Sir Kitt, Presenter TV Robot: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Detail pembuatan lengkap di www.ukrobotgroup.comNah, dari mana saya harus memulai? Sekitar November 2008 sebuah perusahaan produksi TV datang mencari penggemar yang dapat membuat robot untuk berinteraksi dengan tamu di belakang panggung pada upacara penghargaan musik besar. Saya mengajukan diri untuk ini karena saya pikir ini akan menjadi kesempatan yang baik untuk memotivasi saya untuk menghasilkan sesuatu yang layak untuk perubahan:)Produser TV sedang mencari humanoid yang bisa berkeliaran di belakang panggung dan mewawancarai tamu dengan kamera di kepalanya mengirim kembali umpan yang dapat direkam untuk pertunjukan. Sayangnya, area belakang panggung sangat besar dengan karpet yang tidak rata, kabel, dll sehingga humanoid sendiri tidak akan lebih dari satu meter sebelum jatuh. Saya kagum bahwa acara musik akan menjadi Brit Awards yang SANGAT masalah besar di sini di Inggris setiap tahun!!

Langkah 1: Spesifikasi

Jelas ada kebutuhan akan kendaraan yang bisa memindahkan humanoid dari tamu ke tamu. Untungnya saya memiliki kit rover Lynxmotion 4WD1 yang belum dibangun dan Manoi yang sebagian selesai yang tidak pernah saya temukan waktu untuk menyelesaikannya. Jadi setelah sesi brainstorming yang panjang, saya mulai mencoba membangun sistem robot seperti di bawah ini. Kursi berlengan robotKecepatan dan arah yang dapat disesuaikan sepenuhnya. Tubuh ringanSistem untuk mengunci dan membuka kunci humanoid dari kursi untuk menghentikannya jatuh Baterai LIPO ringanKamera video untuk memberikan umpan keduaDV Camcorder untuk merekam video dan umpan audioUnit pemutaran suara jarak jauh Sistem amplifier dan speaker dengan kisi-kisi jala Penerima RC Sistem daya busbar fusiFlasher Hazardswitch Pembunuh eksternalHumanoidSelesaikan perakitan Manoi dan cat cangkang yang sesuaiKamera Utama di kepala robotTingkatkan baterai ke performa LIPOMata LED dan lampu dadaSudut kepala untuk melihat ke atasTambahkan gyro, keseimbangan, dan ciptakan gerakan khusus Penerima AV yang dipasang di sabuk, baterai LIPO, dan camcorder DV ke-2 untuk cam kepala Manoi dan perekaman umpan audio. Kontrol jarak jauh untuk kursi, Manoi, unit ucapan, dan camcorder Sistem pengisian dan pertukaran pitaGunung suku cadang, baterai, dll dan sistem untuk mengendalikannya. http //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate?u=https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=id&hl=id&ie=UTF- 8Oh, dan apakah saya lupa menyebutkan, saya hanya punya satu bulan dari persetujuan terakhir dari produsen untuk membuat dan menguji robot, semuanya tanpa uang karena saya harus membangun ini untuk 'pengalaman':(

