Ujung Jari Sensitif: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Sarung tangan dengan sensor tekanan semua kain di setiap ujung jari. Idenya datang dari orang lain yang ingin menggunakan ini sebagai guru piano dengan anak-anak untuk memvisualisasikan perbedaan antara piano "p" (lunak) dan "f" forte (keras).

Lapisan kain yang peka terhadap tekanan di ujung jari sarung tangan ini melar sehingga dapat dipasang dengan erat. Sensor terbuat dari kain stretch konduktif dan kain Eeonyx piezoresistif. Sarung tangan terhubung ke Arduino melalui kancing logam dan kabel kain yang terbuat dari jejak benang konduktif yang dijahit.

BAGAIMANA SENSOR BEKERJA Efek piezoresistif menggambarkan perubahan hambatan listrik suatu material di bawah tekanan mekanis. Eeonyx melapisi berbagai kain tenun dan non-anyaman anti-statis dalam polimer konduktif yang inheren, memberi mereka sifat piezoresistif. Dengan menempelkan dua jejak kain konduktif regangan sejajar satu sama lain di ujung jari dan kemudian menempelkan sepotong kain regangan piezoresistif di atasnya, seseorang dapat mengukur perubahan resistensi antara dua jejak konduktif ketika tekanan diterapkan melalui piezoresistif bahan.

Ini adalah prototipe kerja pertama, hal-hal yang harus diperbaiki antara lain:

• Mengintegrasikan sensor lebih baik di sekitar bentuk ujung jari, mungkin merajut sarung tangan dan termasuk benang konduktif dan resistif untuk melakukannya dalam rajutan tiga lapis
• Memastikan sensor bereaksi dengan baik tidak hanya untuk menahan tekanan, tetapi juga mengetuk tuts piano
• Memastikan semua ini bekerja pada skala tangan anak-anak
• Tingkatkan sisi perangkat lunak dan visualisasi

Informasi lebih lanjut tentang teknik, bahan dan alat yang digunakan dalam Instruksi ini dapat ditemukan di database KOBAKANT kami Cara mendapatkan apa yang Anda inginkan >>https://www.kobakant.at/DIY

Video

Langkah 1: Bahan dan Alat

BAHAN:

• Eeonyx SL-PA dilapisi kain peregangan piezoresistif (RL-5-129) dari
• Kain Konduktif Peregangan dari www.lessemf.com/fabric.html
• 117/17 Benang konduktif 2 lapis dari www.lessemf.com/fabric.html

atau www.sparkfun.com

• Antarmuka fusible dari toko kain lokal atau www.shoppellon.com
• Lem Kain Fleksibel Merenggang Aleene dari
• Popper logam (jepret)
• Bahan jersey stretch
• Kain tidak elastis
• Benang biasa
• 5 x 4.7uF kapasitor
• 5 x 50K ohm resistor
• Solderable Perfboard dengan pola garis tembaga dari All Electronics
• Header pria dan wanita dari Sparkfun
• Papan USB Arduino dari Sparkfun
• Komputer menjalankan perangkat lunak berikut:
• Perangkat lunak Arduino gratis untuk diunduh dari
• Perangkat lunak pemrosesan gratis untuk diunduh dari

PERALATAN:

• Jarum jahit
• Mesin jahit
• Gunting
• Pena dan kertas
• Besi
• Pisau pemotong
• Tang
• Besi solder

Langkah 2: Pelacakan dan Pemotongan Stensil

Unduh stensil dari sini >>https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips.pdfDan lacak pada kain jersey yang melar. Anda mungkin perlu menaikkan atau menurunkan skala stensil agar pas dengan tangan Anda karena stensil ini dirancang untuk tangan saya sendiri, yaitu sekitar 20cm lingkar dan 18cm dari ujung jari tengah saya ke pangkal tangan saya. Wow tangan saya ukuran XL!>> https://www.glove.org/glovemeasure.htmSetelah Anda menelusuri stensil, potong potongannya.1 x telapak tangan1 x ibu jari1 x penunjuk 1 x jari telunjuk1 x jari manis1 x jari kelingking

Langkah 3: Jejak Konduktif

Ambil selembar kain konduktif regangan nyalakan setrika Anda, pastikan tidak terlalu panas untuk membakar kain konduktif (perubahan warna emas tidak apa-apa). Sekeringkan sepotong antarmuka yang dapat melebur ke sisi yang lebih halus dari potongan kain konduktif peregangan. Potong kain konduktif menjadi potongan selebar 5mm yang cukup panjang untuk dijangkau dari ujung jari Anda ke punggung tangan Anda - melingkar di sekitar ujung jari Anda. Panjangnya sekitar 20 cm. Letakkan potongan jari dan ibu jari dan gabungkan strip kain konduktif seperti yang ditunjukkan pada foto. biarkan ujung-ujungnya panjang, sehingga dapat dihubungkan lebih lanjut pada langkah 5!

Langkah 4: Menjahit

Masukkan jarum Anda dengan benang biasa dan jahit bagian-bagiannya menjadi satu - lihat ilustrasi berikut tentang bagaimana mereka harus dijahit bersama. Daripada menjahit ujung-ujungnya menjadi satu dengan jahitan yang sedang berjalan, saya menggunakan jahitan hemming, tetapi tidak melipat kainnya lebih. Ini tidak memberikan jahitan yang paling indah, tetapi mengurangi jumlah kain. >> https://www.sewdresses.com/wp-content/uploads/2f7cf27e287fe92.gifTergantung ke arah mana bagian ujung jari menghadap (semuanya harus menghadap ke arah yang sama!) akan menentukan cuaca sarung tangan ini untuk kiri atau tangan kanan.

