Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Mencetak Bagian 3D
- Langkah 2: Memulai Dengan Arduino
- Langkah 3: Instruksi Perakitan Robot
- Langkah 4: Instruksi Tujuan Perakitan
Video: Robot Sepak Bola Arduino 3D Dicetak: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Hai Pembuat!!!
Dalam tutorial ini kita akan membahas cara membuat Robot bermain sepak bola Anda sendiri.
Perlengkapan
Untuk instruksi ini, Anda perlu:
PERALATAN:
Obeng kepala silang kecil
Saw (cocok untuk memotong pipa PVC)
Stanley Knife (cocok untuk memotong karpet)
PERSEDIAAN UNTUK PITCH:
1x karpet hijau L133cm x L 100cm dapat ditemukan di toko Perangkat Keras besar
!! Peringatan karpet harus berbulu sangat pendek (terasa seperti tekstur) agar robot berhasil bergerak di atasnya !!
2x 2m panjang 40mm diameter pipa pembuangan PVC
4x 90 derajat perempuan ke perempuan diameter 40mm diameter pipa pembuangan
1x bola Golf (digunakan sebagai Sepak Bola)
PERSEDIAAN UNTUK ROBOT:
Untuk 1 Robot Anda akan membutuhkan:
1x Asli Tower Pro MG90S analog 180 derajat servo (tautan di sini)
2x Servo rotasi kontinu FITEC FS90R Asli (tautan di sini)
1x Papan Kontrol Servo Nirkabel Sunfounder (tautan di sini)
1x Arduino NANO (tautan di sini)
1x Modul Transceiver NRF24L01 (tautan di sini)
1x 18650 Dudukan baterai (tautan di sini)
2x 18650 baterai Li ion 3.7V (tautan di sini)
1x 2mm x 8mm paket sekrup 100 (ini akan digunakan untuk banyak hal lain) (tautan di sini)
KONTROLER:
Untuk menggunakan Robot ini, Anda memerlukan Pengontrol Arduino yang dicetak 3D.
Klik tautan untuk mengakses instruksi tentang cara membuat Pengontrol ini. (tautan di sini)
PLASTIK:
Bagian dapat dicetak di PLA atau PETG atau ABS.
Anda membutuhkan tiga warna Merah, Biru dan Putih.
!! Harap dicatat spool 500g masing-masing lebih dari cukup untuk mencetak 2 Robot Merah 2 Robot Biru dan 2 Gol !!
PRINTER 3D:
Platform build minimum yang diperlukan: L150mm x W150mm x H50mm
Printer 3d apa pun bisa digunakan. Saya pribadi mencetak bagian-bagian pada Creality Ender 3 yang merupakan printer 3D murah di bawah $200. Hasil cetakannya sempurna.
Langkah 1: Mencetak Bagian 3D
Semua bagian tersedia untuk diunduh di Pinshape
File sepak bola robot (tautan di sini)
File tujuan (tautan di sini)
Semua bagian diuji dicetak pada Creality Ender 3
Diameter nosel 0.4mm
tinggi lapisan 0.3mm
isi 15%
jika mencetak di PLA tidak diperlukan rakit atau brim pendukung
jika mencetak dalam ABS dan PETG mungkin diperlukan
Langkah 2: Memulai Dengan Arduino
Instal Arduino IDE ke komputer Anda (tautan di sini)
Unduh kode di bawah ini:
Langkah 3: Instruksi Perakitan Robot
Direkomendasikan:
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Dicetak: 13 Langkah (dengan Gambar)
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Dicetak: Dari Instruksi sebelumnya, Anda mungkin dapat melihat bahwa saya memiliki minat yang mendalam untuk proyek robot. Setelah Instructable sebelumnya di mana saya membuat robot biped, saya memutuskan untuk mencoba dan membuat robot berkaki empat yang bisa meniru hewan seperti anjing
Robot Sepak Bola Roda 4Omni CHAMPION !: 7 Langkah (dengan Gambar)
The CHAMPION 4Omni Wheel Soccer Robot !: Ini adalah robot omni wheel penggerak 4 Roda yang dikendalikan Bluetooth berdasarkan Arduino Mega 2560 (Anda dapat menggunakan arduino UNO atau lainnya, Anda mau), Ini bukan robot biasa melainkan Robot Sepak Bola, dan itu telah berpartisipasi dalam 3 kompetisi bekerja sama dengan teman saya
Pelatihan Reaksi Kiper Sepak Bola oleh Arduino: 5 Langkah
Pelatihan Reaksi Kiper Sepak Bola oleh Arduino: Deskripsi Proyek Arduino saya: Reflect Trainer - Uji kelincahan dan daya tanggap Anda ke kiri, kanan. depan dan belakang; mensimulasikan reaksi kiper sepak bola. Letakkan lima papan dengan warna berbeda di tanah; satu papan tulis ada di
Robot Sepak Bola (atau Sepak Bola, Jika Anda Tinggal di Sisi Lain Kolam): 9 Langkah (dengan Gambar)
Robot Sepak Bola (atau Sepak Bola, Jika Anda Tinggal di Sisi Lain Kolam): Saya mengajar robotika di tinker-robot-labs.tk Murid-murid saya telah menciptakan robot-robot yang bermain sepak bola (atau sepak bola, jika Anda tinggal di sisi lain kolam). Tujuan saya dengan proyek ini adalah untuk mengajari anak-anak cara berinteraksi dengan robot melalui Bluetooth. Kami
Pembicara Sepak Bola: 13 Langkah (dengan Gambar)
Pembicara Sepak Bola: Ini adalah proyek untuk menempatkan pembicara di dalam sepak bola. Anda akan memerlukan beberapa speaker berbentuk persegi panjang, pelubang kertas kulit, dasi ritsleting, bola sepak, lakban, styrafoam, pisau eksak, peralatan solder, pita listrik, lem panas, komputer