Langkah 2: Kursi

Hal pertama adalah memeriksa dinamika pemasangan Manoi dan rover yang akan menentukan bentuk kursi berlengan. Badan utama kursi terbuat dari papan MDF tipis, disematkan dan direkatkan menggunakan reng kayu tipis jika perlu. Saya mengambil waktu saya dan memastikan bahwa tidak ada bahan yang terlihat, saya ingin kulit luarnya bebas dari noda. Bajak itu dirakit dengan mudah dan saya menghubungkan motor dengan kabel dari PSU PC lama. Saya menguji setiap motor di kedua arah sehingga saya bisa membuat dua pasang yang cocok, satu pasang untuk sisi kiri dan satu pasang untuk sisi kanan. Jika bajak ditarik ke satu sisi, itu bisa dengan mudah dipangkas. Kursi itu kemudian dikawinkan dengan bajak dan di sana mulai berjam-jam menatap ke belakang mencoba membayangkan ke mana harus pergi. Setelah puas, saya mulai menambahkan titik pemasangan dan penahan ke MDF di mana saya perlu mengamankan komponen ke cangkangnya. Pengontrol kecepatan Sabertooth 2x10 dipasang ke bajak dan kabel pelepas cepat memungkinkan bajak dipisahkan dari cangkang tempat penerima RC dan distribusi daya berada. Ini terdiri dari kabel ekstensi USB lama yang dipotong menjadi dua dan digunakan untuk memutuskan sinyal RC dan konektor baterai Tamiya untuk daya. jantung rover dan memastikan tidak ada paku, sekrup, dll yang dapat menggerakkan dan menancapkan pak. Konektor Tamiya digunakan lagi untuk menghubungkannya ke sakelar/sekring daya utama.

Langkah 3: Penutup Kursi

Setelah beberapa pengujian yang menyenangkan dan mengejar kucing, saya pindah ke cangkangnya. Ide pertama yang saya miliki adalah menggantungkan bendera Union di atas semuanya dan menyesuaikannya agar pas, tetapi berusaha sekuat tenaga, saya tidak bisa mendapatkan sudut untuk bekerja dengan benar, jadi saya menggunakan skema cat kompleks yang melibatkan banyak pita dan koran dan kaleng setelah kaleng cat semprot. Pada akhirnya, hasilnya jauh lebih baik daripada yang saya kira. Tidak ada cara untuk membuat proporsi bendera terlihat 100%, tapi itu sebaik yang saya bisa.

Langkah 4: Kursi Elektronik

Selanjutnya adalah modul pidato elektronik. Saya memutuskan dengan cepat bahwa saya tidak dapat memasukkan sistem yang sesuai dan pengeras suara volume tinggi di dalam Humanoid, jadi semuanya akan dimuat di dalam rover. Ide saya adalah kursi berlengan akan bertindak sebagai juru kamera kedua, menurunkan Manoi dan mundur sedikit untuk mendapatkan bintang dan robot dalam jangkauan kamera kedua. Karena jaraknya tidak terlalu jauh, tidak masalah jika suara robot datang dari sana juga. Selain itu, output saluran dari unit ucapan dapat diteruskan langsung ke camcorder internal untuk perekaman dengan kualitas yang lebih baik. Saya melakukan ratusan ide untuk unit ucapan, mulai dari tautan pda dan AV hingga benar-benar mengubah suara saya dan mentransmisikannya. Setelah sekitar satu minggu menelusuri diagram sirkuit dan spesifikasi modul, saya memutuskan untuk menggunakan keyboard jarak jauh untuk mengirim data ke modul pemutaran MP3 di rover. Satu-satunya masalah adalah tidak ada yang benar-benar sesuai dengan tagihan jadi saya harus mencampur dan mencocokkan dengan agak cerdik agar semuanya berfungsi. Inti dari sistem ini adalah modul pemutaran MP3 Quadravox, QV606 yang dapat menangani ratusan file MP3 kecil. dan manfaat dari sistem input serial yang memiliki protokol sangat sederhana yang memungkinkan saya menghubungkannya ke sistem transmisi serial 'Radio Mudah'. Untungnya, semuanya bekerja bersama dan saya berakhir dengan sebuah kotak kecil yang menampung Aerial, penerima Easy Radio, QV606, pre-amp, power-amp, kontrol volume dan semua konektor. Satu-satunya lead yang dibutuhkan adalah power in dan speaker out!!https://www.quadravox.com/QV606/QV606.htmhttps://www.lprs.co.uk/index.php?cPath=21Amplifier dikanibal dari boombox CD merah muda tua putri saya. Dia hancur ketika dia menemukan saya mengeluarkannya untuk mendapatkan power amp, tetapi saya mengatakan bahwa meskipun pemutar CD sudah mati, itu akan hidup … Tautan serial 'Radio Mudah' sangat mudah diatur dan bekerja dengan sempurna. Saya mencoba beberapa modul RF lain sebelumnya dan keberhasilannya terbatas, sebagian besar karena baud rate dan pengkodean paket. Penambahan antena pendek di kedua ujungnya berarti saya memiliki jangkauan luar biasa setidaknya 100 kaki untuk sistem bertenaga rendah.

