Jembatan Bergerak: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Halo! Kami Alligator, tim VG100 dari UM-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute. Institut Bersama Universitas Michigan-Shanghai Jiao Tong terletak di 800 Dong Chuan Road, Distrik Minhang, Shanghai, 200240, Cina. Joint Institute adalah lembaga yang sangat baik di mana pandangan internasional, beasiswa ketat dan semangat insinyur dianjurkan, dan siswa dididik untuk memiliki kemampuan inovasi dan semangat pemimpin.

Peraturan & Peraturan BalapanJembatan yang kami bangun diberi peringkat berdasarkan 5 tes.

Bagian pertama dari perlombaan ini disebut “uji berat badan”, di mana seluruh jembatan, bersama dengan produk elektronik diletakkan pada timbangan elektronik untuk mendapatkan bobotnya. Perhatikan bahwa baterai tidak termasuk.

Kemudian, kami akan memperbaiki jembatan pada satu abutment dalam waktu 3 menit untuk mempersiapkan tes ukuran. Dalam uji ukuran, jembatan harus muat dalam kotak dengan ukuran 350mm*350mm*250mm.

Setelah itu datang tes fungsi. Uji fungsi mencakup dua elemen, uji penerapan dan uji retraksi, yang mengharuskan jembatan dipasang dan ditarik secara otomatis dalam waktu 1 menit untuk setiap pengujian.

Bagian ketiga adalah uji beban. Pada uji beban, pelat pemberat diletakkan pada panjang bentang 0,25 dan 0,75. Selama defleksi kurang dari 2mm, dan beban tidak mencapai 3000g, lebih banyak beban akan ditambahkan. Skor adalah beban yang lebih kecil dari dua posisi. Skor akhir dari tes berat dan tes beban adalah untuk menentukan peringkat rasio beban dan berat.

Link di bawah ini adalah video performance kami di gameday:

tes fungsi

Langkah 1: Diagram Konsep

Ditampilkan di atas adalah diagram konsep desain kami.

Kayu yang kami gunakan di jembatan ini semuanya kayu balsa.

Kami menggunakan baut pada bagian sambungan untuk memungkinkan jembatan berputar sehingga dapat mencapai fungsi yang diperlukan.

Kami menggunakan papan Arduino Uno, motor stepper dan jalur untuk mengangkat jembatan.

Juga, beberapa pegas digunakan untuk membantu menyebarkan jembatan di atas bagian sambungan.

Langkah 2: Daftar Bahan

Hyperlink Harga Barang

Kayu balsa 194 RMB (27.2 USD）

Lem kayu 43 RMB (6,03 USD）

Baut 88.1 RMB(12.4 USD）

String 10 RMB(1.4 USD)

Arduino Uno Board 138 RMB (19,5 USD)

5V Stepper Motor & ULN2003 Driver Board 9.82 RMB(1.4 USD)

Saklar Sentuh 5.4 RMB (0.76 USD)

DuPont Line 8.7 RMB(1.2 USD)

Musim semi 4,5 RMB (0,64 USD)

Langkah 3: Diagram Sirkuit

Ditunjukkan di atas adalah diagram sirkuit kami.

Yang kami gunakan hanyalah Papan Arduino Uno, Motor Stepper 5V & Papan Driver ULN2003 dan sakelar sentuh.

Motor stepper digunakan untuk mengontrol sudut senar dengan tepat untuk mencapai hasil terbaik. Dan sakelar sentuh digunakan untuk mengontrol on & off sirkuit.

Langkah 4: Proses Konstruksi

A. i) Pasang komponen No.1 dan No.2 bersama-sama.

Operasi kedua belah pihak adalah sama.

ii) Pasang Motor Stepper 5V ke komponen No.6

iii) Pasang produk dari langkah ii) ke komponen No.3

iv) Pasang produk dari langkah i) ke bidang produk dari langkah iii)

v) Pasang komponen No.5 bersama-sama untuk membentuk produk yang akan digunakan dalam langkah-langkah berikut.

Perhatikan bahwa jumlahnya dua.

vi) Pasang produk langkah 5 ke produk langkah iv)

Perhatikan bahwa gambar tersebut adalah gambar efek dengan bridge deck B.

vii) Pasang pegas ke kemiringan produk iv). Karena itu kami ingin menambah panjang pegas, kami menambahkan sepotong bata kayu ke bagian bawah satu pegas. Seperti gambar. Sisi lain serupa.

viii) Akhirnya kita membentuk dek jembatan A.

B. i) Pasang komponen No. 7 dan No.8 bersama-sama. Dan hal yang sama untuk sisi lain.

ii) Pasang pegas ke kemiringan produk i). Karena itu kami ingin menambah panjang pegas, kami menambahkan sepotong bata kayu ke bagian bawah pegas.

iii) Pasang produk dari langkah ii) ke komponen No.9.

Perhatikan bahwa untuk membuat bata kayu tepat di pilar tengah, kami memasang komponen No. 9 untuk membuat bagian bawah jembatan rata.

iv) Pasang produk dari langkah iii) ke komponen No. 15

Perhatikan efeknya mirip dengan langkah a.

v) Karena kami ingin jembatan itu menopang lebih banyak beban, kami menggunakan batu bata kayu daripada dua batang kayu.

vi) Akhirnya kita membentuk dek jembatan B.

C. i) Pasang komponen No.10 bersama-sama dan kemudian pasangkan ke komponen No. 11

ii) Pasang komponen bentuk "L" dengan erat ke permukaan sisi. Seperti yang ditunjukkan gambar.

Perhatikan bahwa pegas di dek B berhasil mencapai komponen bentuk "L" dan terkompresi.

iii) Pasang produk dari langkah ii) ke komponen No. 13 dan kemudian kita dapat membentuk dek jembatan C.

D. Sekarang kita akan menghubungkan dek A B C bersama-sama untuk membentuk seluruh jembatan.

i) Kami menggunakan baut untuk menghubungkan setiap dek A dan B, B dan C.

ii) Kemudian kami memasang satu sisi tali ke dek C dan sisi lain digulung ke komponen No. 14 yang ditutup ke Motor Stepper 5V.

iii) Akhirnya, kami menggulung jembatan. Kemudian kami telah membuat produk akhir kami.

Langkah 5: Tampilan Akhir

Langkah 6: Refleksi

Pada hari pertandingan, jembatan kami tampil sempurna dalam uji fungsi. Namun, karena beberapa kecerobohan karena tidak membaca manual dengan baik, kami mendapatkan pengurangan pada tes ukuran tentang lebar.

Masalah utama jembatan adalah hampir gagal dalam uji beban. Hal ini antara lain karena meskipun setiap bagian jembatan simetris, namun keseluruhan jembatan tidak simetris, yang berarti bagian pertama lebih berat daripada bagian ketiga sehingga menyebabkan ketidakseimbangan. Jadi, untuk menghindari kasus seperti itu, ujungnya adalah membuat jembatan seimbang, yang berarti simetris di sini.