Robot Dekorasi Kue: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Gunakan DIY Universal CNC Machine v1.5 untuk menghias kue menggunakan icing.

Langkah 1: Hal-hal yang Digunakan dalam Proyek Ini

• Mesin CNC Universal DIY
• Motor Stepper NEMA 17
• DRV8825
• Papan Driver Stepper Foton Kustom: File ditambahkan pada langkah ini
• DFRobot Raspberry Pi 3 Model B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi Layar Sentuh

Langkah 2: Video Demonstrasi

Langkah 3: Mesin CNC Dasar

Pada 14 Agustus 2018 saya menerbitkan sebuah proyek yang menampilkan mesin CNC Universal DIY. Alat-alatnya dapat dipertukarkan dengan mudah. Membangun mesin cukup rumit, jadi lihat proyek ini untuk instruksi lebih lanjut.

Langkah 4: Meningkatkan Mesin

Namun, proyek awal saya memang memiliki beberapa kekurangan, seperti yang saya perhatikan di bagian komentar. Pertama, sabuk sumbu X memiliki tegangan yang tidak merata. Hal ini dapat menyebabkan gerakan menjadi tidak tepat. Gerbong sumbu X juga tidak cukup pas dengan rel, menyebabkan seluruh rakitan terbalik dan tergerus rel. Untuk memperbaikinya, saya sepenuhnya mendesain ulang blok kereta sumbu X dengan memindahkan sabuk timing ke tempat yang pas dan memindahkan roda slot V ke lokasi yang lebih baik, serta menambahkan roda lain ke belakang untuk mencegah kemiringan.

Langkah 5: Mengeluarkan Icing

Saya membutuhkan cara untuk mengusir lapisan es pada tingkat yang sangat terkontrol dan dapat diprediksi. Ini berarti menggunakan motor stepper. Tapi kemudian muncul masalah untuk menghasilkan banyak gaya ke bawah dari rotasi. Roda gigi adalah pengganda kekuatan yang dikenal. Roda gigi kecil yang terpasang pada poros motor dapat memutar roda gigi yang lebih besar dan roda gigi yang lebih besar dapat menghasilkan gaya yang lebih besar. Tapi kemudian bagaimana gerak putar diubah menjadi gerak linier? Di situlah sekrup dan mur berperan. Alih-alih memutar mur pada sekrup stasioner, saya meminta mur stasioner (terpasang pada roda gigi besar) memindahkan sekrup ke atas atau ke bawah. Awalnya saya akan mendesain ini di Fusion 360, tetapi setelah melihat Thingiverse saya menemukan sesuatu yang sesuai dengan kebutuhan saya. Temukan di sini:

Foton Partikel mengontrol motor stepper yang dikendalikan melalui fungsi cloud. Saya membuat halaman HTML yang di-host oleh server web Apache. Ada 3 tombol untuk naik, turun, dan berhenti. Nantinya halaman ini akan diakses oleh Raspberry Pi 3 B+ dan touchscreen.

Langkah 6: Mengontrol Mesin

DFRobot membantu mensponsori proyek ini dengan mengirimkan saya Raspberry Pi 3 B+ baru dan Layar Sentuh TFT 5 inci. Untuk memulai saya mengunduh gambar Raspbian terbaru dari https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ dan kemudian menggunakan Etcher.io untuk meletakkannya di kartu SD.

Kemudian pada Raspberry Pi lain instal node js dengan memasukkan perintah berikut:

git clone https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git jelaskan --abbrev=0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Kemudian Anda dapat menginstal dan menggunakan versi simpul yang Anda inginkan

nvm menginstal 6

nvm menggunakan 6

dan juga jalankan perintah ini untuk memutakhirkan manajer paket simpul (npm)npm install npm@latest -g

dan akhirnya instal perangkat lunak kontrol dengan

sudo npm install --unsafe-perm -g cncjs

dan cncjs untuk menjalankannya. Cukup buka https://:8000 untuk mengakses halaman. Pastikan juga untuk menghubungkan kabel USB dari Arduino Uno yang mengontrol mesin CNC ke Raspberry Pi yang menjalankan server CNCJS.

Langkah 7: Membuat Desain

Saya menggunakan Fusion 360 untuk merancang dan membuat gcode untuk CAM. Pola kue yang saya pilih adalah logo Arduino.cc. Saya pertama kali mengunduh gambar dari web dan kemudian memasukkannya ke lingkungan kerja dengan menggunakan fungsi kanvas terlampir. Lalu saya mengekstrusi tubuh dari sketsa. Dan kemudian saya pergi ke lingkungan CAM dan membuat pengaturan yang meniru kue (9x13x2in). Dan akhirnya saya membuat jalur pahat menggunakan operasi pemotongan 2d.

Langkah 8: Saatnya Membuat Kue

Saya ingin membuat kue sederhana, jadi saya mendapatkan sekotak campuran kue kuning generik dan menyiapkannya sesuai petunjuk, menuangkannya ke dalam panci berukuran 9x13 inci. Saat memanggang, saya membuat krim mentega sederhana dari 1 cangkir mentega, 4 cangkir gula bubuk, 2 sdm susu, dan sedikit vanila. Kemudian buttercream itu dioleskan secara merata di atas kue yang sudah dingin. Saya memastikan bahwa tidak ada penyimpangan besar yang dapat mengganggu nozzle icing.

Resep icing sangat penting di sini. Jika terlalu encer, ia tidak akan tetap di tempatnya saat diekstrusi. Terlalu tebal dan stepper tidak akan bisa mengeluarkannya. Inilah yang saya gunakan:

7 ons berat gula bubuk

15,5 sendok teh air

4 tetes pewarna makanan biru untuk membuat apa yang saya suka menyebutnya "Arduino Blue"

Langkah 9: Dekorasi

Sekarang semuanya sudah siap, saatnya mendekorasi kue. Pertama saya menempatkan semua sumbu, membuatnya menyentuh sakelar batas. Kemudian saya menyentuh "turun" pada layar sentuh untuk memulai ekstrusi lapisan gula. Kemudian saya mengklik mulai di halaman web cncjs untuk membuat mesin cnc mengikuti gcode.