Langkah 5: Pengontrol / Pemancar Suara

Tahap selanjutnya adalah unit pemancar keyboard. Saya mencari metode untuk memiliki unit keyboard atau keypad yang akan mengeluarkan RS232 pada baud rate yang benar untuk modul pemancar Easy Radio tetapi akhirnya memaksakan hal-hal yang belum pernah diuji sebelumnya. Saya memutuskan untuk menggunakan keyboard PC karena memiliki lebih dari cukup tombol untuk memastikan saya bisa mendapatkan semua kata dan frasa robot semudah mungkin. Setelah banyak konverter AT - RS232 yang lebih mahal, saya beruntung pada seorang amatir Radio yang mengembangkan IC 8 pin kecil yang mengubah sinyal PC PS2 menjadi RS232 pada 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htmIni tidak memerlukan eksternal komponen dan menciptakan solusi yang sangat sederhana yang akan memakan sedikit ruang dan juga membutuhkan sedikit daya. Melihat ukuran semua komponen saya, saya dapat melihat bahwa saya mungkin dapat memasukkan semuanya ke dalam salah satu keyboard mikro PC baru yang ada di sekitar. Saya perlu menemukan satu yang memiliki dukungan PS2 yang tepat serta dukungan USB biasa dan setelah beberapa kesalahan, berakhir dengan yang ada di foto. Mengambil bagian belakangnya, hanya ada cukup ruang untuk membuat ini sangat rapi memang. Saya menambahkan chip konverter, modul pemancar, regulator 5v, dan lem panas dalam jumlah banyak untuk akhirnya membuat unit yang terlihat sangat rapi. Antena menyembul dari atas dan ada konektor baterai PP3 ke belakang untuk baterai 9V (unit bekerja selama 8 jam penuh pada satu baterai). Menjadi unit kecil pintar yang sangat rapi, saya pikir itu akan menjadi hebat jika saya bisa mengintegrasikannya dengan pengontrol PS2 yang digunakan untuk humanoid, jadi saya menemukan cara untuk menggunakan lubang sekrup panjang di bagian belakang pengontrol PS2 agar gesekan/gravitasi cocok dengan beberapa lengan yang akan mendukung keyboard mikro di a sudut yang nyaman. Unit itu sekarang menjadi pengendali suara dan humanoid mandiri. Saya bisa menggerakkan humanoid dan mengulurkan jari untuk membuatnya mengatakan apa pun yang saya inginkan dari daftar pra-program hingga 255 frasa (tombol shift dan CTRL bertindak sebagai pengubah). Sistem itu sendiri mungkin merupakan pencapaian terbaik saya dalam bidang elektronik dan saya sangat bangga karenanya. Ini tentu saja merupakan ringkasan dari apa yang terlibat, hanya memikirkan protokol kami, diagram sirkuit, pemrograman unit pidato dan berbagai masalah kompatibilitas mengambil selamanya dan mungkin akan membenarkan laporan pembangunan sendiri jika ada cukup minat.

