Robot Sepak Bola Roda 4Omni CHAMPION !: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Ini adalah robot omni wheel penggerak 4 Roda yang dikendalikan Bluetooth berdasarkan Arduino Mega 2560 (Anda dapat menggunakan arduino UNO apa pun atau apa pun, Anda mau), Ini bukan robot biasa, ini adalah Robot Sepak Bola, dan telah berpartisipasi dalam 3 kompetisi yang bekerja sama dengan robot saya yang lain, (berharap sepenuhnya saya akan memposting tentang yang itu juga) dan telah mengamankan posisi di semua 3 kompetisi!

RoboCom'15 >> Posisi Kedua (Juara Pertama)

Sentec'15 >> Posisi Kedua (Juara Pertama)

RoboSprint'15 >> Posisi ke-3 (Juara Kedua)

Jika Anda tidak terbiasa dengan roda omni, tonton video ini di youtube:

Robot Roda Omni 4WD

Video di atas bukan robot saya, tetapi video menunjukkan pergerakan roda.

tonton juga video ini:

Semifinal Robocom'15

Video tersebut milik RoboCom'15 Semi final round, saat itu sprei acrytic berwarna putih, saya mengganti sprei putih yang lama dengan warna biru.

Foto judul memiliki perisai RoboSprint'15 Competiton.

Jadi ? Tertarik untuk membuatnya? =D Oke!

Jadi mari kita buat Robot Sepak Bola Omni Wheel 4WD!

Langkah 1: Mengumpulkan Komponen:

Untuk Sirkuit Utama:

1x Arduino Mega 2560 (atau arduino UNO atau papan arduino apa pun yang Anda miliki)

1x HC05 modul Bluetooth

2x modul Hbridge L298

Baterai 1x 12V dengan rating bagus (saya menggunakan baterai kering 12V dengan rating 2.3AH)

1x Pengisi Daya Baterai

Motor dengan roda gigi 4x 12v dengan RPM & torsi yang baik (saya menggunakan motor roda gigi 250 RPM)

Roda 4x Omni (saya menggunakan roda omni aluminium ganda berdiameter 60mm setiap roda memiliki 10 rol karet)

Kabel jumper (pria ke pria & pria ke wanita sesuai kebutuhan)

kawat (kabel kabel rumah normal, untuk menghubungkan motor ke Hbridges)

Untuk Sirkuit Menendang:

(ini opsional, jika Anda tidak ingin membuat robot sepak bola hanya robot omni wheel 4WD sederhana, lewati ini)

1x Pistol pengunci pintu mobil (Anda bisa mendapatkannya dengan mudah dari toko suku cadang mobil)

2x 12V Relay

1x papan tempat memotong roti ukuran kecil

2x BC547 NPN Transistor

2x 2.2KOhm Resistor

Untuk tubuh:

3x lembaran akrilik 20cm x 18cm, ketebalan 4mm sudah cukup (warna apa pun yang Anda suka)

alat gergaji untuk memotong

Sekrup panjang 12x 4 inci dengan 36 mur (gunakan dengan ring untuk stabilitas)

8x dasi zip (juga disebut dasi kabel)

4x hub pemasangan (untuk menghubungkan motor ke roda omni Anda)

atau Untuk memasangkan motor dengan roda omni Anda harus pergi ke seseorang yang memiliki 'mesin bubut'.

Itu saja yang Anda butuhkan sekarang mari kita buat!

Untuk mengendalikan robot kita akan menggunakan smartphone android

Langkah 2: Membuat Tubuh:

Kami memiliki 3 lembar, Bawah, tengah dan atas.

Lembar bawah:

lembaran bawah harus dipotong menjadi bentuk seperti yang ditunjukkan pada gambar 1, agar sesuai dengan motor. (seperti yang ditunjukkan pada gambar 2)

ini memiliki 8 lubang untuk sekrup (dari bawah ke lembaran tengah.) dan 4 lubang di setiap motor seperti yang ditunjukkan pada gambar 3 untuk pengikat ritsleting (juga disebut pengikat kabel)

Lembar tengah:

Seperti yang ditunjukkan pada gambar 4, lembaran tengah memiliki 8 lubang untuk sekrup yang datang dari bawah dan 4 lubang untuk sekrup dari lembaran tengah ini ke lembaran atas.

Lembar atas:

Berisi 4 lubang untuk sekrup yang berasal dari lembaran tengah.

Sekarang, Merakit ketiga lembar dengan sekrup, motor, zip tie dan tubuh Anda selesai..!

Langkah 3: Membuat Sirkuit Utama

Langkah demi langkah gambar dengan keterangan disediakan Anda dapat membuat sirkuit Anda dengan mudah dari gambar-gambar ini. Gunakan kabel Jumper untuk membuat koneksi.