Langkah 5: Jejak Konduktif Lagi

Di bagian belakang tangan sarung tangan tandai posisi popper sambungan. Untuk ini gunakan stensil steker yang dapat diunduh di sini: >> https://kobakant.at/downloads/stencils/SensitiveFingertips-plug.pdfAnda juga dapat mengunduh ukuran asli ilustrasi skema dari sini:>> https:// farm4.static.flickr.com/3401/3659523353_6ae26c39fb_o_d-j.webp

Langkah 6: Mengisolasi

Potong strip dari kain jersey yang ingin Anda gunakan untuk mengisolasi jejak konduktif Anda. Anda tidak harus menggunakan kain di atas lem jika Anda tidak mau, tetapi lem cenderung tetap lengket dan sulit untuk diterapkan secara super merata sehingga cenderung terlihat agak berantakan. Anda bisa mengoleskan tepung atau bedak bayi ke lem setelah lem mengering untuk menghilangkan rasa lengket. Menutupi lem dengan strip kain adalah jalan keluar yang mudah. Dan itu tidak terlihat buruk. Keluarkan lem kain yang melar dan oleskan sekitar 1mm tebal dan merata ke jejak konduktif. Masuk akal untuk melakukan satu sisi pada satu waktu. Tunggu hingga lem mengering selama sekitar 10-15 menit (saat kilau kebiruan hilang) sebelum menambahkan strip kain, jika tidak, lem akan meresap menembus kain. Pastikan Anda membiarkan awal jejak konduktif di ujung jari terbuka ! Jika tidak, Anda tidak dapat membuat sensor.

Langkah 7: Kain Sensor Eeonyx

Kain sensor EeonyxUntuk membuat sensor, Anda harus memotong oval dari kain elastis piezoresistif berlapis Eeonyx RL-5-129 SL-PA. Oval harus cukup besar untuk menutupi ujung jari, ukuran yang sama dengan ujung stensil jari.

Langkah 8: Rangkaian Filter Pullup dan Low-pass

Potong sepotong papan berlubang berukuran 8 x 9 lubang. Garis tembaga menjalankan jarak yang lebih pendek. Solder satu kapasitor 4.7uF (filter low-pass) dan satu resistor 50K ohm (resistor pull-up) di antara setiap input dan +. Harap perhatikan foto dan diagram ilustrasi untuk melihat bagaimana hal-hal terhubung.

Langkah 9: Pasang dan Kabel

Lacak stensil kabel dua kali ke potongan kain non-stretch. Potong kotak kecil kain konduktif regangan dan gabungkan ke posisi X yang ditandai pada stensil kabel. Siapkan mesin jahit Anda dengan benang konduktif. Gulung benang konduktif 117/17 2ply ke gelendong. Untuk benang atas mesin jahit Anda dapat menggunakan warna apa pun yang Anda suka. Sebaiknya buat kabel GND menonjol dengan memilih warna yang berbeda dari yang lain. Jahit dari tambalan kain konduktif sepanjang meteran kain non-stretch ke ujung lainnya (lihat foto dan stensil), sisakan sekitar 10-15 cm ekstra dari benang konduktif yang nantinya perlu dijahit ke papan perf. Pastikan bahwa benang tidak berjumbai atau membuat kontak apa pun antara satu sama lain. Jaraknya harus sekitar 2mm sehingga sejajar dengan jarak lubang di papan perf. Setelah semua benang telah dijahit, tusuk popper betina melalui potongan kain konduktif. Agar permukaan popper TIDAK berada di sisi benang konduktif. Jika kain yang Anda gunakan agak tipis, Anda dapat memperkuatnya di bagian kepala dengan lapisan tambahan dan beberapa interfacing fusible. Ini akan menghentikan popper merobek kain saat Anda menyambungkan dan melepas steker. Anda juga dapat menambahkan beberapa antarmuka yang melebur di atas sisi konduktif benang, sehingga ketika Anda telah menjahit dan memutar kabel ke dalam, Anda dapat menggabungkannya melebur dengan menyetrika di atasnya dan itu akan menghentikan benang dari membuat kontak yang buruk di dalam kabel. Letakkan sisi kanan bersama-sama (jahitan konduktif menghadap ke luar) dan jahit potongan untuk steker dan kabel bersama-sama, biarkan ujungnya dengan benang konduktif yang longgar terbuka. Balikkan kabel dari dalam ke luar. Dan tutup dengan tangan. Jahit benang konduktif yang longgar ke perfboard. Pastikan tidak ada dari mereka yang saling menyentuh. Anda dapat menggunakan beberapa lem kain untuk mengisolasinya ketika semuanya telah dijahit.

Langkah 10: Menghubungkan dan Menjalankan Aplikasi

Dari ujung jari, ke popper di sarung tangan, ke popper di steker ke ulir pada kabel ke perfboard, ke header dan ke Arduino, berikut ini harus cocok: Input Analog 0 = Jari manis Analog Input 1 = Jari Telunjuk Input Analog 2 = Jari Kelingking Input Analog 3 = Jari Telunjuk Input Analog 4 = Ibu Jari Untuk kode mikrokontroler Arduino dan kode visualisasi Pengolahan silahkan lihat disini >> https://www.kobacant.at/DIY/?cat= 347 Hubungkan semuanya dan jalankan aplikasi. Lihat di mana jangkauan sensor untuk masing-masing jari dan Anda dapat mengatur ambang batas Anda dalam kode. Jalankan aplikasi lagi untuk bekerja dengan ambang batas baru. Tekan 'g' (grafik) dan 'd' (gambar) untuk beralih antara tampilan input mentah dan input ambang. Saya harap semuanya berfungsi dan beri tahu saya jika ada yang tidak jelas. Menikmati!