Langkah 6: Finishing Kursi

Saya menggunakan mesin ucapan Microsoft Sam, dimodifikasi dengan menggunakan Alien Speech untuk menghasilkan suara yang terdengar seperti robot dan sibuk mengkodekan ke MP3 apa pun yang saya pikir akan baik untuk percakapan atau lucu. Nama-nama semua bintang dikodekan sehingga saya dapat merangkai semuanya, misalnya Halo - Bono - apakah Anda gugup, dll. Semua ini kemudian diunggah ke modul QV606 dan ditetapkan ke tombol pada remote. Saya mencetak lembar info di font kecil untuk menempel pada tombol pada keyboard untuk mengingatkan saya tentang apa yang ada di mana. Saya juga memotong salinan karton dari pengontrol PS2 Humanoid yang dipegang tepat di atas remote untuk memandu saya melalui semua gerakan yang tersedia jika saya tersesat. Modul penerima/penguat dipasang dengan baik di rak dalam cangkang dan saya menghubungkan daya dan konektor speaker. Speaker itu sendiri dipasang di bagian atas cangkang di belakang kisi-kisi dari speaker PC desktop lama yang saya kanibal. Semuanya dicat sehingga cocok dengan polanya dengan baik. Saya memastikan itu jauh dari kabel lain dan camcorder DV untuk menghindari masalah interferensi. Saya membeli kamera papan warna malam/siang yang menyembul dari lubang melalui bagian depan kursi, ini ditahan dengan braket yang dapat ditekuk jadi saya bisa menyesuaikan sudutnya. Keluaran diumpankan, bersama dengan keluaran jalur bicara, ke camcorder DV. Sebuah kabel listrik kembali ke rel listrik utama rover. Saya mencari sistem peringatan flasher yang kecil, murah, dan kuat untuk robot yang dipaksakan karena alasan H&S, tetapi seperti yang lainnya, saya memutuskan untuk membuatnya sendiri. Saya membeli 6 LED amber ultra terang yang harus saya arahkan ke depan, belakang, dan ke luar, satu set untuk setiap sisi robot. Saya kemudian pergi ke toko DIY lokal saya dan mencari di mana-mana untuk sedikit plastik kuning untuk memasangnya. Saya menemukan beberapa kipas genggam bertenaga baterai kecil untuk masing-masing 99p yang memiliki kubah plastik kuning tembus pandang di ujungnya yang saya pikir akan lakukan dengan baik. Saya membuat sirkuit pengatur waktu 555 cepat untuk berkedip pada interval yang benar dan mematikan semuanya dari bilah daya utama. Sakelar daya utama berasal dari printer lama dan saya menggabungkannya dengan sekering otomatis 10 amp untuk menghentikan hal-hal menjadi berasap. Sakelar pemutus eksternal terbuat dari plastik dari mainan anak-anak tua yang menembus cangkang dan diamankan dengan pegas dan mesin cuci. Yang dilakukannya hanyalah menyodok cangkang ke sakelar daya utama di dalamnya. Humanoid dipegang ke kursi menggunakan tiang logam tegak yang dia turunkan, ada lubang berbentuk serupa yang menempel di belakangnya (oh er) yang memastikan itu mengamankannya dengan baik. Ada juga dua tiang karet untuk dia meletakkan kakinya untuk menghentikan mereka menyeret di tanah (terbuat dari dua mesin cuci pipa).

Langkah 7: Humanoid

Humanoid selesai dan saya memutuskan skema warna. Pengecatan cukup mudah dengan cat polikarbonat RC khusus tetapi saya memiliki beberapa kebocoran di sekitar tepi selotip yang saya gunakan yang perlu diperbaiki. Dua gyro dipasang untuk membuatnya tetap stabil dan lampu led warna-warni yang berkedip ditambahkan ke dadanya untuk menyinari cangkangnya. Kepalanya membutuhkan modifikasi lengkap karena saya perlu memasang kamera nirkabel di dalamnya dan konverter daya untuk menyediakan voltase yang benar.. Sayangnya, selama pengujian menjadi jelas bahwa pergerakan servo menyebabkan gangguan pada sinyal video. Saya akhirnya memasang baterai PP3 di kepala yang berarti sakelar dan dudukan on-off diperlukan. Saya juga harus membuat shim berbentuk baji untuk memiringkan kepala ke atas ke arah para tamu. Dua LED biru ultra terang ditambahkan untuk matanya. Cangkang kepala dimodifikasi untuk memastikan saya dapat mengakses baterai dengan cepat dengan melepas beberapa klip. Ini semua menambah bobot pada kepala dan berarti tidak ada gerakan standar yang akan berfungsi. Saya memiliki satu malam untuk sepenuhnya mengkode ulang gerakan penting yang saya perlukan pada hari berikutnya.

