Bangun Robot Butler Anda Sendiri!!! - Tutorial, Foto, dan Video: 58 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

EDIT: Info lebih lanjut tentang proyek saya, lihat situs web baru saya: narobo.comSaya juga melakukan konsultasi untuk proyek/produk robotika, mekatronik, dan efek khusus. Lihat situs web saya - narobo.com untuk detail lebih lanjut. Pernah menginginkan robot kepala pelayan yang berbicara kepada Anda, mengikuti Anda berkeliling, dan bahkan menuangkan minuman untuk Anda? Baca instruksi ini untuk mempelajari cara membuat robot pelayan yang dikontrol suara Anda sendiri yang memiliki banyak fitur keren. Tutorial ini akan menunjukkan cara membuat robot butler, tetapi perbaikan apa pun yang saya tambahkan setelah tutorial ini selesai tidak akan diedit ke dalam tutorial ini, melainkan akan muncul di blog robotika saya: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Blog saya memiliki banyak hal keren tentang robotika dan elektronik, jadi periksalah! Harap dicatat bahwa tutorial ini dapat dimodifikasi untuk kebutuhan setiap orang dan Anda tidak harus mengikuti dimensi persis seperti yang saya tulis. Untuk memudahkan pengguna saya menulis dimensi yang saya gunakan jika mereka menginginkan titik referensi. Saya membuat versi pertama robot pelayan saya pada tahun 2007 dan pada bulan Juni 2008 saya mulai membuat versi yang lebih baru. Versi lama dapat dilihat di sini: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588.jpgFungsi Robot Butler:1. Perintah Suara untuk cuaca, waktu, dan suhu2. Tuangkan botol minuman ke dalam cangkir3. Kontrol manual dengan joystick4. Dinginkan kaleng soda di kulkas mini5. Pengenalan wajah dan menyapa orang dengan nama mereka6. Mengikuti seseorang yang memakai baju warna tertentu7. Menghindari rintangan8. Dock secara otomatis ke pengisi daya9. Menyapu lantai10. Kontrol nirkabel melalui internet11. Remote Control Nirkabel dari iPod Touch atau SmartPhone SILAHKAN PILIH SAYA SAYA BEKERJA SANGAT KERAS UNTUK MEMBUAT TUTORIAL INI SANGAT JELAS DAN MUDAH DIIKUTI. Seseorang mengatakan kepada saya bahwa ini terlihat seperti dalek dari Doctor Who. Astaga itu benar dan aku bahkan tidak mendengar tentang Dalek atau bahkan Doctor Who sampai pagi ini! JANJI SAYA: Jika saya memenangkan kontes ini dan memenangkan tiket ke RoboGames, saya akan membuat robot butler saya yang lebih ramping dan lebih keren (dilengkapi dengan tri-track, badan CNC, lengan robot yang lebih baik) pada tahun 2009. Saya akan memasuki robot pelayan itu di RoboGames 2009 DAN saya akan mendokumentasikan versi revisi itu bahkan lebih dari saya mendokumentasikan robot ini! Itu akan menjadi tutorial yang sangat detail! Jadi tolong pilih saya !!!

