SISTEM RADAR ULTRASONIK MENGGUNAKAN ARDUINO: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Sirkuit yang dijelaskan di sini menunjukkan cara kerja sistem radar berbasis ultrasonik. Ini menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi suatu objek dan mengukur jaraknya dan berputar sesuai dengan motor servo. Sudut rotasi ditampilkan pada layar LCD 16x2. Setiap kali rintangan terdeteksi, bel menyala dan juga ditampilkan di layar LCD.

Sistem radar memiliki sejumlah aplikasi pertahanan dan sipil.

Sistem radar terdiri dari pemancar yang mentransmisikan sinar menuju target, yang kemudian dipantulkan oleh target sebagai sinyal gema. Sinyal yang dipantulkan diterima oleh penerima. Penerima ini memproses sinyal yang diterima dan memberikan informasi seperti keberadaan target, jarak, posisi (bergerak atau diam) atau kecepatan, yang ditampilkan pada unit tampilan.

Langkah 1: Komponen Diperlukan

Arduino UNO R3- Ini adalah papan mikrokontroler berdasarkan mikrokontroler ATmega328 AVR dual-inline-package (DIP) yang dapat dilepas. Ini memiliki 20 pin input/output digital (dimana 6 dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 dapat digunakan sebagai input analog).

Sensor Ultrasonik HC-SR04 -Sensor ini adalah modul 4 pin, yang nama pinnya masing-masing adalah Vcc (5v), Trigger, Echo, dan Ground. Sensor ini adalah sensor yang sangat populer digunakan dalam banyak aplikasi di mana pengukuran jarak atau objek penginderaan diperlukan. Modul ini memiliki dua mata seperti proyek di bagian depan yang membentuk pemancar dan Penerima Ultrasonik.

Tower Pro SG90 Micro Servo Motor-Servo ini adalah servo rotasi 180 °. Ini adalah Motor Servo Digital yang menerima dan memproses sinyal PWM lebih cepat dan lebih baik. Ini melengkapi sirkuit internal canggih yang memberikan torsi yang baik, daya tahan, dan pembaruan yang lebih cepat dalam menanggapi kekuatan eksternal. Ini terdiri dari tiga kabel berwarna coklat, merah dan kuning.

Coklat/Hitam: Terhubung ke Tanah

Merah: Terhubung ke VCC (5v)

Kuning/Putih: Terhubung ke pin data melalui sinyal pwm ini diberikan untuk menggerakkan motor.

Layar LCD 16x2 (Lampu Latar Hijau)- Layar LCD 16x2 adalah tampilan alfanumerik. Ini didasarkan pada pengontrol tampilan HD44780, dan siap untuk berinteraksi dengan sebagian besar mikrokontroler. Ini bekerja pada 5V dan memiliki Lampu Latar Hijau yang dapat dinyalakan dan dimatikan sesuai keinginan. Kontras layar juga dapat dikontrol dengan memvariasikan tegangan pada pin kontrol kontras (Pin 3).

Bel

Papan Catu Daya 12v

Kabel Jumper

Langkah 2: Komponen Terhubung Bersama

LCD PIN_RS------------------ 12 Arduino Uno

LCD PIN_RW ------------------ GND

LCD PIN_EN -------------------11 dari Arduino Uno

LCD PIN_D0 ------------------- NC

LCD PIN_D1 ------------------- NC

LCD PIN_D2 ------------------- NC

LCD PIN_D3 ------------------- NC

LCD PIN_D4 ------------------- 5 Arduino Uno

LCD PIN_D5 ------------------- 4 Arduino Uno

LCD PIN_D6 ------------------- 3 Arduino Uno

LCD PIN_D7 ------------------- 2 Arduino Uno

LCD PIN_VSS------------------ GND

LCD PIN_VDD------------------ 5V

Sensor Pin_VCC----------------5V

Sensor Pin_Trig-------------------8 dari Arduino Uno

Sensor Pin_Echo-----------------9 dari Arduino Uno

Sensor Pin_GND------------------GND

Motor servo memiliki konektor perempuan dengan tiga pin. Yang Coklat/Hitam biasanya tanah.

Hubungkan kabel daya yang di semua standar harus berwarna merah ke 5V di Arduino.

Hubungkan sisa saluran pada konektor servo ke pin digital pada Arduino.

Pin buzzer- Positif terhubung ke pin digital Arduino dan pin lainnya terhubung ke ground.

Langkah 3: Kode

Unduh kode utama dari tautan di bawah ini: -

Kode utama:

Setelah mengunggah program ke Arduino, Anda dapat melihat sistem radar menggunakan perangkat lunak bernama 'Processing'.

Pemrosesan tersedia untuk Linux, Mac OS X, dan Windows.

Anda dapat mengunduh perangkat lunak dari tautan: https://processing.org/download/. Pilih pilihan Anda untuk mengunduh perangkat lunak.

Jalankan kode pemrosesan setelah mengunggah kode utama.

Catatan: - Anda harus mengubah nama port dan mengubah kondisi sesuai kebutuhan Anda.

Saat Anda menjalankan kode pemrosesan, jendela hitam akan terbuka. Anda dapat melihat radar bergerak dan setiap kali hambatan terdeteksi, garis merah akan muncul.

Anda dapat mengunduh kode pemrosesan dari tautan di atas (Kode utama).

Semoga ini memudahkan Anda. Jika Anda menyukai instruksi ini dan merasa bermanfaat, jangan lupa untuk berlangganan dan jika Anda memiliki keraguan, pertanyaan, atau butuh bantuan dengan apa pun, tinggalkan komentar di bawah…

Terima kasih elementzonline.com