Otot Pneumatik: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Otot Pneumatik, atau Otot Udara sederhana, murah dan sangat kuat. Aplikasi berkisar dari mesin, robotika hingga perangkat yang dapat dikenakan. Otot udara tidak memiliki kekakuan dan memiliki rasio berat terhadap kekuatan tidak seperti mekanisme penggerak linier lainnya. Kelemahannya ada pada kecepatan. Kecepatan di mana otot-otot udara berkontraksi dikendalikan oleh seberapa cepat udara dipompa ke dalam otot (cfm). Jadi, untuk mencapai kecepatan aktuasi yang tinggi, Anda memerlukan tabung besar dan kontrol udara untuk memasukkan udara yang cukup ke dalam otot dengan cepat. Perakitan yang saya uraikan di bawah ini bersifat eksperimental. Fitting pipa tidak dimaksudkan untuk digunakan untuk tujuan ini, jadi harap berhati-hati saat memompa udara bertekanan ke dalam rakitan ini. Otot yang saya buat digunakan untuk Soft Pneumatic Exoskeleton saya. Otot udara bekerja dan mudah dibentuk. Spesifikasi tekanan udara maks: 120 psi panjang yang disarankan: 6"-30" berat: n/kekuatan: n/aBahan (harga per 2008-06-29) (bahan yang tercantum di bawah dapat dibeli di mcmaster.com) Tabung Karet Silikon Suhu Tinggi Lembut, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" Dinding mcmaster.com # 5236K15 | $1,31 per kakiHeavy Duty Polyester Expandable Mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4" hingga 2" Bundel Diameter, 3'L, Hitam mcmaster.com # 9142K34 | $5.83 masing-masing Adaptor Pemasangan Tabung Kompresi Kuningan Standar untuk 1/2" Tube OD X 1/4" NPTF Female Pipe mcmaster.com # 50915K226 | $3,86 masing-masingStandar Brass Compression Tube Fitting Long Nut untuk 1/2" Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $2,36 masing-masing Adaptor Push-to-Connect Acetal Tahan Kelembaban untuk 5/32" Tube OD X 1/4" NPTF Male Pipe mcmaster. com # 51055K8 | $1.45eachStandard Brass Compression Tube Fitting Tube Dukungan untuk 1/2" Tube OD mcmaster.com # 50915K246 | $7.37 untuk sebungkus 10Tekanan Rendah Pemasangan Pipa Berulir Kuningan 3/8" Pria X 1/4" Pipa Wanita Sz, Mengurangi Bushing mcmaster.com # 4429K522 | $1.78 masing-masingBrass Yor-Lok Tube Fitting Cap untuk Tubing, 3/4" Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $8.70 masing-masingChoose-A-Color Flexible Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32" OD,.025" Tebal Dinding, mcmaster.com merah #5635K62 | $0,21 per kakiUntuk setiap otot yang ingin Anda rakit, Anda memerlukan:(1) Tabung silikon dipotong memanjang (mis. 12")(1) Potongan selongsong dikepang hingga panjang -1/2" (mis. 11.5")(2) Penyangga Tabung (1 paket dilengkapi dengan 10)(1) Tutup Pemasangan Tabung(1) Pemasangan Tabung Kacang Panjang (1) Pengurangan Menyikat(1) Adaptor Pemasangan Tabung Kompresi KuninganHarga rata-rata per otot: ~$30 Catatan: Kacang Panjang Pemasangan Tabung menggantikan kacang Hex yang dilengkapi dengan Adaptor Pemasangan Tabung Kompresi. Daya pneumatik dan bagian kontrolKatup (mekanis atau solenoida)Sumber udara bertekanan (penampung udara atau kompresor udara)Untuk kontrol pneumatik, vexrobotics memiliki starter kit yang bagus.https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Langkah 1: Tempatkan Tabung Silikon Ke Lengan Jalinan

Potong tabung silikon dengan panjang yang Anda inginkan. Potong selongsong jalinan dengan panjang yang sama minus 1/2 inci. Bakar ujung selongsong jalinan dengan korek api untuk mencegahnya berjumbai dan memberi bibir pada rakitan selongsong kompresi. Dorong tabung silikon ke dalam selongsong yang dikepang.

Langkah 2: Tempatkan Tutup Pemasangan Tabung

Geser selongsong dan tabung yang dikepang melalui mur hex

Tempatkan penyangga tabung di dalam tabung silikon Pasang mur hex ke dalam fitting dengan erat

Langkah 3: Ujung Lainnya

Tempatkan selongsong jalinan dan tabung silikon melalui mur panjangPasang penyangga tabung di dalam tabung silikonKencangkan adaptor pemasangan tabung ke dalam mur panjangSekrup sikat pengurang ke dalam adaptorSekrup adaptor push-to-connect ke dalam sikat pereduksi

Langkah 4: Pompa Udara Ke Otot

Tempatkan tabung 5/32 ke dalam adaptor push-to-connect. Pompa udara masuk.