Robot Tenaga Surya: 17 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Beberapa waktu lalu saya membuat puluhan robot yang sebagian besar terinspirasi dari BEAM Robotics. Bagi mereka yang tidak terbiasa, BEAM pada dasarnya adalah metode khusus pembuatan robot dengan penekanan pada biologi, elektronik, estetika, dan mekanik (karenanya merupakan akronim BEAM). Satu hal yang membedakan BEAM dari pendekatan lain untuk robotika adalah desakan untuk menggunakan energi radiasi (terutama tenaga surya) dan kecenderungannya terhadap penggunaan kembali dan minimalisme. Sementara saya banyak meminjam dari etos dan estetika BEAM, robot yang saya buat tidak persis sama (mereka semua bertenaga baterai sebagai permulaan).

Karena robotika BEAM adalah sumber inspirasi yang besar, saya selalu ingin mencoba membuat robot surya. Namun, daripada hanya membangun robot BEAM lain, saya memutuskan untuk memasukkan tenaga surya ke dalam gaya pembuatan robot saya sendiri. Alih-alih menyalakannya sepenuhnya dari matahari, saya memutuskan untuk memasukkan baterai yang dapat diisi ulang. Ini berarti bahwa pada waktu tertentu motor dapat kehabisan baterai atau panel surya, tergantung pada mana yang dapat memberikan daya paling besar. Panel surya juga mengisi ulang baterai saat terkena sinar matahari. Ini memungkinkan bot untuk melarikan diri dari matahari, tetapi tidak sepenuhnya bergantung padanya untuk bergerak.

Saya pikir pendekatan saya menggabungkan dua gaya dengan baik, dan merupakan eksperimen yang menyenangkan dan sederhana dalam pembuatan robot.

Langkah 1: Bahan

Anda akan perlu:

(x1) Panel surya (x2) Servo kontinu (x3) 1N5817 dioda schottky (x1) Snap baterai 9V (x8) Baterai isi ulang AA (x1) 8 x AA Dudukan baterai (x12) Dudukan zip-tie (x1) Aluminium lebar 2 penggaris (x2) Kait perekat pemasangan di dinding (x1) Lain-lain ikatan zip (x1) Tabung susut

(Beberapa tautan di halaman ini berisi tautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga barang apa pun yang dijual, tetapi saya mendapat komisi kecil jika Anda mengeklik tautan mana pun dan membeli apa pun. Saya menginvestasikan kembali uang ini ke materi dan alat untuk proyek masa depan.)

Langkah 2: Ubah Servo

Buka casing servo dengan melepas keempat sekrup dari bawah.

Desolder papan sirkuit di dalam dan pasang kabel merah dan hitam ke masing-masing terminal motor.

Akhirnya, buka kotak roda gigi dan temukan roda gigi dengan tab plastik kecil di atasnya yang mencegah rotasi terus menerus. Cukup potong tab dari roda gigi.

Untuk panduan yang lebih mendalam tentang ini, lihat instruksi saya yang lain tentang memodifikasi servo untuk rotasi berkelanjutan.

Langkah 3: Bor

Bor lubang 1/4" di tengah penggaris, sekitar 5/8" dari salah satu tepi yang lebih pendek.

Bor lubang kedua sekitar 2-3/8 dari tepi yang sama.

Langkah 4: Tekuk

Dengan menggunakan catok meja atau dua batang logam yang dijepit ke tepi meja, buat tekukan 90 derajat pada penggaris pada 6 dari tepi lubang yang dibor.

Buat tikungan 90 derajat kedua pada 9 sehingga penggaris secara kasar membentuk bentuk 'U'.

Langkah 5: Lampirkan

Ikat ritsleting servos ke penggaris menggunakan dua lubang 1/4 sedemikian rupa sehingga servos duduk saling membelakangi.

Langkah 6: Zip Tie Mount

Tempatkan dua pasang dudukan dasi ritsleting berdampingan di bagian belakang panel surya. Adalah penting bahwa saluran setiap pasangan pada dasarnya selaras.

Langkah 7: Lebih Banyak Gunung

Pasang dua pasang dudukan dasi ritsleting lagi ke penggaris di bagian dalam berbentuk 'U' yang berseberangan dengan servos.

Langkah 8: Hubungkan

Dengan menggunakan dudukan saluran pengikat zip, sambungkan panel surya ke penggaris.

Langkah 9: Masukkan Baterai

Masukkan baterai ke dalam dudukan baterai.

Langkah 10: Dioda

Solder dua dioda bersama-sama sehingga katoda terhubung (sisi dioda dengan strip).

Langkah 11: Bangun Sirkuit

Rangkaian untuk bot ini didasarkan pada rangkaian pengisian solar sederhana oleh David Cook. Rangkaian ini memiliki dua dioda schottky yang terhubung katoda-ke-katoda dengan satu dioda terhubung ke panel surya dan satu lagi ke baterai. Pengaturan ini memungkinkan baterai atau panel surya untuk memberikan daya ke motor, tergantung pada mana yang dapat memberikan arus paling banyak.

Karena baterai juga dapat diisi ulang, ada dioda schottky ketiga yang terhubung dari panel surya langsung ke bagian belakang baterai. Hal ini memungkinkan listrik mengalir ke baterai dan mengisi ulang. Untuk menyambungkannya, pertama-tama sambungkan kabel merah dari salah satu servo dan kabel hitam dari servo yang berlawanan ke titik tengah sambungan katoda. Selanjutnya sambungkan kabel merah dari snap baterai ke anoda salah satu dioda schottky. Hubungkan kabel merah dari panel surya ke anoda dioda lainnya. Setelah selesai, solder anoda dari dioda ketiga ke kabel merah yang terhubung ke panel surya, dan katoda ke kabel merah dari snap baterai. Menggunakan tabung menyusut atau pita listrik, isolasi kabel untuk mencegah korslet.

Langkah 12: Lebih Banyak Kabel

Solder bersama semua kabel ground hitam dan kabel merah bebas yang tersisa dari servos.

Ini akan memberi Anda dua bundel koneksi yang disolder; satu untuk daya dan satu untuk tanah. Isolasi kedua koneksi dengan tabung menyusut atau pita listrik.

Langkah 13: Lebih Banyak Zip Tie Mount

Pasang dua pasang dudukan dasi ritsleting ke bagian bawah bentuk 'U'.

Langkah 14: Pasang Baterai

Ikat ritsleting baterai ke bagian dalam berbentuk 'U' sedemikian rupa sehingga terpasang kuat di tempatnya.

Langkah 15: Pangkas

Potong bagian kait yang sebenarnya dari kait plastik yang dapat dipasang di dinding.

Langkah 16: Afiks

Tempelkan kait yang dapat dipasang di dinding yang dimodifikasi ke masing-masing tanduk servo masing-masing (benda yang terlihat seperti roda gigi).

Langkah 17: Pasang

Hubungkan snap baterai ke baterai dan robot sekarang beroperasi penuh.

Apakah menurut Anda ini berguna, menyenangkan, atau menghibur? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat proyek terbaru saya.