Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Berikut adalah instruksi untuk tahan air LM35 untuk digunakan pada ROV yang ditambatkan menggunakan baterai mobil 12V sebagai sumber daya. Ini muncul dari kebutuhan untuk Kompetisi MATE ROV. Seri LM35 adalah sensor suhu sirkuit terpadu yang presisi, yang tegangan outputnya berbanding lurus dengan suhu Celsius (Celcius). Ini datasheetnya -
Langkah 1: Cat-5 Digunakan untuk Tether
Saya menggunakan kabel cat-5 untuk sensor karena akan melindungi sinyal sensor pada twisted pair (dan saya memiliki spool duduk di sekitar.) Ini juga akan dengan mudah menempel pada tether.
Saya menggunakan enam kabel (tiga pasang) untuk sensor (Vs+, Vout, Gnd). Saya memutar pasangan berwarna bersama-sama untuk memberi saya tiga konduktor.
Langkah 2: Solder LM35
Sebelum menyolder, saya menambahkan bungkus pipa heat-shrink pendek ke konduktor, dan dua yang lebih besar di atas cat-5. Kemudian, saya menyolder LM35 ke kabel cat-5 dan menambahkan resistor 10K ke Vout (tengah) untuk menstabilkan sinyal untuk panjang kabel.
Saya kemudian mengecilkan bungkus di atas sambungan yang disolder menggunakan obor (pada pengaturan serendah mungkin.)
Langkah 3: Lapisan Tembaga
Saya menggunakan 1/4 inci O. D. pipa tembaga (sejenis pembuat es otomatis untuk lemari es Anda) untuk membuat penutup tembaga kecil untuk LM35.
Saya hanya bisa menekan LM35 ke dalam pipa tembaga, lalu saya menekan pipa tepat di atas sensor di catok…berhati-hatilah untuk tidak menekan sensor.
Langkah 4: Sensor Operasional…tetapi Tidak Tahan Air
Pada titik ini, sensor beroperasi penuh di udara, tetapi tidak tahan air. Saya memutuskan untuk memberikan tes cepat untuk memastikan semuanya masih berfungsi.
Itu 16,7 mV (16,7 C atau 62 F) pada voltmeter. Semuanya tampaknya bekerja.
Langkah 5: Tutup Probe
Saya ingin memiliki sensor pada probe sehingga akan menonjol sedikit ke depan dari ROV. Di sini saya membuat tutup dari pipa dan tutup tembaga 1/2 inci. Saya mengebor lubang 3/8 inci di tutupnya untuk menerima sensor dengan lapisan tembaga yang terjepit di atasnya.
Langkah 6: Silicone Sealant untuk Tahan Air
Tutup tembaga dipalu ke dalam pipa PVC 1/2 inci untuk membuat probe. Kemudian, saya menggunakan akuarium, sealant silikon untuk menutup celah saat saya mendorong sensor ke dalam probe.
Seluruh panjang probe diisi dengan sealant untuk melengkapi waterproofing. Catatan - Namun, Anda mungkin harus mengisinya dengan minyak non-konduktif. Kemudian, bersihkan ujung minyak dan tutup dengan sealant silikon. Sealant tidak akan pernah mengeras jika tidak terkena udara.