untuk memainkan game ini (setidaknya bagi saya!).

Dengan Drone Tempur saya, saya telah membuat beberapa fitur penting, yang menambah kesenangan dalam permainan:

1) Mekanisme yang secara visual membuat sangat jelas bahwa drone telah ditembak (alias penetasan kanopi).

2) Penghitung yang terlihat (alias Strike 3 "Technology"), yang menggunakan LED yang menandai berapa kali drone ditembak.

3) Suara yang mengingatkan pemain lain ketika dia berada di bawah tembakan lawannya.

4) Last but not least, fitur penting untuk keselamatan: Anda tidak akan pernah kehilangan kendali atas drone Anda. Sistem saya mensimulasikan ejeksi yang terjadi ketika pilot yang tertekan, menyadari bahwa dia tidak lagi mengendalikan pesawatnya sendiri.

Penetasan instan kanopi adalah merek dagang terbaik yang menetapkan pesawat jatuh.

Saya pikir menambahkan fitur unik ini ke drone akan menambah keseruan dogfight, terutama saat dimainkan menggunakan sistem FPV (First Person View).

Langkah 1: Elektronik - Daftar Belanja

Untuk Instruksi ini, Anda memerlukan drone ukuran yang layak, dengan jumlah fungsi yang layak…

Quadcopters WLtoys besar yang lama (V262) sempurna, karena harganya murah (£ 34,99) dan PCB memiliki beberapa konektor dengan voltase/fungsi yang berbeda.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Papan Arduino Nano

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x Pemancar Inframerah KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Inframerah…

1x Penerima KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Kabel Jumper Wanita ke Wanita

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x9g Servo

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V baterai Lipo (untuk menyalakannya)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x Pompa Pematrian (semakin ringan, semakin baik)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

LED 3x 3mm (saya pilih yang blu)

www.banggood.com/10pcs-3mm-Round-Top-Milky…

Kanopi plastik (silakan periksa salah satu "ible" saya sebelumnya)

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x magnet permanen kecil (3mmx2mm)

Solder pada besi

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

Kawat solder

Senar pancing

gergaji besi (untuk memotong bagian bawah pompa pematrian)

Lem Por UHU (Foam Friendly)

dan banyak kesabaran.

Langkah 2: Menguji Satu Komponen Sekaligus

Pada awal proyek ini, saya mencoba menggabungkan semuanya dan, jelas, tidak ada yang berhasil.

Jadi, saya memutuskan untuk melakukan beberapa langkah kecil, mulai dari receiver KY-022.

Ada banyak tutorial di Youtube tentang sensor ini dan perpustakaan yang harus Anda instal agar berfungsi, memiliki beberapa contoh yang dapat Anda unggah dalam hitungan detik.

Di video saya hanya menyalakan/mematikan LED yang ada di board Arduino, menggunakan remote control TV.

Langkah 3: Menguji Pemancar KY-005 Dengan Penerima KY-022

Melanjutkan pendekatan langkah kecil saya, saya telah menguji unit Pemancar dan Penerima, menghubungkannya ke 2 papan Arduino.

Untuk yang saya hubungkan dengan Pemancar KY-005, saya telah menambahkan tombol tekan, yang memicu sinyal yang dikirim oleh sensor inframerah.

Ke papan Arduino lainnya, saya telah menghubungkan 2 LED Kuning (Anda dapat menggunakan yang biru yang disarankan dalam daftar belanja saya).

Setelah saya menekan tombol push, LED menyala. Ini adalah cara yang baik untuk memastikan bahwa semuanya bekerja dengan baik.

Langkah 4: Membuat "Teknologi" Strike 3 Saya

Saya berpikir untuk membuat sesuatu yang membuat sangat jelas bahwa drone telah ditembak, tanpa kehilangan kendali. Menambahkan fitur unik ini ke drone, tentu akan menambah lebih menyenangkan untuk pertempuran udara, menyingkirkan semua perangkat keras (smartphone/pc /tablet) yang diperlukan saat ini untuk bermain dengan beberapa "drone perang" yang mahal.