Atau jika Anda menemukan masalah dalam melihat kabel, unduh semua gambar untuk melihat lebih dekat dari sini:

KLIK DISINI

Langkah 4: Membuat Sirkuit Menendang

Diagram proteus disediakan membuat sirkuit ini pada papan tempat memotong roti (atau papan verro) yang menghubungkan pistol koil dengan konektor, rangkaian adalah jembatan h berbasis relai pistol pintu mobil berjalan ketika tegangan diterapkan dan kembali ketika polaritas dibalik.

pin dasar dari kedua transistor terhubung dengan arduino mega 2560 seperti yang tertulis pada gambar.

letakkan pistol pintu mobil di lembaran bawah di antara semua motor Anda dapat membuat dukungan untuk itu, seperti saya telah membuat dukungan menggunakan acrytic dan tape seperti yang ditunjukkan pada gambar 2 dari langkah ini.

Langkah 5: Pemrograman Arduino dan Pengujian untuk Pertama Kalinya

Untuk pemrograman, lepaskan 4 pin modul bluetooth dari arduino dan unggah file ke arduino Anda, dan pastikan untuk memilih arduino mega 2560 (jika Anda menggunakan arduino mega) dan pastikan untuk memilih port yang benar.

KLIK DI SINI UNTUK DOWNLOAD FILENYA

(jika Anda tidak menggunakan arduino mega, Anda dapat dengan mudah membuat perubahan dalam program, saya telah menambahkan banyak komentar dalam file pemrograman yang akan memandu Anda, jika Anda masih memiliki masalah, Anda selalu dapat bertanya kepada saya)

Setelah berhasil mengunggah, sambungkan baterai untuk menyalakan hbridges, pegang robot Anda, buka monitor serial dari IDE arduino, atur baud rate monitor serial ke 9600 (baud rate sumber dan tujuan harus sama)

Sekarang, Ketik 'F' dan tekan Enter, semua 4 motor harus berjalan. Arah roda saat menekan 'F' ditunjukkan pada gambar 3 langkah ini.

Jika ada arah motor yang tidak sama seperti yang ditunjukkan pada gambar 3, maka ganti pin sesuai dengan berikut:

jika motor 1 dibalik >> interchange pin 22 dan 23

jika motor 2 dibalik >> interchange pin 28 dan 29

jika motor 3 dibalik >> interchange pin 36 dan 37

jika motor 4 dibalik >> interchange pin 44 dan 45

periksa juga karakter lain:

B untuk mundur, L untuk kiri, R untuk kanan, G untuk kiri depan, Saya untuk maju ke kanan, H untuk mundur ke kiri, J untuk mundur ke kanan, S atau D untuk berhenti

0 atau 1 atau 2 atau 3 untuk berlawanan arah jarum jam (S atau D tidak akan berfungsi untuk keluar dari ini, tekan 4, 5 atau 6)

4 atau 5 atau 6 netral (untuk menonaktifkan berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam)

7 atau 8 atau 9 atau q searah jarum jam (S atau D tidak akan berfungsi untuk keluar dari ini, tekan 4, 5 atau 6)

w atau W atau u atau U untuk menendang bola (setelah menekan ini pistol kunci pintu mobil harus berlari, atau keluar, atau setidaknya bergerak sedikit, jika keluar dan masuk maka tidak apa-apa! jika tidak, tukar jumper pada pin 50 dan 51 dari arduino mega)

SEMUA SELESAI, telah lulus semua tes

sekarang sambungkan bluetooth seperti pada langkah sebelumnya, Vcc dari BT >> 5v dari arduino

GND dari BT >> GND dari arduino

TXD dari BT >> RX0 dari arduino

RXD dari BT >> TX0 dari arduino

Langkah 6: Menyiapkan Pemancar

Unduh aplikasi Arduino Bluetooth RC Car di smartphone Anda

tautan:

UNDUH DARI SINI

gambar langkah demi langkah disediakan.

Panahnya maju, mundur, kiri, kanan, tekan 2 panah untuk maju kiri, maju kanan, mundur kiri, mundur kanan

4 tombol di sebelah area hijau semuanya untuk menendang bola, slider berada pada posisi netral geser ke kanan untuk searah jarum jam dan kiri untuk rotasi berlawanan arah jarum jam.

Langkah 7: NIKMATI

Anda sudah selesai, Anda memiliki robot sepak bola Anda sendiri. Gambar yang dilampirkan berasal dari korek api.

Silakan suka dan ikuti halaman Facebook saya:

Situs blog saya:

Terima kasih!