Langkah 1: Daftar Bahan

Berikut adalah tagihan akhir bahan. Saya membaginya menjadi beberapa bagian dan termasuk harga. Jadi buka celengan Anda dan kumpulkan uangnya, Anda akan terkejut harganya kurang dari $500!!! (tidak termasuk laptop) Harap dicatat bahwa ini adalah apa yang saya bayar, saya akan menyertakan beberapa komentar tentang barang yang saya rasa dapat dibeli dengan harga lebih murah. Harga ini belum final dan banyak dari mereka Saya tidak yakin dengan apa yang saya bayar karena banyak yang tergeletak di sekitar bengkel saya selama berbulan-bulan dan saya tidak ingat harga pastinya, hanya harga relatif mereka. Saya membeli semua suku cadang saya dari eBay, Jameco, Home Depot, dan AllElectronics.com. Saya menggunakan suku cadang yang sangat umum ditemukan sehingga Anda tidak akan kesulitan menemukannya. Alat:1. Bor2. Obeng Listrik3. Solder Besi dengan solder4. Pistol lem panas5. Obeng pipih kecil6. Gunting7. Pengupas Kawat8. Semacam gergaji untuk memotong kayu9. Tabung Cat Semprot Hitam - $510. Tabung Cat Semprot Perak - $5 Sasis: 1. Dua Motor Kursi Roda - $100 di eBay 2. Satu kayu lapis 14" x 21" tebal 3/4" - $2 (ini tergantung pada seberapa besar sepotong kayu yang Anda beli dan berapa banyak yang Anda potong) 3. Empat sekrup mesin (ini tergantung pada apa yang diterima oleh lubang pemasangan kursi roda) - $0,64 4. Empat ring untuk sekrup mesin - $0,50 5. Satu kastor untuk menopang setidaknya 150lbs - $5,40 6. Dua sekrup untuk memasang kastor Anda (ini juga tergantung pada apa yang diterima lubang pemasangan kastor) - $0,32 Kontrol Motor: 1. Delapan relai otomotif 30amp (termurah yang saya temukan di sini) - $19,20 2. Empat soket relai ganda (termurah dapat ditemukan di sini) - $12,00 3. Dua 12V 20AH baterai (Anda benar-benar bisa mendapatkan satu dan itu sudah cukup) - $60,00 4. Phidgets 0/16/16 (saya membeli dari TrossenRobotics.com, meskipun terkadang eBay memilikinya) - $99,00 5. Sekitar 22 ga.atau kabel hitam yang lebih tebal(dapatkan gulungan 20 kaki dan itu akan cukup untuk keseluruhan proyek) -$3,00 6. Beberapa 22ga.atau kabel merah yang lebih tebal (gulungan 20 kaki akan cukup untuk e seluruh proyek juga)-$3,00 7. Warna pita listrik yang berbeda (kuning, hitam, merah, putih) - $2,69 8. Penutup plastik tembus pandang - $2,00 9. Enam kurung L (setiap sudut tebalnya 3" dan 2") - $3,00 10. Delapan sekrup drywall #8 x 1" - $0,16 11. Satu Saklar Lampu 120V dengan setidaknya 14 ga. kabel terpasang - $5,49Badan Bawah:1. Dua kayu lapis 14,5" x 8" tebal 3/4" - $4,002. Dua kayu lapis 11,5" x 8" tebal 3/4" - $4,003. Salah satu dari 14,5" x 13" Plexiglas 1/4" tebal - $3,004. Tujuh belas #8 x 1" sekrup drywall - $0,345. Tiga kurung L (setiap sudut tebalnya 3" dan 2") - $1,506. Enam spacer plastik tebal #8 x 1/2" - $0,12Tubuh Bagian Atas: 1. Satu kayu lapis 5,5" x 9" tebal 3/4"- $1,002. Satu kayu lapis 5" x 9" tebal 3/4" - $1,003. Dua kayu lapis 10" x 21" tebal 3/4" - $4,004. Satu kayu lapis 9" x 11,5" tebal 3/4" - $1,005. Satu kayu lapis 9" x 21" tebal 3/4" - $2,006. Satu Kulkas Mini Otomotif 12VDC - $15.00 (beruntung di eBay)7. Enam kurung L (setiap sudut tebalnya 3" dan 2")-$3,008. Dua sekrup mesin #8-32 x 1/4" dengan dua mur dan ring- $0,509. Dua puluh dua sekrup drywall #8 x 1" - $0,44Kepala Robot:1. Penutup kue diameter 12" - $1,292. Satu diameter 1,5". Mur sambungan slip PVC - $0,753. Satu PVC 7" x 1,5" diameter $3,004. Satu webcam - $5,00 (eBay adalah tempat yang indah)Robot Arms:1. Mainan Grabber Lengan Robot - $102. Dua diameter 1,5". Mur sambungan selip PVC - $13. Satu sambungan PVC panjang 2" - $0,504. Dua diameter 1,5". Pipa berulir PVC yang panjangnya setidaknya 4" (ini dapat dipotong menjadi potongan lurus) - $15. Dua diameter 17" x 1,5". Pipa PVC - $ 4,006. Lima kurung L (setiap sudut tebalnya 3" dan 2") - $2,757. Empat sekrup drywall #8 x 1,75" - $0,088. Empat braket L kecil (servocity memiliki https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlone yang serupa, tetapi selalu ada eBay:P) - $0,60 9. Satu baterai NimH 6V (Saya menggunakan itu) atau paket baterai 6V (lebih murah) - $ 1110. Servo HS-425BB (elektronik digoreng jadi saya mendapatkannya murah) - $ 511. Rim diameter 4 ". Roda Lego- $0,1512. 1,5" dia. konektor saluran - $3,0013. Roda belakang bermotor dari mobil mainan R/C - $1,00 (eBay memiliki banyak pilihan mobil R/C rusak yang motornya masih berfungsi)14. Dua kurung L kurus (panjangnya seperti 3" di setiap sudut tetapi hanya 1/2" lebar) - $0,5015. Sebelas #8 - 1" sekrup drywall - $0,22Plus laptop pilihan --- ini bisa di mana saja dari $100 - $3000. Saya menggunakan yang lama yang tergeletak di sekitarJuga saya ingin Anda semua tahu bahwa sekitar 50% dari semua suku cadang yang saya miliki sebelumnya di bengkel saya jadi harganya hanya 50% dari total harga yang tercantum di sini. Anda juga mungkin memiliki banyak bagian di atas yang tergeletak di sekitar rumah Anda atau mungkin Anda memiliki teman yang bersedia menyumbangkan suku cadang, cukup gunakan sumber daya Anda dan Anda dapat membuat barang ini jauh lebih murah daripada sekarang. Total Tagihan: $420.14 + laptop pilihan