Maksudku, saat Drone ditembak, LED menyala. Ini terlihat jelas dan Anda tidak perlu membuat diri Anda gila menghitung berapa kali Anda melakukannya, atau Anda tidak perlu smartphone/tablet untuk memeriksa bagaimana permainan berjalan (seperti di Star Wars Battle Drones yang sangat mahal).

Ketika Anda menekan 3 kali drone lain, kanopi drone akan menetas secara otomatis (periksa langkah lainnya).

Langkah 5: Memasukkan Pompa Pematrian Di Dalam Lambung

Anda pada dasarnya harus menjaga sudut 45 derajat, menempatkan pompa di ujung lambung, jika tidak, Anda tidak akan memiliki ruang untuk bagian elektronik lainnya. Servo 9 gram dipasang terbalik.

Dengan menggunakan gergaji besi, saya telah melepas bagian bawah pompa pematrian, menutupi lubang menggunakan sepotong plastik tipis.

Gunakan UHU Por untuk merekatkan pompa pematrian ke lambung (yang ramah busa).

Saya menggunakan beberapa pancing karena sangat dapat diandalkan. Saya telah membuat lubang kecil pertama di bagian belakang pompa pematrian, (pada ketinggian tombol) dan lubang kedua pada tombol itu sendiri.

Saya juga membuat simpul besar untuk memblokir tali pancing.

Kabel sinyal servo terhubung ke papan Arduino (yang mengontrol modul penerima KY-022). Ketika servo menarik pancing, tombol akan ditarik, melepaskan poros pompa pematrian.

Kanopi telah melekat pada lambung menggunakan beberapa magnet permanen kecil.

Gaya yang diberikan oleh poros pompa pematrian (dipicu oleh servo), sangat kuat, sehingga kanopi akan benar-benar terbang menjauh, menghindari kemungkinan mengenai baling-baling.

Langkah 6: Menempatkan Semua Elektronik Di Dalam Lambung

Di dalam lambung saya telah dapat memuat 2 papan Arduino Nano, terhubung ke masing-masing sensor (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (terhubung ke papan Arduino yang mengontrol Rx), 3 LED (3 Strike Technology - papan yang sama) dan baterai untuk menyalakan servo (dengan cara yang andal).

Langkah 7: Menggunakan Tombol pada Pemancar untuk "menembak" Drone Lainnya

Quadcopter WLtoys sempurna, karena murah dan PCB memiliki beberapa konektor dengan voltase/fungsi yang berbeda (silakan lihat deskripsi, pada gambar PCB V666).

Menekan tombol yang ditempatkan pada pemancar Anda, memungkinkan Anda untuk mengontrol sensor Tx (KY-005) (ketika Anda memotret drone lain), melalui Arduino.

Saya juga melakukan banyak tes lain karena saya ingin menambahkan beberapa suara.

Menggunakan "ible" saya yang lain…

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

Saya telah membuat unit suara yang dapat saya gunakan untuk berbagai mainan/proyek, mengunggah suara yang saya inginkan dan mengendalikannya menggunakan Arduino, atau hanya dengan menekan tombol.

Setiap kali Anda menekan tombol pada pemancar, unit suara akan menghasilkan 3 suara yang berbeda, sehingga lawan akan tahu sedang diserang.

Langkah 8: Bersenang-senanglah Dengan Drone Tempur Saya

Karena anggaran saya yang sangat terbatas, saya hanya membuat satu Drone Tempur (prototipe yang berfungsi penuh).

Memiliki sponsor dari toko hobi RC akan sangat menyenangkan!

Jika Anda menyukai proyek ini, silakan kunjungi Saluran Youtube saya www.youtube.com/rcloversan

dan berlangganan!