Daftar Isi:
- Langkah 1: Sketsa / Rencana untuk Bola
- Langkah 2: Pasang Drive Hub ke Ball
- Langkah 3: Buat Sasis
- Langkah 4: Buat Lengan Kemudi
- Langkah 5: Video Servo Saver beraksi
- Langkah 6: Sisi Tutup Bola
- Langkah 7: Video Stabilitas Gyro
- Langkah 8: Buat Shell Basket
- Langkah 9: VIDEO Bola Bergerak
Video: Robot Bola Basket Terkendali Jarak Jauh - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59
Di sini saya akan menunjukkan cara membuat robot bola basket yang dikendalikan dari jarak jauh. Itu benar, tidak ada lelucon! Saya telah membuat bola serupa untuk HARLEM GLOBETROTTERS dan sekarang Anda dapat membuatnya sendiri.
Berikut daftar perlengkapan yang Anda perlukan. Petsmart: 7" Hamster Ball Sports Shop: Basket www.servocity.com: Servo Metal Gear Torsi Tinggi. Saya menggunakan HS-645MG Aluminium Servo Shaft Horn 250HS (3) Aluminium Hubs 3463H RZ12-90-128RPM Gear Motor Servo Mount Gear Motor Mount (2) 1/8 ID Bearing 1/4 ID Bearing Semua Hobby Shop: 2 channel radio dan receiver set (Lebih banyak channel bagus) Gyro (8) Baterai Elite 1500 ESC Murah (Electronic Speed Control) Toko Perangkat Keras: 3/ 4 " Aluminium Flat Stock 3/4" Steel Flat Stock Lain-lain Mur dan Baut Pita Tongkat Ganda Bobot timah (Atau baja) Busa Pembesar Barang Bagus
Langkah 1: Sketsa / Rencana untuk Bola
Berikut adalah gambar rencana kasar untuk bola. Ini memiliki Gyro untuk kontrol stabilitas, servo untuk kemudi dan motor penggerak roda gigi untuk propulsi. Bola ini bergerak hanya karena beban di bagian bawah bergerak. Jadi, idenya adalah untuk mendapatkan bobot sebanyak mungkin di bawah garis tengah. Bobot led atau baja ditambahkan untuk membantu.
Langkah 2: Pasang Drive Hub ke Ball
Pasang hub aluminium dari servocity ke bola menggunakan sekrup seperti yang ditunjukkan. Berhati-hatilah untuk memastikannya berada di garis tengah.
Langkah 3: Buat Sasis
Selanjutnya buat sasis. Anda dapat membuatnya dari satu bagian Aluminium jika Anda lebih suka atau baut bersama 3/4 flat stock. Yang penting untuk diingat adalah untuk menjaga semua splines servo, bantalan, poros motor di bidang yang sama. Selain itu semuanya bisa fudge sedikit.
Lihatlah semua foto dan Anda akan mendapatkan ide bagus tentang apa yang perlu Anda lakukan. Pasang salah satu hub aluminium lainnya ke poros penggerak motor roda gigi. Pasang beberapa baut ke dalamnya dan amplas agar pas di hub yang baru saja Anda pasang ke bola.
Langkah 4: Buat Lengan Kemudi
Sekarang untuk lengan kemudi. Ini pada dasarnya adalah sepotong baja datar 3/4" yang ditekuk dalam bentuk U. Paket baterai terpasang ke bagian bawah U dan saya meletakkan pemberat timah di samping untuk torsi penggerak yang lebih banyak. Anda akan melihat penghemat servo yang dirancang sendiri di satu sisi. Itu dibuat dengan poros tanduk, hub dan bantalan 1/4" yang disebutkan dalam daftar bahan.
Langkah 5: Video Servo Saver beraksi
Berikut video cara kerja servo saver
Langkah 6: Sisi Tutup Bola
Itu dia di dalam bola. Pada ujung ini saya membuat batang baja yang menempel pada bola dengan baut. Ini memiliki poros tegak lurus yang dibaut ke dalam garis tengah yang meluncur ke bantalan rotasi penggerak.
Langkah 7: Video Stabilitas Gyro
Anda PASTI ingin memasukkan Gyro. Bahkan DENGAN gyro, benda ini adalah sqirley. Tanpa itu hampir tidak mungkin untuk dikendalikan.
Langkah 8: Buat Shell Basket
Saya memotong bola basket NYATA menjadi dua, mengisinya dengan Great Stuff Expanding Foam yang tersedia di perangkat keras ACE. Kemudian saya melubanginya dengan dremel agar bola hamster pas di dalamnya. Buka cangkangnya dan pergi.
Langkah 9: VIDEO Bola Bergerak
Berikut Video Bola Basket In Motion Dan inilah salah satu bola hamster tanpa bola basket sehingga Anda dapat melihat bagian dalamnya.
Direkomendasikan:
Mata LED & Hood Kostum Terkendali Jarak Jauh: 7 Langkah (dengan Gambar)
Mata LED & Hood Kostum Terkendali Jarak Jauh: Twin Jawas! Orko ganda! Dua penyihir hantu dari Bubble-Bobble! Tudung kostum ini bisa berupa makhluk bermata LED apa pun yang Anda pilih hanya dengan mengubah warnanya. Saya pertama kali membuat proyek ini pada tahun 2015 dengan rangkaian dan kode yang sangat sederhana, tetapi tahun ini saya ingin
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa - Kontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: 8 Langkah
Pengendali Jarak Jauh Berbasis LoRa | Mengontrol Peralatan Dari Jarak Jauh: Hai, apa kabar, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Dalam proyek ini, kita akan membuat remote control yang dapat digunakan untuk mengontrol berbagai instrumen seperti LED, motor atau jika kita berbicara tentang kehidupan kita sehari-hari, kita dapat mengontrol aplikasi rumah kita
Smokin' - Mesin Asap Terkendali Jarak Jauh dengan Harga Murah: 5 Langkah (dengan Gambar)
Smokin' - Mesin Asap Terkendali Jarak Jauh dengan Harga Murah: Ini adalah instruksi singkat tentang cara membuat mesin asap kecil yang relatif kecil, dapat dikendalikan dari jarak jauh, murah dan menyenangkan, yang dapat digunakan untuk mengerjai teman, melakukan trik sulap, menguji aliran udara, atau apa pun keinginan hati Anda. Penafian: Build ini berisi
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Robot Self-Balancing Cetak 3D Terkendali Jarak Jauh: Ini adalah evolusi dari B-robot versi sebelumnya. 100% SUMBER TERBUKA / robot Arduino. KODE, suku cadang 3D, dan elektronik terbuka, jadi silakan modifikasi atau buat robot versi besar. Jika Anda memiliki keraguan, ide, atau butuh bantuan, buat
Pelepasan Kabel Jarak Jauh Olympus Evolt E510 (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Jarak Jauh): 6 Langkah (dengan Gambar)
Olympus Evolt E510 Remote Cable Release (Versi 2 Dengan Fokus Otomatis pada Remote): Kemarin saya membuat remote satu tombol sederhana untuk Olympus E510 saya. Sebagian besar kamera memiliki tombol pelepas rana (tombol yang Anda tekan untuk mengambil gambar) yang memiliki dua mode. Jika tombol ditekan perlahan, kamera akan fokus otomatis dan mengukur cahaya