Langkah 8: Bersiap-siap

Pengeluaran besar lainnya untuk proyek ini adalah baterai. Saya memiliki 6 LIPO berikut untuk Manoi4 LIPO untuk kursi + pengisi daya6 LIPO untuk penerima AV yang dipasang di sabuk20 Baterai PP3 untuk remote keypad dan kamera kepala Humanoid20 AA untuk remote PS2, remote camcorder dan baterai camcorder DV mikrofon nirkabel10. + pengisi dayaKaset yang saya gunakan dibeli dari Ebay dalam jumlah besar bekas dan terbukti merupakan pembelian yang sangat baik. Cukup lucu untuk melihat bahwa mereka pasti berasal dari fotografer pernikahan karena tidak satupun dari mereka telah dihapus. Banyak jam rekaman hari-hari istimewa pelanggan harus dihapus !! Semua ini dikerjakan dalam sebulan yang berarti setiap waktu luang dihabiskan untuk mengerjakan robot, sepanjang akhir pekan dan setiap malam minggu hingga jam 2 pagi. Istri saya yang malang harus mengalami pengambilalihan total ruang makan, yang diubah menjadi bengkel untuk bulan itu. Akhirnya, semuanya jatuh pada tempatnya dan semua bug diperbaiki pada hari sebelum pembuatan film.

Langkah 9: Pembuatan Film

Pada hari itu, saya harus membuat sistem untuk rotasi baterai, dll yang diatur oleh kaset DV. Mereka berlangsung selama 60 menit yang berarti bahwa pada 55 menit saya harus melakukan pit stop dan menukar semua kaset dan baterai dan membuat siklus pengisian kembali berjalan. Acara itu sendiri sangat mengagumkan. Saya tiba lebih awal dan ditunjukkan berkeliling dan diberi area kecil untuk mengatur diri saya sendiri. Saya menghabiskan sepanjang hari berkeliaran di koridor dan ruang ganti mewawancarai beberapa bintang terbesar di dunia sebelum dan sesudah mereka melakukan set mereka. Saya dengan cepat menyesuaikan diri dengan rutinitas tetapi harus menguasai sebagian besar kontrol dengan cepat. Setelah 10 jam syuting, semuanya berakhir. Saya bertemu dengan beberapa orang hebat, baik di depan maupun di belakang kamera dan berjalan pergi dengan pengalaman dan kenangan yang luar biasa. Sayangnya, yang membuat saya ngeri, perusahaan TV akhirnya mengganti seluruh segmen saya dari pertunjukan dengan wawancara normal sehingga tidak ada rekaman yang pernah ada. siaran. Mengatakan saya patah hati adalah pernyataan yang sangat meremehkan. Saya menenangkan diri dan mendesak perusahaan media untuk salinan kaset yang akhirnya mereka setujui, tetapi saya harus menandatangani kontrak yang SANGAT menakutkan sebelumnya yang membatasi rekaman itu hanya untuk tontonan pribadi saya sendiri. Secara keseluruhan, saya masih memiliki pengalaman hebat waktu dan video wawancaranya luar biasa. Mudah-mudahan, sekarang setelah saya memiliki semua peralatan dan siap untuk digunakan, saya bisa mendapatkan pekerjaan lain untuk presenter TV robot saya dan terus menikmati hasil kerja saya. Untuk informasi lebih lanjut, kunjungi ke https://www.ukrobotgroup.comLihat tiga video di bawah ini, yang kedua pasti akan membuat Anda tertawa:) Orac