Daftar Isi:
- Langkah 1: Bahan
- Langkah 2: Sirkuit Skema
- Langkah 3: Interaksi Robot dan Efektor
- Langkah 4: Logika Efektor Akhir
- Langkah 5: Diagram
- Langkah 6: Hasil Akhir
Video: Efektor Tekuk: Efektor Ujung Robot untuk Pelat Bending: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Tujuan: Membentuk dan memasang elemen aktif lentur tersier ke elemen/rangka struktur primer/sekunder.
Anggota Grup: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
Langkah 1: Bahan
Yang kita butuhkan adalah: 1X Papan Pengontrol Uno R3
1X papan tempat memotong roti
1X Kabel USB
1X Motor Servo (SG90)
1X Motor Stepper
1X ULN N2003 Papan Driver Motor Stepper
1X Sensor Ultrasonik
2X Extrusion RollersWood (Atau kertas toilet bayi:P)
Tongkat, Pita, Lem, Pin
Langkah 2: Sirkuit Skema
Langkah 3: Interaksi Robot dan Efektor
Efektor ujung mampu mencengkeram/mengambil strip/lembaran dan menginduksi pembengkokan elastis ke ketinggian yang diinginkan. Lengan robot terutama berfungsi sebagai alat untuk manuver strip yang terbentuk di ruang kerja. Jadi hierarki pada dasarnya adalah:1. Lengan robot: pindahkan efektor ke depot strip
2. Effector: sense strip and grip (menginformasikan lengan robot bahwa strip dicengkeram)
3. Robot arm: Manuver strip (sambil membentuk) ke zona penempatan yang ditentukan
4. Effector: setelah tinggi elastis yang diinginkan tercapai, minta izin operator untuk melepaskan strip (setelah dipasang ke substrat)
5. Effector: menginformasikan lengan robot bahwa strip yang terbentuk telah dirilis
6. Lengan robot: kembali ke depot untuk mengambil strip berikutnya
Langkah 4: Logika Efektor Akhir
Gambar 1: Sensor ultrasonik merasakan strip saat dimasukkan ke efektor ujung, ini adalah isyarat bagi motor servo untuk 'mencengkeram' strip Gambar 2: Motor servo bertindak sebagai pegangan
Gambar 3: Setelah strip dikencangkan dengan aman, motor stepper mulai berputar yang menyebabkan pembengkokan elastis pada strip
Gambar 4: Ketika puncak strip bengkok mencapai ketinggian tertentu, informasi dari sensor ultrasonik secara kondisional menghentikan putaran motor stepper.
Langkah 5: Diagram
Pada gambar pertama Anda dapat melihat diagram skema rangkaian perangkat keras, dan pada gambar kedua diagram urutan proses.
Langkah 6: Hasil Akhir
Dan akhirnya, kami memiliki efektor ujung robot KUKA yang dapat menekuk pelat untuk hari-hari Anda yang sulit!
Direkomendasikan:
Sistem Kontrol Otomatis Pelat Panas (HPACS): 3 Langkah
Sistem Kontrol Otomatis Hot Plate (HPACS): Proyek ini bertujuan untuk menyediakan cara intuitif sederhana untuk memahami cara melakukan penyetelan PID Otomatis menggunakan pemanas. Apa yang saya buat didasarkan pada metode ström–Hägglund untuk menurunkan parameter menggunakan kontrol bang-bang untuk mengungkapkan karakteristik sistem
Pembersih Ujung Otomatis - ArduCleaner: 3 Langkah (dengan Gambar)
Pembersih Ujung Otomatis - ArduCleaner: Anda dapat menemukan besi solder di meja setiap penggemar DIY. Sulit untuk menyebutkan jumlah situasi yang dapat berguna. Saya pribadi menggunakannya di semua proyek saya. Namun, untuk menikmati penyolderan berkualitas tinggi untuk waktu yang lama
Mengukur Detak Jantung Anda Ada di Ujung Jari Anda: Pendekatan Photoplethysmography untuk Menentukan Detak Jantung: 7 Langkah
Mengukur Detak Jantung Anda Ada di Ujung Jari Anda: Pendekatan Photoplethysmography untuk Menentukan Denyut Jantung: Photoplethysmograph (PPG) adalah teknik optik sederhana dan murah yang sering digunakan untuk mendeteksi perubahan volume darah di jaringan mikrovaskular. Ini sebagian besar digunakan secara non-invasif untuk melakukan pengukuran di permukaan kulit, biasanya
Pelat Depan untuk LCD 16x2 + Pelindung Keypad: 8 Langkah (dengan Gambar)
Pelat Depan untuk LCD 16x2 + Pelindung Keypad: Apa yang akan kita buat: Dalam tutorial ini kita akan membuat pelat depan akrilik lasercut untuk LCD Adafruit 16x2 + Pelindung Keypad (versi Arduino). Karena penyesuaian sederhana, Anda akan memiliki akses yang nyaman ke semua tombol keypad. Jika Anda tidak
Ujung Jari Sensitif: 10 Langkah (dengan Gambar)
Ujung Jari Sensitif: Sarung tangan dengan sensor tekanan semua bahan di setiap ujung jari. Idenya datang dari orang lain yang ingin menggunakan ini sebagai guru piano dengan anak-anak untuk memvisualisasikan perbedaan antara "p" piano (lembut) dan "f" keahlian (keras). hal