Langkah 2: Membangun Sasis

Langkah pertama untuk membuat robot kepala pelayan adalah membuat sasis. Sasis mungkin adalah bagian terpenting dari robot. Jika ini gagal daripada seluruh robot praktis tidak ada gunanya. Ini adalah dasar dari robot. Sasis adalah moda transportasi robot. Untuk motor, saya memutuskan untuk menggunakan motor kursi roda bekas karena harganya cukup murah (~$70 di eBay) dan karena dapat menangani beban yang sangat berat. Yang perlu ditanyakan saat membeli motor kursi roda:

• Apakah motor benar-benar berfungsi?
• Apakah motor datang dengan roda terpasang?
• Apakah mereka menarik lebih dari 15 amp per jam?
• Apakah mereka memiliki RPM terlalu tinggi? (ini relatif terhadap aplikasi Anda)
• Apakah motor memiliki gigi yang buruk yang membuat banyak suara saat berbelok?

RPM adalah singkatan dari revolutions per minute. Sekarang mari kita periksa lebih lanjut. Itu berarti bahwa pada 1 RPM, roda 12" akan berputar tepat satu kali, yang juga berarti bahwa roda tersebut menempuh jarak 12". Sekarang jika angka itu lebih tinggi, katakanlah 60 RPM, maka itu berarti robot akan bergerak 12" per detik. Sekarang bagi saya itu terlalu cepat, tapi itu semua tergantung seberapa cepat Anda membutuhkannya.

Langkah 3: Memilih Bahan yang Tepat

Bahan yang kami butuhkan untuk sasis harus kuat dan mampu menopang berat badan yang besar. Saya menggunakan kayu, meskipun plexiglass akan baik-baik saja. Pastikan Anda menggunakan kayu setebal 3/4". Thinner apa pun tidak akan benar-benar menopang beratnya. 1" juga tidak apa-apa, tetapi itu hanya bobot ekstra. Saya menggunakan: 14" x 21" dan tebal 3/4"

Langkah 4: Memasang Motor

Anda kemudian memasang setiap motor kursi roda ke sepotong kayu atau kaca plexiglass menggunakan lubang pemasangan seperti yang ditunjukkan pada gambar. Gunakan ring dan benang dengan ukuran yang sesuai saat mengamankan motor ke material. Cobalah untuk menyelaraskan sisi-sisi motor dengan kayu sehingga roda sejajar lurus.

Langkah 5: Memasang Roda Kastor

Dapatkan kastor yang dapat menopang 250 pon. Saya membeli satu dari Home Depot, tetapi kastor apa pun yang dapat mendukung 250 lbs. baik.

Pasang kastor ke alas seperti yang ditunjukkan pada gambar. Sekarang Anda harus memiliki dasar yang terlihat seperti gambar terakhir terlampir.

Langkah 6: Membangun Sistem Kontrol Motor

Setelah sasis selesai kita harus membuat antarmuka ke motor sehingga kita dapat mengontrolnya dari laptop. Dua metode terbaik untuk mengontrol motor adalah menggunakan driver motor MOSFET atau menggunakan relai. Karena saya semua tentang membuat robot dari bagian umum dan memanfaatkan semua yang tersedia, saya menggunakan relay. Satu-satunya downside dari relay adalah bahwa mereka tidak dapat PWMed, yang dalam bahasa Inggris berarti Anda tidak dapat memiliki kontrol kecepatan dengan relay. Bagi mereka yang memiliki 125 dolar untuk dibelanjakan pada antarmuka motor, mereka bisa mendapatkan controller motor serial controller motor serial yang memang memiliki kontrol kecepatan dan dapat menangani sekitar 20 amp. Bagi sebagian besar yang tidak memiliki uang untuk dibelanjakan, kalian akan menggunakan relay otomotif. Relay yang saya gunakan dapat ditemukan di sini. Pastikan Anda mendapatkan soket ini soket ini juga. Soketnya luar biasa karena memiliki kabel berkode warna DAN memungkinkan Anda mengganti relai dengan mudah. Anda membutuhkan total 8 relai dan total 4 soket relai ganda.

Langkah 7: Menghidupkan Sistem Kontrol Motor

Hadiah Kedua dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames

Hadiah Pertama dalam Kontes Buku Instruksi