Blu Media Robot (Pembaruan): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

blu adalah robot yang bekerja dengan motherboard makeblock dan raspberry untuk elektronik

untuk part list bisa beli dari makeblock seperti saya yang awalnya, sekarang saya sudah punya 3d printer (wanahoa i3+)

dan Anda dapat mengunduh bagian yang berbeda untuk mencetaknya di situs web ini

Saya memulai robot satu tahun yang lalu, ketika saya memulai robot pada hari libur saya. Saya meningkatkannya bersamaan dengan pengetahuan saya. Bahasa Inggris bukan bahasa ibu saya.

hari ini

tujuan saya: _semua media saya di dalamnya (musik, film, serial tv, gambar)

_ server nas dan kodi (aplikasi media raspberry) untuk membacanya dengan output HDMI atau dengan tablet, komputer Anda.

_kontrol dengan aplikasi android, raspberry, internet

Langkah 1: Daftar Bagian

untuk robot ini yang Anda butuhkan

_ raspberry pi 3b +

_ pembicara

_ kamera ps3

_ picoproyektor

_baterai untuk kedua kartu

_ keyboard nirkabel (rii mini8)

_dari makeblock**

_saya orion

_ 2 saya RJ 25 adaptor

_ saya bluetooth (opsional)

_36mm Codeur DC Motor Pack

_ 3 motor servo

_sekrup ukuran yang berbeda

Saya mencetak beberapa balok dari sana dan membeli sisanya

Katrol Waktu Plastik 62T 4-Pack

timing-pulley-90t-blue-4-pack

16x Balok0824-192

8x Sinar0824-080

8x Braket 3x3

8x Katrol Waktu Plastik 90T Untuk Motor

5x Piring 3 x 6

2x Plat 0324-088

1x Track Dengan Track Gandar (40-Pack)

4x Balok0412-044

4x Beam0412-060

Filamen PLA untuk printer 3d

Langkah 2: Membangun Basis

gambar akan membantu Anda untuk memahami saya

dasar:7x Beam0824-192; 7x Balok0824-080; 7x Piring 3 x 6;

Ambil 1 Beam0824-192, dan 1 Beam0824-080 fix jadi satu saya pakai plat 3x6; lakukan itu dengan 6 lainnya.

perbaiki mereka untuk membuat basis yang kuat

roda belakang: 36mm Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack;

Dalam paket Anda memiliki segalanya untuk memperbaikinya dan bagian belakang dan katrol sebagai roda

roda depan: 1 servo;1 balok kustom;4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Braket 3x3; 2x Katrol Waktu Plastik 62T;

Saya membuat bantalan servo untuk arah

katrol 90T dipasang ke 2x Beam0412-044 dan braket 3x3

perbaiki pusat Pulley 62T ke braket

perbaiki bagian atas Pulley 62T ke pangkalan

perbaiki bagian bawah Pulley 62T ke Beam0412-060

perbaiki Beam0412-060 ke balok khusus

ulangi bagian sebelumnya untuk roda kedua

setelah Anda hanya memperbaiki servo ke pangkalan dan lengan ke balok khusus

untuk menyelesaikan saya memperbaiki hard drive saya dan hub usb

Langkah 3: Membangun Bagian Kedua

10x Balok0824-192; 2x balok kustom;

pada gambar Anda dapat melihat 10 balok vertikal dan 2 horizontal kustom: 1 untuk picoprojector dan 1 untuk cam di bagian depan di belakang kami memiliki kotak untuk meletakkan beberapa kekacauan di sampul itu keyboard saya lebih tua saya menemukannya di internet, di atas kotak ada powerbox untuk mematikan robot dan raspberry tampilan level batery

Langkah 4: Membangun Di Dalam

Saya membuat beberapa level di antara kartu yang berbeda untuk mendapatkan sesuatu yang lebih jelas

gambar kedua mewakili sound system saya, speaker beat lama yang rusak, saya membeli amplifier 5v dan filter

dan yang terakhir adalah penutup robot kiri atas saya dengan usb hdmi dan port ethernet

Langkah 5: Pengkabelan

jadi saya menggambar skema itu lebih mudah dimengerti

Langkah 6: Pemrograman

semua tautan di bagian ini adalah tuto untuk membantu Anda

ada skectch (bluorion) arduino saya dan skrip python saya untuk raspberry (blu.py dan bluorionnocam.py)

untuk rpi

Itu ada di raspbian terakhir dengan kodi, motion

setelah saya membuat pintasan

Saya mengikuti tuto untuk membuat nas dengan rpi saya seperti itu semua orang di wifi saya memiliki akses ke video dan musik saya.

Saya menemukan yang ini dan menggunakan skrip untuk mengontrol robot saya melalui internet.

Langkah 7: Modifikasi

jadi saya punya beberapa bagian khusus

tempat kaleng di depan

Saya memiliki dudukan tablet di sisi kiri (untuk melihat desktop dan akses ke hard drive saya), rii keyboard holder 3d printing (saya menemukannya dari internet, tanyakan saya, saya akan memberi Anda tautannya)

kotak untuk kekacauan di belakang pemegang keybard.

di sisi kanan saya meletakkan catu daya saya (untuk robot dan proyektor video)

catu daya:

Saya membeli power supply laptop seperti ini saya pasang langsung di videoprojector saya dan saya pasang dc step down di tegangan baterai. setelah itu Anda hanya perlu memasang sakelar baterai / catu daya.

Saya mengubah sensor ultrasonik dan saya menempatkan 2 lainnya lebih murah

Saya akan mengganti baterai saya 7.4v ke 12v dan kapasitas yang lebih besar dan saya ingin menghubungkannya ke raspberry saya untuk melihat kapasitas di desktop saya